1- 모드

1.1

제품 자동 검사 및 수동 검사로 교환 할 수 있습니다.

자동 검사 모드를 모니터링 할 수 있습니다.

케이블 및 도로의 장비의 지역 높은 온도

도로의 지역 공간은 이상적인 온도 변화입니다

도로에서 갑작스러운 가스 변화가 비정상적

차선 벨트 기계의 롤러와 드럼이 손상되었는지 여부

도로에서 폭발, 마찰, 충돌 등과 같은 갑작스러운 비정상적인 이상

이 노선에서 불법적인 작업의 현상은 지역 직원의 거주지에서 엄격히 금지됩니다.

도로의 다른 위치에서 음성 경고

도로의 컨베이어 띠가 떨어집니다.

도로 컨베이어 운송물질 운송물질 식별 모니터링

2- 수동 모드가 실현될 수 있습니다.

원격 음성-인터컴 기능

2.1기능

2.1.1 비디오 컬렉션

로봇 몸에는 이 -형 "이중 스펙트럼"에 있는 "이중 스펙트럼" 기말 카메라가 장착되어 있습니다.30x 광학 확대, 1080P 가시광선 영상, 720P 적외선 열영상 10배를 이용합니다- 현장 작업 조건, 전면적 인 전면적 인 경로 경로의 시각적 모니터링을 달성 할 수 있습니다.

2.1.2 적외선 온도 측정

비접촉 적외선 열사진 온도 측정 원리는 채택됩니다. 장치에서 방출되는 뜨거운 적외선 광선을 캡처함으로써,장치 표면의 온도 값이 장치 표면을 정확하게 감지할 수 있습니다., 그리고 뜨거운 모양의 이미지가 형성됩니다. 장비의 온도 분포는 직관적으로 표시되며 높은 온도 장애 지점은 신속하게 발견됩니다.

2.1.3 오디오 컬렉션

오디오 획득은 표준 음향 센서를 사용하여 소음의 음향 특성을 완성하는 데 사용됩니다.그리고 분석 처리 소프트웨어를 지원 하 여 자동으로 롤러의 비정상적인 소리 및 폭발 소리와 같은 비정상적인 소리를 식별, 따라서 인위적 검사 "청취"를 달성합니다.

2.1.4 가스 탐지

가스 센서를 장착하여 환경 내의 일산화탄소, 메탄, 수소황화물 및 산소와 같은 가스 농도를 감지하여 초과 경계 경고를 달성합니다.

2.1.5 연기를 감지

흡연 감지 센서가 장착되어 있으며, 환경 내의 연소 농도를 감지하여 화재 사고를 예방하기 위해 제한 범위를 초과 경고합니다.

2.1.6고정점 모니터링

장치가 기기 영역으로 검사할 때, 자동으로 포인터/디지털 기기 데이터를 읽고, 디지털 신호로 변환하고, 상부 기기에 저장합니다.값이 임계값을 초과하면, 음향 경보 신호가 발산됩니다.

2.1.7벨트 실행 부분 모니터링

시각 시스템은 심층 학습 목표 탐지 알고리즘 (YOLO3) + 전통적인 CV 알고리즘을 채택하여 벨트 가장자리를 식별하여 롤러 가장자리와 비교합니다.벨트가 문턱을 넘어서면, 상부 기계의 경보 정보로 실행 위치와 실행 정도를 요약합니다.

2.1.8 벨트 찢기 고정 값 검사 모니터링

레이저 윤곽 스캔 설정 시각 알고리즘, 실시간 모니터링 및 식별 손해, 잇몸, 스크래치, 찢어지고 다른 부상을 표면 컨베이어 벨트 목표 벨트.

2.1.9- 벨트 강철 철사 로프 코어 및 관절 고정 모니터링

전자 빔 실시간 모니터링 내부 손상 및 황화물 관절 강도 및 벨트 이동 상태, 경보는 값을 초과 할 때 동시에 정지 신호를 발송합니다.

2.1.10 물질적 외체 식별

이미지 알고리즘, 열영상 및 오디오 데이터를 사용하여 비정상성을 실시간으로 모니터링하고, 큰 돌 조각, 앵커 막대, 금속 철 및 기타 재료에서 외계 물체를 식별합니다.그리고 실시간으로 컨베이어 벨트 작동 상태를 모니터링.

2.1.11석탄 흐름 모니터링

비디오 알고리즘은 실시간으로 측정 포인트의 진공, 낮은 흐름 및 전체 흐름을 정확하게 식별하는 데 사용됩니다. 재료 흐름의 동적 모니터링 오류는 ± 1 미만입니다.0%그리고 스프레이 크기의 조절은 최고의 먼지 감축 효과를 얻기 위해 실제 재료 흐름에 따라 달성됩니다.

2.1.12 원격 제어 위치

제품은 자동 검사와 수동 검사 사이에서 전환 할 수 있습니다. 수동 검사 수준은 자동 검사보다 높습니다.원격 제어 검사 로봇은 신속하게 지정 된 위치에 도달 할 수 있습니다.

