통합 하수 및 철거 로봇

RXR-Q220D 크롤러 배수 로봇의 힘 부분은 엔진, 전송 케이스, 수압 펌프 및 수압 클러치와 같은 여러 구성 요소로 구성됩니다.수압 클러치의 주요 기능은 출력이 없을 때 물 펌프가 수동적으로 회전하는 것을 막는 것입니다.수압 펌프는 보조 전원으로서, 수압 펌프는 주로 이동 수압 모터에 기름을 공급합니다.그것은 또한 자기-프림 펌프의 진공 밸브를 전환하는 힘을 제공합니다물 펌프가 작동하기 시작하면, 펌프 몸 안의 진공은 자발적 펌핑의 목적을 달성하기 위해 수압 밸브의 전환을 통해 달성됩니다.

진공 보조 시스템으로 장착되어 있습니다. 진공 펌프는 기름 없는 진공 펌프이며 물이나 기름 윤활이 필요하지 않습니다. 시작 시,자발적 펌프와 진공 펌프가 동시에 작동합니다.진공 펌프는 자동 시작-정지 기능을 가지고 있습니다. 자발 펌프가 물을 배charge 한 후에 진공 펌프는 자동으로 멈출 것입니다.자발적인 펌프의 입구 파이프 라인 내 마이너스 압력이 낮을 때, 진공 펌프는 자동으로 시작됩니다. 이것은 시장에서 이전에 사용 된 진공 보조 자발 펌프의 단점을 극복합니다.진공 펌프는 항상 자발 펌프와 동시에 작동합니다.이 단점은 진공 펌프가 물로 침수되고 피로 작업으로 인해 손상 될 가능성이 있습니다.

l 대형 석유 및 화학 기업에 대한 화재 구조

l 도시 화재 보호 분야에서

1 배수, 가뭄 저항, 광산 구조, 산불 예방, 고속도로와 다리의 하층 배수, 관개 등 분야에서

■ 급격한 가정용 물 공급 분야에서 갑작스러운 재난, 전쟁, 오염된 수자원 및 주요 전염병의 경우

수저의 위험 해소

l 원격 물 공급용 물 흡수 모듈로

• ★물 펌프의 직접 구동, 수압 이동, 수압 결합:
• RXR-Q220D 크롤러 배수 로봇의 전력 부문은 엔진, 전송 케이스, 수압 펌프 및 수압 클러치와 같은 구성 요소로 구성됩니다.수압 클러치의 주요 기능은 출력이 없을 때 물 펌프가 수동적으로 회전하는 것을 막는 것입니다.수압 펌프는 보조 전원으로서, 수압 펌프는 주로 이동 수압 모터에 기름을 공급합니다.그것은 또한 자발적인 펌프의 진공 밸브를 전환물 펌프가 작동하기 시작하면, 펌프 몸 안의 진공은 자발적인 원리를 달성하기 위해 수압 밸브를 전환함으로써 달성됩니다.
• ★실공 지원 시스템:
• 진공 보조 시스템으로 장착되어 있습니다. 진공 펌프는 기름 없는 진공 펌프입니다. 물이나 기름 윤활이 필요하지 않습니다. 시작 시,자발적 펌프와 진공 펌프가 동시에 작동합니다.진공 펌프는 자동 시작-정지 기능이 있습니다. 자발적인 펌프가 물을 배charge 할 때 진공 펌프는 자동으로 멈출 것입니다.자발적인 펌프의 입구 파이프 라인 내 마이너스 압력이 낮을 때, 진공 펌프는 자동으로 시작됩니다. 이것은 진공 보조 자발 펌프 시장에서 이전에 사용 된 진공 펌프의 단점을 극복합니다.항상 자발적인 펌프와 동시에 작동하는, 그리고 진공 펌프에 물이 침투하고 피로 작동으로 인한 손상을 일으킬 가능성이 있습니다.
• ★고속 흐름:
• 최대 유출량은 800m3/h이며, 이는 표준 수영장 (약 1750m3) 의 물을 135분 이내에 배수하는 것과 같습니다.
• 높은 승강장:
• 최대 승강도는 15미터입니다.
• 리모컨:
• 그것은 무선 지능형 원격 제어 시스템을 채택합니다. 이동, 시작, 정지, 속도 조절, 진공 보조 제어 등의 기능을 실현 할 수 있습니다.그리고 배수용 물 펌프의 시작 및 중지.

