제품 설명

RLSDP 2.0 바퀴형 로봇 섀시

개요

RLSDP 2.0 휠 로봇 섀시는 로봇 전원으로 리튬 배터리 전원 공급 장치를 채택하고 무선 원격 제어를 사용하여 로봇을 원격으로 제어하며 복잡한 작동 모드를 사용자 정의할 수 있습니다.메인 컨트롤은 직렬 포트/표준 CAN 버스를 통신 인터페이스로 제공합니다.전체 기계는 IP65 방진 및 방수 기능을 갖춘 Ackerman 스티어링 및 전면 및 후면 이중 크로스 암 독립 서스펜션 구조를 채택하고 다양한 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다.동시에 전체 기계는 모듈식 설계, 4개의 독립 서스펜션, 좌우 전기 제어 상자 및 배터리를 신속하게 제거, 유지 보수 및 교체할 수 있는 방식을 채택합니다.효율적인 운영을 위해 인력을 대체할 수 있는 다양한 장비를 장착할 수 있습니다.

적용 범위

• 기계팔, 쌍안구름 플랫폼, 라이다, 2차 개발용 고화질 카메라 등 다양한 기기 및 장비 장착 가능
• 120kg 미만의 하중을 위한 Shitransfer

산업 단지, 고속도로, 역, 공항 및 기타 장소에 적용 가능

포레스

1. ★ Akerman 조향 구조적 부하 용량:

• 최대120kg의 무거운 짐

2. ★ IP65:

• 변화하는 기후 환경에 적합

삼. ★ 등반 성능:

• 등반 다리 35 ° 경사

4. ★ 모바일 속도:

• 최대 속도 2.0m/s

5. ★ 모듈식 디자인:

• 빠른 분해가 가능한 4개의 독립 서스펜션
• 좌우 전기 컨트롤 박스를 신속하게 분해 가능

배터리는 빠르게 분리 가능

기술적인 매개변수:

3.1 로봇 완성 기계:

1. .0이름: RLSDP 2륜형 로봇 섀시

2. 기본 기능: 모바일 플랫폼

3. ★ 보호 수준: 완전한 로봇 보호 수준은 IP65입니다.

4. 전원: 전기, 리튬 배터리

5. DC: 48V

6. ★ 크기: ≤ 길이 1015mm × W 740mm × 높이 445mm

7. 보행 메커니즘: 바퀴형

8. 타이어 사양: 13 * 5-6

9. 타이어 스타일: 오프로드(도로, 잔디 교체 가능)

10. 최소 조향 반경: ≥ 1.8m

11. 무게: ≤ 73kg

12. ★ 정격하중 : 120kg

13. 직선의 최대 속도: ≥ 2.0m/s

14. 직접 편차: ≤ 5%

15. 브레이크 거리: ≤ 0.3m

16. 섀시 지상 높이: ≥ 100mm

17. ★ 등반 능력: ≥ 70%(또는 35°)(오프로드 타이어)

18. 수직 교차 장벽 높이: ≥ 120mm

19. ★ 도강 깊이: ≥ 220mm

20. ★ 도보 시간: ≥ 2h

21. 무선 원격 제어 거리: ≥ 100m(열린 상태)

3.2 원격 제어 터미널 구성 매개변수:

1. 전체 치수: ≤ 길이 200mmx 너비 210mmx 높이 110mm(로커 높이 포함)

2. 완전한 기계 무게: 0.7kg

3. 공급 전압(DC): 12V

4. ★ 이용시간 : 8시간

5. 기본 기능: 로봇을 앞으로, 뒤로, 조향 및 기타 움직임을 제어할 수 있습니다.데이터 전송은 무선 전송을 위해 암호화된 신호를 채택합니다.

6. 확장 기능: 독립 항법, 실시간 위치 지정, 장애물 회피 및 충돌 방지

7. 보행 제어 기능: 예, 두 개의 로커가 유연한 로봇을 앞뒤로, 왼쪽 및 오른쪽 회전을 실현합니다.

8. 보조 도구: 매달린 밧줄

제품 구성:

1. RLSDP 2.0 휠 로봇 1대

2. 리모콘(배터리 포함): 1 세트

3. 차체 충전기(54.6V) 1초

4. 리모컨 충전기(12V) 1초

5. 수동 지침 하나의 인증서