제품 개요

1. 주요 기능: 크롤러형 폭발 방지 로봇 체시는 리?? 배터리 전원원을 사용하며 무선 원격 제어기를 통해 원격 제어됩니다. 다양한 형태로 장착 할 수 있습니다.그리고 인시투 로테이션 디자인은 작동을 더 유연하게 만듭니다..
2. 응용 시나리오: 전체 기계는 폭발 방지 가능하며 터널, 지하철 및 지하 광산 환경과 같은 재난 위험이 증가하는 장소에서 사용할 수 있습니다.석유 및 가스 누출과 같은 잠재적 위험의 빈번한 발생이있는 곳유독 가스 누출, 폭발, 터널 및 지하철 붕괴 등

II. 적용 범위

• 지하 광산 화재 에서 소방, 정찰, 구조
• 터널이나 지하철과 같은 붕괴 가능성이 높은 장소, 구조 및 소방용으로 진입이 필요합니다.
• 연화 가스 또는 액체의 누출로 인해 폭발 가능성이 높은 환경에서 구조
• 두꺼운 연기와 독성 및 유해 가스 등이있는 환경에서 구조
• 근접 소방이 필요한 환경에서의 구조 및 인원이 접근할 때 인명피해가 발생할 위험이 높습니다.

III. 제품 특성

1. 강한 견인 능력: 각 80 미터 길이의 물로 가득 찬 2 개의 표준 DN80 소방 튜브를 당길 수 있습니다.
2. 강한 견인력: 6500N의 견인력을 생성 할 수 있습니다.
3. 강한 통과 능력: 차량의 바디는 700mm의 수직 높이의 장애물을 통과하고 1 미터의 계곡을 통과 할 수있는 스윙 팔이 장착되어 있습니다.

IV. 주요 기술 지표

4.1 전체 로봇

1. 이름: 지하 광산 크롤러형 이동식 물 분사 소화장치
2. 모델: ZYM512
3. 기본 기능: 여러 가지 장치로 장착되어 있으며, 복잡한 지하 광산 환경에 침투하여 소방 및 구조 작업을 수행 할 수 있습니다.
4. 화재 보호 산업 표준: "GA 892.1-2010 화재 보호 로봇 - 1부: 일반 기술 조건"을 준수합니다.
5. 폭발성 표준: GB3836.1 2010 "폭발성 대기 - 1부: 장비 - 일반 요구 사항"을 준수하고 GB3836의 국가 표준에 적합합니다.2010 년 1 월 "폭발성 대기 - 2부": 방화성 장막으로 보호되는 장비", CB3836. 4 2010 "폭발성 대기 - 4부: 본질적인 안전성으로 보호되는 장비"
6. 폭발 방지형 지하 광산 크롤러형 이동체: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. 보호 수준: 로봇 몸체의 보호 수준은 IP66입니다.
8. 전력: 전기, 세차 리?? 배터리
9. 크기: ≤길이 1700너비 880높이 1260mm (유니버설 조인트 및 안테나 제외)
10. 회전 지름: ≤1900mm
11. 무게: 850±20kg
12. 견인력: ≥8700N
13. 견인 거리: ≥80m (두 개의 DN80 가득한 물 튜브를 견인)
14. 최대 선형 속도: ≥1.5m/s, 원격 제어로 단계없는 속도 조절
15. 직선 오차: ≤3%
16. 브레이킹 거리: ≤0.2m
17. 등반 능력: ≥85% (또는 40°)
18. 장애물 넘기 높이: 4개 이상의 보조 스윙 팔이 있고 장애물 넘기 높이는 ≥700mm입니다.
19. 트렌치 크로싱 능력: 최소 4 개의 보조 스윙 팔이 있으며 트렌치 크로싱 능력은 ≥ 1000mm입니다.
20. 측면 롤 안정성 각: 35°
21. 왓 깊이: ≥450mm
22. 연속 걸음시간: 2시간
23. 신뢰성 있는 작업 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통과
24. 원격 제어 거리: 400m
25. 비디오 전송 거리: 400m
26. 자율적인 장애물 회피 기능: 5m 이내에 장애물이 발생하면 속도가 절반으로 낮아집니다.로봇은 자동으로 앞으로 나아가는 것을 멈출 것입니다..
27. 자동 분사 냉각 기능: 세 층의 물 커튼 자체 분사 냉각 디자인을 가지고 있으며, 로봇 몸을 분사하고 냉각하여 로봇 전체의 물 커튼 커버를 형성합니다.로봇의 배터리가, 모터, 제어 시스템 및 주요 구성 요소는 고온 환경에서 정상적으로 작동 할 수 있습니다.
28. 메탄 농도가 한계를 초과할 때 전원을 끄는 장치: 이 장치는 메탄 농도가 한계를 초과할 때 주 유닛을 끄고 멈추는 기능을 갖는다.
29. 흡연 초과 경보: 5%obs/m, 응답 시간 ≤20s
30. 배터리 챔버의 자동 소화장치: 배터리 열 도출의 위험이 감지되면 즉시 냉각되고 불을 자동으로 꺼냅니다.
31. 로봇 크롤러: 화재 보호 로봇에 사용되는 크롤러는 불 retardant, 반 정적, 고온 내성 고무로 만들어져야 합니다. 크롤러 내부는 금속 골격입니다.그것은 크롤러 탈선 방지 보호 설계가 있습니다..
32. 물 튜브의 결합 방지 기능 (선택) 이중 보편적 관절 구조를 통해 물 튜브가 결합되는 것을 방지하기 위해 360도 회전 할 수 있습니다.
33. 제어 터미널: 내재적으로 안전한 휴대용 그래픽 및 수치 통합 원격 제어 터미널