4.1 전체 로봇:

전체 기계의 전체 차원 (mm): ≤2800×1800×1700

크롤러 체시의 부하 용량: ≥3000kg

차시 타입: 전지형 크롤러 차시

이동 모드: 수압 모터 * 2

크롤러: 320mm 고무 크롤러, 내장 된 철판과 탈선 방지 벨트

최대 이동 속도: ≥5km/h, 조이스틱으로 제어되며 속도는 조절이 가능합니다.

최대 경사 등반 능력: ≥32°

최대 밸딩 깊이: ≥500mm

전체 차량은 칸막이를 갖추고 있으며 물 펌프 단위, 제어 시스템 등이 모두 칸막이에 설치되어 있습니다.

엔진 유지보수 용이성을 위해, 전체 기계의 커버 껍질은 뒤집어질 수 있습니다.

흡수 리프트는 진공 펌프의 도움으로 9m에 도달 할 수 있습니다.

단일 자발 펌프의 흡수 리프트는 8 미터에 도달 할 수 있습니다. 진공 보조 장치가 고장 났을 때 펌프를 물로 채운 후에도 8 미터 높이까지 자발 펌프가 있습니다.

4.2 전력 부문:

모델: 6기통 디젤 엔진, 전자 제어 연료 주입

전력/순환 속도: 125kw/1800r/min

방출 표준: ≥국적 IV

브랜드: 웨이차이

연료 탱크 용량 ≥140L, ≥8시간 동안 전체 차량의 연속 작동을 충족시킬 수 있습니다.

4.3 물 펌프:

물 펌프 유형: 진공 지원 자발적 원심 펌프

최대 헤드 ≥15m, 최대 흡수 리프트 ≥7m

최대 흐름 속도 ≥800m3/h

입구 지름 DN250, 출구 지름 DN200. 입구와 출구 모두 폴 커넥터와 같은 빠른 커넥터를 채택합니다.

펌프 몸체 재료: 스테인리스 스틸

릴러가 통과할 수 있는 입자의 최대 지름은 100mm입니다.

펌프 몸에는 유지 보수 포트, 물 배수 포트 및 하수 배수 포트가 있습니다.펌프를 해체하지 않고 잠금하고 불순물을 제거 할 수 있습니다.유지보수 포트의 지름 ≥ 150mm

물 펌프는 물이 없는 건조 운행 보호 시스템으로 장착되어 있으며, 이는 물 펌프의 휠러가 기계적 밀폐, 휠러가 손상되지 않도록 보호할 수 있습니다.그리고 펌프 구멍에 고속으로 회전하는 액체가 없을 때.

4.4 진공 보조 시스템:

물 펌프는 진공 펌프와 동시에 작동하고 같은 전원 (디젤 엔진) 을 사용해야합니다.

기어 펌프는 엔진의 전력 취출 인터페이스에 설치되어 있으며, 기어 펌프는 진공 보조기의 기어 모터에 전력을 공급합니다.

진공 펌프는 기름이 없는 진공 펌프로, 물이나 기름 윤활이 필요하지 않습니다. 가동 시, 자발 펌프와 진공 펌프는 동시에 작동합니다.진공 펌프는 자동 시작-정지 기능이 있습니다. 자발적인 펌프가 물을 방출 할 때, 진공 펌프는 자동으로 멈출 것입니다. 자발적인 펌프의 입구 파이프 라인의 부정적인 압력이 낮으면,진공 펌프는 자동으로 시작됩니다이것은 항상 자동 펌프와 동시에 작동하는 진공 보조 자발 펌프 시장에서 이전에 사용 된 진공 펌프의 단점을 극복합니다.그리고 진공 펌프에 물이 침투하고 피로 작업으로 인한 손상을 일으킬 가능성이 있습니다..

