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3차원 포인트 클라우드 처리 및 폭발 방지 기능을 위한 LIDAR 회전 스캐너를 갖춘 소방 탐사 로봇

원래 장소: 중국 브랜드 이름: topsky

상세 정보

최대 속도: 2m/s 접힌 크기: 1080 밀리미터
Beacher 크기: 73*16*50cm 각도 사용: 0 ° - 360 °
보류: 푸르-포인트 타입 데이터 시스템: NTSC
온도: -20 ~ 100 ° C 검출 모드: 자동으로
너비: 0.4m 간섭 범위: 반경 3 ~ 5m
사진 해상도: 4608*3456 CCD 픽셀: 2048×64
Stanard 기간: 320 분 보관 온도: -45°C~65°C
거리 감지: ≥1.2km(일반적인 대상: DJI "Spirit 3")
강조하다:

LIDAR 회전 스캐너 소방 탐사 로봇

,

3D 포인트 클라우드 처리 소방 모델링 로봇

,

폭발 방지 단팔 정찰 로봇

제품 설명

소방 정찰 모델링 로봇 [단일 팔]
제품 개요

신속한 3차원 공간 데이터 획득을 위한 LIDAR 회전 스캐너가 장착된 화재 감지 모델링 로봇입니다. 3D 포인트 클라우드 처리 소프트웨어를 통해 시스템은 부피 계산, 재료 위치 파악, 객체 인식 등 신속한 분석을 위한 유연한 스크립트 사용을 가능하게 합니다. 처리된 결과는 보고서 생성 및 웹 표시 기능을 갖춘 데이터베이스와 통합됩니다.

Lidar 회전 매핑 시스템은 고정밀 단일 라인 및 다중 라인 Lidar와 지능형 PTZ 실시간 각도 제어를 활용하여 센티미터 수준의 정확도를 가진 고밀도 포인트 클라우드를 생성합니다. 응용 분야에는 3D 모델링, 재료 수준 감지(석탄 더미, 곡물 사일로) 및 지능형 창고 자동화가 포함됩니다.

지능형 PTZ는 조정 가능한 스캐닝 범위와 속도를 제공하며 네트워크 케이블 통합으로 배선을 단순화합니다. 네트워크 포트 통신은 장거리 제어 및 모니터링 센터로의 데이터 전송을 지원하여 여러 레이더 설정 지점의 중앙 집중식 관리를 가능하게 합니다.

적용 범위
  • 대규모 석유 및 화학 기업 화재 환경에서의 구조 작업
  • 터널, 지하철 및 기타 붕괴 위험 환경에서의 구조 작업
  • 높은 폭발 위험이 있는 가연성 가스 및 액체 누출 환경
  • 연기, 독성 및 유해 가스 환경에서의 구조 작업
제품 특징
  • 넓은 다용성
  • 강력한 적응성
  • 강력한 성능
  • 신속한 구현
  • 완전 자동화
기술 매개변수
전반적인 성능 매개변수
매개변수 사양
차량 보호 등급 ≥ IP67
지면 간격 ≥ 100mm
장애물 통과 높이 ≥ 260mm
등반 각도 ≥ 43°
기능 사양
기능 사양
기본 기능 인원 수색, 비디오 정찰, 3D 모델링, 가스 감지, 재료 운반 (≤ 5kg)
이동 모드 트랙 + 전면 스윙 암 메커니즘, 제자리 회전
보호 등급 IP67 (차체)
전원 전기, 자동 안전 차단 기능이 있는 삼원 리튬 배터리
치수 ≤ 610mm (L) × 490mm (W) × 300mm (H) (안테나 제외)
무게 ≤ 25kg
최대 속도 ≥ 5.4Km/h (≥ 1.5m/s) (무단 원격 제어)
직진 편차 ≤ 5%
계단 등반 능력 ≥ 32°
연속 작동 ≥ 2시간
무선 전송 ≥ 800m (개방된 공간)
유선 전송 ≥ 100m
카메라 시스템 전면 고화질 카메라 (차량 동시 제어)
매핑 시스템 3D 모델링을 위한 레이저 레이더 회전 매핑 시스템
원격 터미널 사양
매개변수 사양
운영 체제 Windows 10 또는 Linux
치수 395mm (L) × 190mm (W) × 96mm (H)
무게 ≤ 3.2kg
작동 시간 8시간
디스플레이 ≥ 10.1인치 고휘도 화면
통합 로봇 제어, 팬-틸트 카메라 제어, 비디오 표시, 데이터 정보 표시
보호 등급 ≥ IP65
방폭 등급 Ex d ib I Mb 이상

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