걷고 있는 철거 로봇 걷고 있는 발굴기

제품 설명

걷고 있는 철거 로봇 ( 걷고 있는 발굴기)

제품 개요

걷기 부러기 로봇 (Walking excavator) 은 다기능 부러기 및 다기능 플랫폼을 가진 다기능 도구입니다. 작업 장치, 캐비, 차시,회전 메커니즘과 수압 시스템그것은 네 개의 다리에 의해 지원됩니다 (이 또한 걷는 바퀴가있을 수 있습니다) 그리고 네 개의 수압 실린더는 독립적으로 작동합니다.길이와 4개의 다리의 지원 위치, 측면 및 수직 방향, 현저하게 발굴기의 적용성과 안정성을 향상. 그것은 불규칙하고 좁은 지역에서 발굴 작업에 매우 적합합니다.

II. 적용 범위

걷는 철거 로봇 (행동 발굴기) 은 군사 시설, 고속도로, 시립 강 파도, 야생에서 통신 케이블을위한 굴을 파는 데 널리 적용됩니다.복잡한 지형에서의 폭발 및 굴착, 바위 파기, 무거운 물체 운송, 그리고 들어올림.

III. 제품 특성

I. 복잡한 지형을 처리 할 수 있는 능력
산과 고원과 같은 복잡한 지형 시나리오를 위해 바퀴 다리와 발톱을 가진 매우 이동성 높은 차체가 개발되었습니다.복잡한 지형의 위험한 환경에서 유인/무인 운전을 가능하게 하는, 장비의 빠른 이동성, 높은 고도의 장애물 넘기, 절단 경사 등반 및 경사 작동 기능을 달성합니다.
II. 다기능 수압 손목 및 앞 장착장치
단 하나의 기능에만 의존하는 것은 발굴과 같은 실제 엔지니어링 작업에서 제한된 운영 내용과 낮은 효율을 초래한다는 문제에 대응하여,철거, 구조, 다기능 수압 손목 및 작동 장착 장치가 장착되었습니다. 다기능 수압 손목을 통해 다른 장착 장치가 빠르게 전환 될 수 있습니다.발굴과 같은 연속적인 멀티태스킹 작업을 가능하게 하는, 클램핑 및 포착, 구멍 뚫기 및 코어 추출 및 분쇄.
무선 통신 및 원격 제어 기능
복잡한 지형 비상 구조 로봇은 마이크로 웨브 통신 기능을 갖추고 있습니다. 비 시각적 조건 하에서의 통신 거리는 1km 미만이며 두 가지 작동 방식이 있습니다.유인 운전 및 원격 제어.
IV. 독성 가스 탐지 기능
복잡한 지형 응급 구조 로봇은 6가지 이상의 독성 및 유해 가스 탐지 기능을 갖추고 있습니다.

IV. 주요 기술 사양

4.1 전체 기술 사양
1. 이동 모드: 단계적으로 모든 지형 설계. 각 수압 다리는 길이를 조정하기 위해 자유롭게 확장하거나 후퇴 할 수 있습니다. 적어도 3 개의 조정 가능한 방향이 있습니다. 앞-뒤, 왼쪽-오른,그리고 위아래로복잡한 지형에서 가로질러 올라가는 것과 같은 극단적인 작업을 수행 할 수 있습니다.
2무게: ≤ 5.5톤
3엔진 전력: ≥ 55.4 kw
4크기: ≤ 길이 4500mm × 너비 2000mm × 높이 2200mm
5최대 기울기 각도: ≥ 45°, 그리고 30° 이하의 기울기에서 작동할 수 있습니다.
6최대 장애물 자유 거리: ≥ 2m
7최대 沟 너비: ≥ 3m
8작업 공간의 차원: 최대 작업 높이: ≥ 4500mm, 최대 작업 길이: ≥ 4000mm, 최대 작업 깊이: ≥ 1000mm
9. 천체 기계 팔과 수압 버킷이 장착되어 있으며, 흙, 모래 및 비석을 발굴 할 수 있으며 버킷 부피 ≥ 100L
10천체 기계식 팔과 함께 구성되어 있으며, 천체, 모래, 자갈을 잡을 수 있으며, 배트 부피 ≥ 100L입니다.
11- 수압 절단장치로 장착된 망원경 기계식 팔로 구성되어 있으며, 강철 막대와 콘크리트 등의 장애물을 절단할 수 있으며, 열거 거리가 ≥ 200mm입니다.그리고 강철 막대기의 절단 지름 ≥ 40mm
12- 원형톱이 장착된 망원경 기계식 팔로 구성되어 있으며, 강철 막대와 콘크리트 등의 장애물을 절단할 수 있으며, 절단날의 지름은 ≥ 400mm입니다.절단 깊이가 ≥ 200mm
13분쇄 망치로 장착된 망원경 기계 팔로 구성되어 있으며, 강철 막대와 콘크리트를 빠르게 분쇄할 수 있으며, 충돌 빈도는 ≥ 1000번/분입니다.충격 용량이 ≥ 10J
14기계 차량은 회전 속도 ≥ 10 rpm로 수평으로 360° 회전할 수 있습니다.
15원격 제어 탐지 거리: ≥ 1km
16허용되는 작동 환경 온도: -40~50°C
17적용 가능한 최대 고도: ≥ 2500m
18전기 견인 시스템으로 장착: 견인 힘: ≥ 5T, 견인 길이: ≥ 15m
19고장 자진 진단, 유지보수 경고 및 안내 기능을 가지고 있습니다.