4.2 로봇 소방 시스템

1. 화재 감시기: 폭발 방지형 가정용 화재 감시기
2. 소방제 종류: 물 또는 폼
3. 재료: 모니터 몸 - 스테인리스 스틸, 모니터 헤드 - 하드 애노이드 알루미늄 합금
4. 작업 압력 (Mpa): 1.2
5. 분사 모드: 연속 전류 및 원자화, 지속적으로 조절
6. 물/공류속도: 80L/s
7. 범위 (m): 물 ≥85, 폼 혼합 ≥80
8. 회전 각: 수평 -60°~60°, 수직 0°~90°
9. 최대 분사 각도: 120°
10. 폼 모니터 파이프: 폼 파이프는 교체 될 수 있으며 교체 방법은 빠른 삽입입니다. 화재 물 모니터 물, 폼, 혼합물을 분사 할 수 있습니다.그리고 그것은 DC와 스프레이 모드 사이를 전환할 수 있습니다.

4.3 로봇 인식 시스템

1. 탐사 시스템 구성: 1개의 탑재된 폭발 방지 적외선 카메라, 1개의 지하 광산 특수한 열 촬영 카메라, 1개의 멀티 파라미터 검출기, 1개의 온도 및 습도 검출기,그리고 1 개의 연소 경보.
2. 가스 및 환경 센싱 탐지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 탐지 시스템 및 온도 및 습도 탐지 장치가 장착되어 있습니다.
3. 적외선 온도 측정 기능:적외선 온도 센서는 차량 내부와 외부에 각각 장착되어 차량 몸체의 내부 온도와 현장 온도를 모니터링합니다 (0-150°C)

4.4 로봇 비디오 및 오디오 센싱

1. 카메라의 수 및 구성: 비디오 시스템은 앞쪽을 관찰 할 수있는 몸에 고정 된 고화질 적외선 카메라 1 개로 구성됩니다. 카메라의 밝기:몸 카메라는 0의 낮은 조명 하에서 명확한 이미지를 제공할 수 있습니다.001LUX, 동적 항 흔들림 기능;카메라는 0등한 조명 상태에서도 현장 상황을 효과적이고 명확하게 수집하고 운영 단말기의 액체 결정 화면에 표시할 수 있어야 합니다..
2. 카메라 픽셀: 백만 개의 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 170°
3. 카메라 보호 수준: IP68
4. 적외선 열영상기 (선택) 은 지하 광산에 특화된 적외선 열영상기를 탑재하여 열원을 탐지하고 추적한다.적외선 열영상기는 이미지에 대한 흔들림 방지 기능이 있습니다.; 그것은 이미지 획득 및 실시간 전송 기능을 가지고 있습니다; 그것은 화재 소스를 찾아 볼 수있는 시각 기능을 가지고 있습니다. 그리고 탐지 장비는 폭발 방지되어야합니다.원본 인증서가 검사용으로 제공되어야 합니다..

4.5 원격 제어 단말기의 구성 매개 변수

1. 본질적으로 안전한 태블릿 컴퓨터
2. 크기: 276180.522.5mm
3. 기계의 총 무게: 1.2kg
4. 디스플레이 스크린: 10인치 이하의 고 밝기 액체 결정 스크린.
5. 제어 시스템 플랫폼: 안드로이드 운영 체제
6. 근무시간: 8시간
7. 기본 기능: 휴대용 단말기를 통해 비디오 신호를 취득하고 표시하는 기능을 가지고 있으며 동시에 볼 수 있고 제어 할 수 있습니다.원격 조작자에게 안정적으로 주변 환경 이미지를 표시합니다.. 그것은 배터리 상태, 독성 및 유해 가스 농도 경보 정보 등을 실시간으로 표시 할 수 있으며 앞으로, 뒤로, 돌리는 등의 로봇의 움직임을 제어 할 수 있습니다.위와 같은 동작을 수행 하기 위해 물 모니터 제어, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류, 원자화 및 자기 스윙. 이미지에 대한 흔들림 방지 기능을 가지고 있습니다. 데이터 전송 방법은 암호화 된 신호를 사용하여 무선 전송입니다.
8. 비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화 할 수 있습니다. 녹화 된 비디오 콘텐츠는 자동으로 저장되며 원격 제어 단말기에서 직접 재생 할 수 있습니다.다른 장치에도 복사할 수 있습니다..
9. 조명 램프의 제어 기능: 자기 재설정 순간 스위치를 통해 실현되며 호스트 컴퓨터는 자기 잠금 반응을합니다.

