RXR-Q280D 복합 바퀴와 트랙을 가진 통합 하수 파괴 로봇

제품 개요

II. 적용 범위

• 도시 차고의 홍수 배수 및 구조
• 지하철역의 홍수 처리 및 구조
• 터널 및 하수구역의 홍수 배수 및 구조
• 좁은 도시 도로의 홍수 배수
• 저수지에서의 위험 제거
• 원격 물 공급용 물 흡수 모듈로

III. 제품 특성

1. 시스템 장점:
   그것은 간단한 원격 제어 조작으로 물 표면에 작동 할 수 있습니다. 그것은 큰 배수 흐름 (900m3 / h), 긴 배수 거리와 긴 연속 작업 시간.빠르게 배치할 수 있습니다.또한 다양한 환경과 복잡한 지형에 적응할 수 있습니다.구조 작업 중에 구조 노동자의 안전 요인을 크게 향상시키고 그들의 노동 강도를 줄이는 것.
2. 양서류 능력:
   양서류. 6×6 휠 + 릴 체스를 채택하고, 수압적으로 구동되고 양서류이며 모든 지형에서 이동할 수 있습니다. 물 표면에서 떠다니고 움직일 수 있습니다.다양한 구조 시나리오에 적합합니다이차용 타이어 + 트랙 체시 (트랙은 빠르게 분리 및 조립 할 수 있습니다.)
3. 높은 유동률:
   이중 펌프 설계, 최대 유동률 900m3/h. 그것은 표준 수영장 (약 1750m3) 을 2 시간 이내에 배수 할 수있는 것과 동등합니다.
4. 높은 견인력:
   견인력은 ≥ 7.6KN입니다.
5. 고속:
   속도는 5km/h 이상입니다.
6. 높은 지능 기능:
   무용지 통신; 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼에 연결될 수 있습니다; 양방향 음성 통화. 차량에 물 몰입 센서가 있습니다. 물을 감지 한 후,4개의 배수 펌프가 배수용으로 동시에 작동하게 됩니다..
7. 클라우드 플랫폼:
   장비 클라우드 관리 플랫폼은 원격으로 장비 정보, 가스 및 비디오 정보를 모니터링하고 통계 분석을 수행하고 장비 유효 기간을 자동으로 확인할 수 있습니다.그리고 자동으로 만료된 장비 정보 통계를 상기, 장비의 신속성을 보장하기 위해 포괄적 인 관리 및 응용을 제공합니다.
8. 다기능:
   It is equipped with a water area electric leakage detector (which can detect the electric leakage of 120/240-volt lines more than 3 meters away and send out audible and visual alarm information prompts) and a water area depth detector, 수면 깊이를 감지하고 피드백할 수 있습니다.
9. 수중 출력 전력 인터페이스:
   출력 수압 매개 변수: 두 개의 초고압 출력: 72MPa 압력; 초고압 흐름 0.7L/min; 저압 흐름 4L/min.두 개의 초고압 출력은 서로 독립적으로 간섭 없이 사용된다..

IV. 주요 기술 지표

1. 목적: 지방 및 고속도로 프로젝트의 비상 배수; 비상 홍수 통제 및 배수, 칸프 덤에서 물을 펌프; 가뭄 구제 및 구조, 농업 관개;오염된 물 표면의 펌프 및 청소고정 펌프 스테이션과 전원 공급 장치가 없는 지역에서의 펌프 및 배수 등
2. 적용 가능한 시나리오: 지하 차고, 지하 통로, 고속도로 터널, 하수구, 지하철, 터널, 지하 파이프 네트워크와 같은 제한적이고 좁은 공간에서 홍수 제거작은 거리와 골목길특히 큰 홍수 배수 장비가 도달 할 수 없는 장소에 적합합니다.특히 인원이 들어갈 수 없는 배수 시나리오에서 안전에 잠재적인 위험성 때문에로봇이 더 큰 역할을 할 수 있습니다.
3. 구성: 주로 고강도 분리 가능한 트랙 + 6x6 양서양 진공 타이어 체시, 밀폐 된 하우징, 해치백 상단 덮개, 디젤 전력 시스템, 수압 시스템,견인 시스템, 원격 제어 시스템, 물 침몰 감지 및 제어 장치, 조명 램프, 경고 램프 등
4. 이동 메커니즘: 양서류, 6 × 6 바퀴 + 릴 체스를 사용하여, 수력적으로 구동, 양서류, 모든 지형에서 이동 할 수 있습니다. 그것은 작동을 위해 물 표면에서 떠다니고 이동 할 수 있습니다.다양한 구조 시나리오에 적합합니다.
5. 타이어 종류 및 양: 각 면 에 3개의 타이어, 총 6개의 타이어 가 있다. 타이어 는 저압 타이어 이다.
6. 물 표면 떠있는 동작: 작동을 위해 물 표면에 떠다니고 움직일 수 있으며 떠도는 힘은 ≥ 12KN입니다.
7. 트랙 구조: 고강도 트랙이 타이어 외부에 장착되어 있으며, 트랙 너비는 ≥ 31cm입니다.
8. 속도 (m/s): ≥ 1.5
9. 경사 등반 (%): ≥ 78
10. 장애물 통과 (mm): ≥ 310
11. 견인력 (KN): ≥ 7.6
12. 전체 차원 (mm): ≤ 233016001500
13. 직선 오차 (%): 032
14. 회전 지름/자신 길이: 1.2
15. 장애물 건널기 높이/지구 공백: 1.51
16. 장애물 피: 충돌 방지 기능을 수행합니다.
17. 기계의 총 무게 (KG): ≤ 1250
18. 브레이킹 거리 (m): 028
19. 최대 굴복 각 (°): 32
20. 최소 지평 (mm): 205
21. 배수 용량 (L/s): 251
22. 물 펌프 피칭 각 (°): -10~1
23. 출력 압력 (MPa): 012
24. 수압 인터페이스의 출력 압력 (MPa): 72
25. 원격 제어 거리 (m): ≥ 1000
26. 수심 (mm): ≤ 960
27. 단일 연료 탱크의 연속 작동 시간 (h): ≥ 10
28. 최소 물 흡수 깊이 (mm): ≥ 160