2.1.13 원격 비디오 인터콤

통제된 검사 로봇이 지정된 장소로 이동하고 위와 하위 지휘 작업을 수행하기 위해 현장 직원과 비디오 컨퍼런스를합니다.

2.1.14 무선 통신

방향 무선 모드는 도로에서 빅 데이터 무선 전송 및 5G 신호 커버리지를 구축하고 달성하기 위해 채택됩니다.그리고 모바일 동안 로봇의 취득 정보의 실시간 전송을 실현방향 전송의 최대 장거리 1km에 도달 할 수 있으며 전송 속도는 최대 30Mbps에 도달 할 수 있습니다.

2.1.15. 자동 전력 모니터링 및 독립적인 충전 모니터링

리?? 배터리 전원을 사용 하 여 전력을 공급 하 고 자동으로 배터리 전력을 감지 합니다. 남은 전력이 충분하지 않을 때, 적극적으로 가장 가까운 무선 충전 스파일 충전 찾아.

2.1.16 데이터 저장 질의 기능

장치에 의해 수집된 데이터와 처리 후 처리 결과는 원격 상부 기계에 저장되므로 향후 역사 데이터에 대해 문의 할 수 있습니다.

2.1.17 갑작스러운 처리

도로에서 비상사태가 발생했을 때,수동 원격 제어 검사 로봇은 인력 피해를 최대한 피하기 위해 예비 조사를 위해 사고 현장에 도착하는 주도권을 취할 수 있습니다..

2.2 특징

1인공지능 인공지능 학습

2.1 컴퓨터를 이용하여 인간의 뇌 사고의 정보 프로세스를 시뮬레이션하고, 대용량 데이터베이스를 이용하여 인지 모델링, 기계 인식, 기계 사고,컴퓨터 자체의 지식 시스템을 구축, 그리고 사용 중에 독립적으로 계속 학습합니다.

2.2 본질적으로 안전한 설계

로봇 몸체 는 이 안전 장치 의 설계 를 채택 한다. 이 는 더 높은 전기적 신뢰성 과 안정성 을 가지고 있다. 무게 는 가볍고 크기는 작다.그것은 더 많은 에너지와 안정적으로 작동하기 위해 오랫동안 검사 될 수 있습니다앙비아오 이름: 폭발 방지 벤안 이동 검사 플랫폼, 석탄 안전 인증서 번호: MAB170437.

2.3 40도 단절도 도보

다중 둥근 모자 디자인은 도로의 큰 기울기 각의 복잡한 걷는 환경을 실현 할 수 있습니다.

2.4 트랙을 방황

철도형 검사 로봇은 설계 및 건설 과정에서 지정된 경로에 따라 이동합니다.경로는 상대적으로 고정되어 있으며 직원의 교통과 다른 장비의 정상적인 작동에 영향을 미치지 않습니다..

작업 환경 온도: -35 ~ 75 °C

2) 보관 온도: -40 °C ~ 85 °C

3) 작업 습도: 5~95%, 응축이 없습니다

4) 입력/출력 전압/전력: AC127-220V/DC12V, 4A/200W

5) 걷기 메커니즘: 매달린 트랙;

6) 수평 이동 거리: 완전 충전, 수평 도로 연속 ≥5km

7) 수평 이동 속도: 0.5m/s

8) 평면 내구 시간: 5시간

9) 충전시간: 4시간

10) 신호 제어 프로토콜: PELCO-D 및 기타 지원 지원 지침이 제공됩니다.

11) 송신 프로토콜: RS-485, RS-232, 이더넷, 4G, 5G, 무선 와이파이, 전기 선 운반기 등

12) 무선 네트워크 전송 대역폭: 300m

13) 카메라: 광학 확대 30배, 500만 화소

14) 적외선 열 사진: 해상도: 384 × 288, 온도 측정 범위: -20 °C ~ +150 °C

15) 전체 매개 변수: 수평 각: 0 ° ~ 360 °, 수직 각: -90 ~ + 90 °;

16) 반 간섭: 전자 장비 (주파수 400-500MHz, 5W 전력) 에서 1.2m에서 전자 및 전파 간섭이 방출되며 정상적인 작동에 영향을 미치지 않습니다.

17) 차원: 길이 550mm × 너비 260mm × 높이 260mm

18) 몸무게: ≤20kg

19) 등산 각: ≤40°

20) 회전 반지름: 레벨 ≥1.5m, 수직 ≥2m

21) 전송 거리: 기지 역 사이의 전송 거리는 600 ~ 1000m입니다.

22) 지능형 예산 기능: 최대 300 개의 스마트 사전 설정 포인트를 지원합니다.

23) 위치 시스템: 지원; 지원;

24) 시간제 자동 순항: 지원; 지원;

25) 배경에서 무인: 지원; 지원;

26) 장애물의 자동 회피: 지원

27) 신호 수집: 이미지, 소리, 온도, 연소 및 기타 데이터를 지원합니다.

28) 모바일 앱 및 웹 디스플레이: 지원

29) 비디오 데이터 보존: 지원, 해상도 1080p, 120 프레임/초, 기본 보존 30 일.