4.6 인터넷 기능

1. 비상 화재 보호 장비 클라우드 관리 플랫폼 시스템 (선택)
   1.1장비는 원격 모니터링을 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.
   장비 클라우드 관리 플랫폼은 원격으로 장비 정보, 가스 및 비디오 정보를 모니터링하고 통계 분석을 수행하고 장비 유효 기간을 자동으로 확인할 수 있습니다.자동으로 만료 된 장비 정보의 통계를 상기, 그리고 장비의 신속성을 보장하기 위해 포괄적 인 관리 및 응용을 수행합니다.
   1.2장비는 시각화를 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.
   그것은 장비 시각화 대형 화면 디스플레이, 그래픽 분석, 데이터 변동 그래프 디스플레이, 데이터 스크롤 디스플레이, 포괄적 인 디스플레이 영역의 기능을 가지고 있습니다.장비 사용률 통계. 실시간으로 데이터 트렌드를 분석하고 의사결정에 도움을 줄 수 있습니다. 여러 그래픽을 표시하고 다양한 제품의 공통점 표시를 완료하고 특수 사용 요구 사항을 충족 할 수 있습니다..
   1.3. 장비는 디스플레이를 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼의 PC 터미널 및 APP 터미널에 연결 될 수 있으며 데이터는 실시간으로 자동으로 동기화됩니다.
   장비는 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결될 수 있습니다. 스마트폰, 태블릿 또는 다른 단말기를 통해 이름, 날짜와 같은 장비의 기본 정보를 검색할 수 있습니다.,연락처, 모델, 매개 변수, 카테고리, 단위, 사진 등 다양한 데이터를 계산할 수 있습니다.그리고 폐기량, 그리고 실시간으로 온라인 통계 및 장비 분석을 수행합니다.
   1.4장비 클라우드 관리 플랫폼을 통해 추가, 수정, 삭제, 차용, 수신, 기록, 장애와 같은 역사 정보의 작업 및 문의수리 보고, 폐기 및 장비의 다양한 유형의 정보를 수행 할 수 있습니다.
   1.5. 터미널은 장비 클라우드 관리 플랫폼을 통해 다양한 레벨의 단위의 장비 사용에 대해 질의를 할 수 있습니다. 여러 레벨, 지역,그리고 지방, 그리고 실시간으로 장비의 역동적인 스케줄링과 모니터링을 수행합니다.
   1.6장비 클라우드 관리 플랫폼은 한 클릭으로 장비의 원격 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
   1.7위의 소프트웨어 기능은 국가 수준의 권위있는 기관에서 발행 한 테스트 보고서에 반영되어야합니다.그리고 소프트웨어 저작권 등록 인증서의 사본을 제공해야 합니다.

4.7 제품 인증

1. 안전 표시지 지하 광산 크롤러형 이동식 물 분사 소화장치의 유형 인증:기계 전체가 국가 안전 생산 베이징 광산 지원 장비 검사 및 테스트 센터에 의해 테스트되었습니다, 원본 인증서는 검사용으로 제공되어야 합니다.
2. 안전 표시지 지하 광산 크롤러형 이동식 물 분사 소화장치 주 단위의 유형 인증:기계 전체가 국가 안전 생산 베이징 광산 지원 장비 검사 및 테스트 센터에 의해 테스트되었습니다, 원본 인증서는 검사용으로 제공되어야 합니다.
3. 지하 광산 크롤러형 이동체 폭발 방지 인증: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,그리고 원본 폭발 방지 인증서와 검사 보고서는 검사용으로 제공되어야 합니다..
4. 화재 보호 로봇의 폭발 방지 전원 공급 상자의 폭발 방지 인증: ExdIMb,그리고 원본 폭발성 인증서와 폭발성 준수 인증서가 검사용으로 제공되어야 합니다..
5. 화재 보호 로봇의 물 모니터 제어용 폭발 방지 모터의 폭발 방지 인증: ExdIMb,그리고 광산 제품에 대한 원본의 폭발성 준수 인증서와 안전 표시 인증서가 검사용으로 제공되어야 합니다..
6. 가스 및 환경 감지 탐지 모듈의 폭발 방지 인증: ExdibIMb,그리고 광산 제품에 대한 원본의 폭발성 준수 인증서와 안전 표시 인증서가 검사용으로 제공되어야 합니다..
7. 화재 보호 로봇의 폭발 방지 조명 램프: ExdIMb그리고 광산 제품에 대한 원본의 폭발성 준수 인증서와 안전 표시 인증서가 검사용으로 제공되어야 합니다..

4.8 다른 것