엔진 가동 후 진공 펌프와 물 펌프가 동시에 작동한다.

완전 자동 진공 보조 시스템이 채택되어 진공 펌프 구멍에 물이 들어가서 장애 또는 손상을 유발하지 않도록 보장합니다.

물 펌프가 진공 보조 시스템으로 장착된 후, 최대 흡수 리프트에서 작동하는 조건에서, 물 출구 시간은 30초밖에 필요하지 않습니다.

진공 지원 자발 펌핑 장치 는 추가 전원 공급원이 필요 하지 않습니다. 그것은 벨트 롤리 로 인턴 엔진의 후방 샤프트에 연결 됩니다.전자 클러치는 벨트 롤리와 진공 펌프 사이에 설정되어 자동 컨트롤러에 연결되어 있습니다자동 컨트롤러는 자동 펌프의 상단에있는 물 탱크에 연결 된 액체 레벨 센서를 가지고 있습니다. 물이 감지되면,신호는 제어기에 다시 공급됩니다 그것은 진공 펌프의 벨트 릴리에서 클러치의 분리 제어하도록분리 후, 클러치와 엔진만 동시에 시작됩니다.

흡수 리프트는 진공 펌프의 도움으로 9m에 도달 할 수 있습니다.

단일 자발 펌프의 흡수 리프트는 8 미터에 도달 할 수 있습니다. 진공 보조 장치가 고장 났을 때 펌프를 물로 채운 후에도 8 미터 높이까지 자발 펌프가 있습니다.

4.5 물 파이프 및 인터페이스

빠른 커넥터: 물의 입구와 출구는 폴 커넥터와 같은 빠른 커넥터의 형태를 취합니다.물 입구 표면은 반성 및 강도를 보장하기 위해 핫디프 가루화 또는 다른 더 나은 방법으로 처리됩니다., 그리고 인터페이스는 공기가 누출되지 않습니다; 물 출구는 알루미늄 합금 또는 다른 더 나은 재료로 만들어집니다.

입구 파이프: DN250 힘줄 파이프 ≥ 6m, 대응하는 빠른 연결 장치, 필터 헤드 및 낮은 수준의 물 흡수 트레이가 장착되어 있습니다.

4.6 물관:

DN200 배수 튜브 ≥100m (난방 튜브, ≥25m/roll) 를 갖추고 있습니다. 중간 커넥터는 알루미늄 합금 재료로 만든 빠른 커넥터를 채택합니다.

4.6 제어 시스템

무선 지능형 원격 제어 시스템을 채택합니다. 이동, 시작, 정지, 속도 조절, 진공 보조 제어 등의 기능을 실현 할 수 있습니다.그리고 배수용 물 펌프의 시작 및 중지.

원격 제어 거리 ≥200m

리모컨에는 2개의 배터리가 장착되어 있으며, 빠르게 교체할 수 있습니다.

리모컨은 디젤 오일 온도, 엔진 오일 온도, 수압 오일 온도, 수압 오일 압력, 냉각 물 온도와 같은 매개 변수를 표시 할 수 있습니다.그리고 로봇 차량 차체 끝의 배터리 전력, 고장이 발견되면 경보 명령을 내릴 수 있습니다.

원격 제어 장치의 조작 패널에는 "비상 정지" 버튼이 있습니다.

차량 차체 끝에는 주 배터리 스위치가 장시간 저장 중 배터리의 전기 누출을 방지합니다.

차량 차체 끝의 조작 패널에는 "비상 정지" 버튼, 키 켜기 시작 스위치 및 수압 시스템 오일 압도 측정기가 있습니다.

차량체장 끝의 조작판은 배터리 충전 인터페이스를 예약하고 있으며, 이는 빠른 연결과 연결 해제 형태로 이루어지며 충전 전류는 25A 이하가 아니어야 합니다.이 충전기는 주로 배터리를 정기적으로 충전하기 위해 사용되지 않는 경우 장기간 사용 후 전력 손실로 인해 사용할 수 없도록 방지합니다..