조명+경고+픽업 보조 정찰 사족 로봇 개

비명 및 경고 픽업 보조 정찰 네발 로봇 개 (영어: Screaming, Lighting, and Warning Pickup Auxiliary Reconnaissance Quadruped Robot Dog) 는 산업 검사, 보안 순찰 및 비상 대응을 위해 설계된 바퀴 다리의 플랫폼이다.16도의 자유도를 결합합니다., 25kg의 안정적인 작업 부하, IP67 보호 등 빗자루, 아스팔트, 초원, 모래, 숲, 건설 폐허 등에서 안정적으로 작동할 수 있습니다.8 메가 픽셀 광 카메라, 초음파 센서는 자율적으로 지형을 인식하고 장애물을 피하기 위해 완전한 반구 인식을 제공합니다.

빨간색 깃발 (▲) 으로 표시된 항목은 GB/T 44251-2024 "Legged Robot Performance and Test Methods"에 따라 발급된 제3자 CMA 시험 보고서를 필요로 하며, 제조업체의 공식적인 밀을 찍어야 합니다.시험 기관의 허가된 능력 범위 문서와 함께.

• 1. ★GB/T 44251-2024 "다리 로봇의 성능 및 시험 방법"에 적합합니다.제조업체의 공식 봉인 (새로운 봉인) 을 부착한또한 시험 기관의 승인된 능력 범위 테이블 또는 공식 웹 사이트 스크린 샷이 제공되며 GB/T 44251-2024 테스트의 커버리지를 확인합니다.
• 2. 전체 기계의 정형 차원: ≤ 900 mm × 500 mm × 600 mm.
• 3. 전체 기계의 무게 (배터리 포함): ≤ 40 kg.
• 4. 안정적인 작업 부하: ≥ 25kg
• 5. 배터리 용량: ≥ 20AH, 54V
• 6. ▲전체 기계의 자유도: 16. 단일 다리의 자유도: 3 + 1 (바퀴 다리). 제3자 CMA 테스트 인증 보고서는 필요합니다.
• 7. 배터리 수명: 무부하 상태에서 ≥ 4시간, 완전부하 상태에서 ≥ 2시간
• 8. 최고 걸음속 4m/s
• 9. ▲최대의 바퀴 다리 속도: 8m/s. 제3자 CMA 시험 인증 보고서를 요구한다.
• 10. ▲최대 기울기 각도: ±45°. CMA의 제3자 시험 인증 보고서를 요구한다.
• 11. ▲최대 장애물 공백 높이: 80cm. 제3자 CMA 시험 인증 보고서를 요구합니다.
• 12. 가로질러야 할 가장 넓은 골짜기: 80cm
• 13. 부하하에서 가로질러 경비장 높이는 ≥ 50cm, 경비장 두께는 ≤ 10cm
• 14. ▲계단 계단 최고 높이 22cm
• 15. 확장 전원 공급 인터페이스: 5V, 12V, 24V, 48V, 전원 공급 용량 ≥ 480W
• 16. ▲빠른 해체 및 교체와 함께 듀얼 배터리를 지원하며, 핫스?? 배터리는 기계를 멈추지 않고 즉시 연결 및 해제 할 수 있습니다.
• 17. 통신 인터페이스: 2 × 기가비트 네트워크 포트, 2 × USB 30, 1 × 시리즈 포트
• 18. 보호 모드: 부드럽고 단단한 비상 정지 보호를 지원합니다; 낮은 배터리 경보, 과온 경보 및 유사한 보호 장치를 지원합니다.
• 19. ▲운동 기능: 걸음, 슬라이드, 크롤 및 기타 자세를 할 수 있습니다. 선형 이동을 앞뒤, 왼쪽, 오른쪽, 그리고 현장에서 회전을 지원합니다.무릎 관절 자세 변형을 지원합니다.; 경사 및 계단과 같은 지형 환경의 자동 인식을 지원합니다. 자갈 도로, 아스팔트 도로, 초원, 모래 땅, 숲 땅 및 건설 유적.제3자 CMA 시험 인증 보고서 요구.
• 20. 간섭 방지 능력: 균형을 유지하고 충돌로 떨어지는 것을 피하기 위해 자세를 조정합니다. 떨어지면 자동으로 서있는 위치로 회복됩니다.
• 21. 수동 충전 및 자동 충전 등 여러 충전 방법을 지원합니다.
• 22. 바퀴/발 교환: 바퀴-발과 점-발의 교체를 지원합니다.
• 23. 앞뒤 전환 기능과 앞뒤 시력; 현장에서 돌리는 것을 지원합니다.
• 24. 환경 매개 변수: 작업 온도 −20 °C ~ 55 °C; 보호 수준 IP67. 제3자 시험 인증 보고서를 요구합니다.
• 25. 광적 카메라: 앞면과 뒷면 각 1개의 광각 카메라; 카메라 해상도는 8 메가픽셀 이상입니다.
• 26. 초음파 센서: 좌측과 우측에 초음파 센서 1개씩; 5미터 내외로 장애물을 인식할 수 있습니다.
• 27. 레이저 레이더: 앞면과 뒷면 각각 1 × 192선 레이저 레이더; 가로 360°와 세로 90° 초대 폭의 반구형 FOV를 제공하며 커버리지 지름 ≥ 120m이다.
• 28. 통신 방법: WIFI와 전파 무선 통신을 지원합니다. 전파 통신 거리는 500~1000미터입니다.

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