1. 배수 용량: 450m3/h
2. 입구와 출구: 지름 200mm

1. 시스템 및 제어 모드: 전자적으로 제어되는 켜고 끄는 밸브 + 전자적으로 제어되는 비율 밸브로 제어되는 반 폐쇄량적 수압 시스템.
2. 여행 드라이브: 드라이브의 수는 6개이며, 가등급 작업 압력은 175bar입니다.

1. 작업 온도: -20~70°C
2. 껍질 재료: 고강성 공학 플라스틱
3. 보호 수준: IP69, 낙하 방지, 압력 방지, 방수.
4. 작업시간: 8시간 이상
5. 여행 제어 기능: 2 개의 단일 축 산업 조이스틱을 통해 로봇은 앞으로, 뒤로, 왼쪽으로, 오른쪽으로 이동하도록 유연하게 작동 할 수 있습니다.
6. 보조 도구: 휴대용 원격 제어 단말기에 대한 어깨띠.
7. 보드 컨트롤러: 자동차 차체 끝에 산업용 컴퓨터가 탑재되어 있으며, 이를 통해 물을 펌프, 견인, 조명 등 동작을 수행할 수 있습니다.그리고 또한 오일 압력과 같은 결함 정보를 검색 할 수 있습니다, 액체 수준, 배터리 전력
8. 유선 원격 제어기: 유선 원격 제어기가 장착되어 있으며, 강력한 자기 환경에서 무선 신호가 방해를 받으면 긴급한 경우 로봇을 움직일 수 있습니다.

1. 특징: 물 튜브의 빠른 배치 및 복구를 실현합니다.
2. 전체 차원: 길이 * 너비 * 높이: 178011001360mm
3. 배지 무게: 315kg (물 튜브 제외)
4. 드라이브 타입: 전기
5. 배터리 용량: 32Ah
6. 설치 및 재부착용 물관 전체 길이는 150m
7. 큰 지름의 물 튜브의 2 개의 릴을 동시에 리바운드 할 수 있습니다.
8. 설치/회전 속도: 0.5m/s
9. 이동 속도: 10km/h
10. 물 튜브는 다시 롤링 후 전체로 완전히 분리 할 수 있습니다 (선택).

1. 드라이브 모드: 전기 드라이브
2. 견인력: ≥ 4500LB
3. 철선 로프 길이: 20m
   기능: 함락된 차량과 장비를 끌 수 있으며 자기 구조 견인에도 사용할 수 있습니다.

1. GPS 기능: GPS 위치, 그리고 트랙은 조회할 수 있습니다.
2. 비상 소방 장비 클라우드 관리 플랫폼 시스템 (선택)

V. 제품 구성

1. 1개의 통합된 홍수 배수 및 철거 로봇 (휠 트랙 복합)
2. 1개의 핸드 테마 콤컨트롤 단말기
3. 1개의 유선 리모컨
4. 로보트 충전기 한 팩
5. 원격 제어 장치 충전 장치 한 대
6. 전기용 대형 수조 튜브 리바운드 카트 세트
7. 2개의 리모컨 배터리
8. 원격 제어기 배터리 충전기 1개 세트