제품 개요

II. 적용 범위

• 다이크 균열, 누출, 산사태, 파열 또는 강 막힘과 같은 위험한 상황을 처리하는 데 사용됩니다.
• 4000m 이상의 고도에서 건설 작업에 가장 적합합니다
• 수역 관리 및 하천 운하 해수화에 적합
• 습지 및 습지에서 긴급 구조 작업에 적합합니다.
• 재난 전, 재난 중 및 재난 후 해역 강화에 적합

III. 제품 특성

IV. 주요 기술 지표

4.1 로봇 본부

1. 기본 기능: 발굴, 가스 탐지, 소방 및 수압 확장과 같은 기능이 있습니다.
2. 화재 보호 산업 표준: "GA 892.1-2010 소방 로봇 - 1부: 일반 기술 조건"을 준수합니다.
3. 체스 구조: ATV 수압 크롤러 체스를 채택합니다.
4. 전력: 고압 코먼 레일 디젤 엔진 (150kW) + 수압 펌프 그룹 시스템
5. 엔진 전력: 150kW/2000rpm
6. 적용 가능한 최고 고도: 4000m
7. 걷기 속도 (하위/고위): 3.3/5.2km/h, 단계없는 속도 조절
8. 크기: ≤ 9570 × 2990 × 3150 mm
9. 전체 기계의 총 무게: 약 21.8-22.3t
10. 견인력: ≥ 200kN
11. 배트 파고 힘: ≥ 155kN
12. 등반 능력: 35°
13. 원격 제어 거리: 2000m
14. 최대 작업 높이: 9750mm
15. 최대 굴착 깊이: 6750mm
16. 최대 배하 높이: 6980mm
17. 연속 작업 시간: 12시간

4.2 다기능 시스템

4.3 로봇 소방 시스템

1. 소방 모니터: 전자적으로 제어되는 가정용 화재 모니터
2. 소방약의 종류: 물 또는 폼
3. 재료: 모니터 몸체 - 스테인리스 스틸, 모니터 머리 - 단단한 애노이드 알루미늄 합금
4. 작업 압력 (Mpa): 1.0~1.2 (Mpa)
5. 분사 방법: 직류, 분화, 저팽창 거품
6. 물/공 유출 속도: 80L/s
7. 범위 (m): 85m (물)
8. 회전 각도: 차량의 회전 테이블로 수평으로 회전하고 로봇 팔로 수직으로 회전합니다.
9. 최대 분사 각도: 120°
10. 폼 모니터 파이프: 폼 파이프를 교체 할 수 있으며 교체 방법은 빠른 연결입니다. 화재 모니터 물, 폼 및 혼합 액체를 분비 할 수 있으므로 다목적 모니터입니다.

4.4 로봇 인식 시스템

1. 가스 미터와 환경 모니터링 모듈을 구성함으로써 작업 현장에서 독성 및 유해한 가스를 원격으로 인식 할 수 있습니다.가스 및 환경 인식 탐지 모듈: SO2,CO, CH4, O2, H2S
2. 오디오 및 비디오: 3개의 고화질 4G 네트워크 카메라를 장착하여 현장 환경의 원격 모니터링을 가능하게 합니다.
3. 누출 탐지 기능: 휴대용 누출 탐지 장치가 장착되어 있습니다.

4.5 단거리 휴대용 원격 제어 단말기의 구성 매개 변수

1. 근무시간: 8시간
2. 기본 기능: 에르고노믹한 어깨띠를 장착한 3개의 리모컨으로 로봇의 움직임을 제어합니다. 앞으로, 뒤로, 그리고 회전하는 것을 제어합니다.로봇 팔의 들어올림과 회전 제어; 도구 세트의 열과 닫을 및 회전 제어; 동류 및 분화 모드에서 작동하도록 화재 모니터 제어.데이터 전송 방법은 암호화 된 신호를 사용하여 무선 전송입니다..
3. 원격 제어 비디오 지연은 ≤ 300ms, 원격 제어 지연은 ≤ 100ms, 최대 원격 제어 거리는 ≥ 2km이며 내장 배터리는 배터리 수명이 ≥ 4h입니다.조종실은 폐쇄된 조종실입니다., 그리고 디스플레이 화면에는 비디오 디스플레이, 발굴기의 실시간 3D 자세 표시, 작업 정보 및 경보 정보 표시와 같은 기능이 있습니다.
4. 화재 모니터 제어 기능: 네
5. 발굴, 가스 탐지, 소방 및 수압 확장 등의 기능: 예
6. 조명등 및 경보등의 제어 기능: 네, 자율 잠금 스위치로
7. 보조 도구: 원격 제어 단말기의 어깨띠.