애커만 휠 로봇 섀시

로봇 기계:
1. 이름: Ackermann 휠 로봇 섀시
2. 기본 기능: 장치를 탑재할 수 있는 이동 플랫폼
3. 보호 수준: 로봇 기계 보호 수준 IP65
4. 전원: 전기, 리튬 배터리
5. 공급 전압 (DC): 48V
6. 크기: ≤ 길이 1015mm × 너비 740mm × 높이 445mm
7. 보행 메커니즘: 휠
8. 타이어 크기: 13 * 5-6
9. 타이어 스타일: 오프로드 타이어 (도로 타이어, 잔디 타이어 교체 가능)
10. 최소 회전 반경: ≥ 1.8m
11. 무게: ≤ 73kg
12. 정격 하중 용량: 120kg
13. 직선 최대 속도: ≥ 2.0m/s (무단 변속)
14. 직진 편차: ≤ 5%
15. 제동 거리: ≤ 0.3m
16. 섀시 지상고: ≥ 100mm
17. 등반 능력: ≥ 70% (또는 35 °) (오프로드 타이어)
18. 수직 장애물 통과 높이: ≥ 120mm
19. 도섭 깊이: ≥ 220mm
20. 연속 보행 시간: ≥ 2시간
21. 무선 리모컨 거리: ≥ 100m (개방 공간)
리모컨 터미널 구성 매개변수:
1. 치수: ≤ 길이 200mm x 너비 210mm x 높이 110mm (조이스틱 높이 포함)
2. 전체 기계 무게: 0.7kg
3. 전원 공급 전압 (DC): 12V
4. 작동 시간: 8시간
5. 기본 기능: 로봇의 전진, 후진, 조향 및 기타 움직임을 제어할 수 있습니다. 데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 사용하는 무선 전송입니다.
6. 확장 기능: 자율 항법, 실시간 위치 파악, 장애물 회피 및 충돌 회피
7. 보행 제어 기능: 예, 두 개의 조이스틱을 통해 로봇이 유연하게 전진, 후진, 좌회전 및 우회전할 수 있습니다.
8. 보조 도구: 끈