효율적인 배수 및 철거를 위한 고급 RXR-Q200L 통합 로봇

3.1 로봇 전체

1. 예약된 수압 출력 인터페이스
2. 구동 형태: 수압 구동
3. 양서류 진공 타이어를 채택합니다
4. 리모컨을 통해 제어할 수 있습니다. 리모컨에는 연료 탱크 액체 레벨 알람이 있습니다.
5. 리모컨 제어 하 고 물 흡수, 낮은 물 - 표면 홍수 - 배수용.
6. 최대 배수량: ≥207.3L/s
7. 전체 차원: 길이 ≤ 2150 * 너비 1430 * 높이 1330mm
8. 전체 무게: ≤795.9kg
9. 견인력: ≥4900N
10. 부하 운반 능력: ≥350kg
11. 이동 속도: ≥5km/h
12. 차시 형태: 6 × 6 드라이브 모드, 수압 진공 - 타이어 차시
13. 엔진 전력: ≥40hp
14. 최소 지평: ≥155mm
15. 장애물 - 교차 높이: ≥307mm
16. 구덩이 - 교차선 너비: ≥653mm
17. 이동속도: 0~5Km/h, 단계없는 속도 변경
18. 등산 각: ≥35°
19. 측면 - 기울기 각도: ≥32°
20. 회전 반지름: 1200mm
21. 원격 제어 거리: ≥1031m
22. 승강장 높이: ≥7m
23. 물 흡수 깊이: ≤157mm
24. 연료 탱크가 가득한 로봇의 연속 작업 시간: ≥8h
25. 물 품질 요구 사항:
26. 그것은 25mm의 최대 고체 입자 지름의 불순물을 포함하는 액체를 빨아 내고 배출 할 수 있습니다. 필터 스크린을 교체함으로써,최대 3mm의 고체 입자 지름의 불순물을 포함하는 액체를 빨아 내고 배출 할 수 있습니다..
27. 흐름 속도 요구 사항: 0 미터 흡수 깊이의 조건 하에서 배수량은 200L/s 이상이며 최대 배수 거리는 500m입니다.
28. 파이프 지름: DN200mm의 이중 물 입구; DN200mm의 이중 물 출구

3.2 로봇의 높은 흐름 펌프 (2개 단위, 각각 다음과 같은 매개 변수)

1. 무게: 27kg
2. 작업 압력: 13.8Mpa
3. 입력 수압 흐름 속도: 30~40L/min
4. 배수량: 360m3/h
5. 직경: DN200
6. 오일 파이프 관절: 3/4인치 평면 - 얼굴 빠른 - 커넥터

3.3 로봇의 수압 시스템

1. 엔진: 전력 40HP@3600rpm, 배량 993cc
2. 주 펌프: 밀도 11.5ml + 11.5ml, 명압 250bar + 250bar, 명속 4000 rpm
3. 시스템 압력: 140bar
4. 시스템 및 제어 모드: 전기 제어 - 켜고 끄는 밸브 + 전기 제어 비율 밸브로 제어되는 반 폐쇄량적 수압 시스템
5. 이동 드라이브: 드라이브 6 개; 명소 도압 475mL/r, 연속 속도 160r/min, 연속 최대 토크 1085NM, 명소 작동 압력 175bar; 최대 입력 흐름 75L/min

3.4 로봇의 오디오-비디오 감지 (선택)

1. 카메라의 수와 구성: 비디오 시스템은 몸에 고정된 4개의 고화질 적외선 카메라로 구성됩니다.
2. 카메라 조명: 몸에 장착 된 카메라는 0.001LUX의 낮은 조명 하에서 명확한 이미지를 제공 할 수 있으며, 동적 항 흔들림입니다.카메라는 효과적이고 명확하게 무등 상태에서 현장 상황을 수집하고 운영 터미널의 LCD 화면에 표시 할 수 있어야합니다..
3. 카메라 픽셀: 백만 - 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4. 카메라 보호 수준: IP68

3.5 원격 제어 단말기의 구성 매개 변수

1. 작동 온도: - 20~70°C
2. 껍질 재료: 고강성 공학 플라스틱
3. 몸집 크기: 260mm * 160mm * 100mm
4. 보호 수준: IP69, 낙하 방지, 압력 방지, 방수
5. 작업시간: 8시간 이상
6. 이동 제어 기능: 2 개의 단일 축 산업 조이스틱을 통해 로봇은 앞으로, 뒤로, 왼쪽으로, 오른쪽으로 굽는 데 유연하게 작동 할 수 있습니다.
7. 보조 도구: 휴대용 원격 제어 단말기에 대한 어깨 벨트
8. 탑재 컨트롤러: 산업용 컴퓨터 는 차량 의 차체 끝 에 탑재 되어 있다. 이 컴퓨터 는 물 을 펌프 하는 것, 견인 하는 것, 조명 하는 것,그리고 또한 오일 압력과 같은 결함 정보를 검색 할 수 있습니다, 액체 수준, 배터리 수준
9. 와이어드 리모컨: 무선 신호가 강한 자기 환경으로 방해가 될 때 긴급 사용을 위해 유선 리모컨이 장착되어 있습니다.

3.6 인터넷 기능 (선택)

1. GPS 기능: GPS 위치, 궤도 수색이 가능합니다.
2. 비상 화재 방지 장비 클라우드 관리 플랫폼 시스템 (선택 사항)
   • 장치는 원격 모니터링을 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.장비 클라우드 관리 플랫폼은 원격으로 장비 정보를 모니터링 할 수 있습니다.가스 및 비디오 정보, 통계 분석을 수행, 자동으로 장비의 유효 기간을 확인, 자동으로 만료 된 장비 정보 통계를 상기,그리고 장비의 신속성을 보장하기 위해 종합적인 관리와 응용을 수행.
   • 장비는 시각화를 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.데이터 - 변동 그래프 표시, 데이터 스크롤 디스플레이, 포괄적 인 디스플레이 영역, 장비 활용률 통계. 그것은 데이터 트렌드를 분석하고 실시간으로 의사 결정에 도움을 줄 수 있습니다.여러 그래픽을 표시, 다양한 제품의 공동 전시를 완료하고 특별한 요구를 충족합니다.
   • 장비 클라우드 관리 플랫폼은 한 번의 클릭으로 장비의 원격 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
   • 장비는 디스플레이를 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼의 PC와 APP 끝에 연결 될 수 있으며 데이터는 실시간으로 자동으로 동기화됩니다.
   • 장비는 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결될 수 있습니다. 스마트폰, 태블릿 또는 다른 단말기를 통해 이름, 날짜, 연락처, 모델,매개 변수, 장비의 범주, 단위 및 사진을 검색 할 수 있습니다. 그리고 사용량, 발행량, 대출량, 수리량,그리고 폐기물의 숫자가 수행 될 수 있습니다, 그리고 장비는 실시간으로 온라인에서 통계적으로 분석될 수 있습니다.
   • 장비 클라우드 관리 플랫폼을 통해 추가, 수정, 삭제, 대출, 발행, 기록, 오류, 수리,그리고 장비의 폐기는 수행 할 수 있습니다.
3. 장비 클라우드 관리 플랫폼을 통해 터미널은 다양한 레벨의 단위의 장비 사용 상황을 조회할 수 있으며 여러 레벨, 지역,그리고 지방장비의 동적 배포와 모니터링은 실시간으로 수행 할 수 있습니다.

3.7 방대한 수중 구조 감시 장치 (선택)

1. 비디오 전송: 쌍방향 음성 통화, 2.4GHz 무선 칩 Wi-Fi 연결, 모바일 APP, 1080P 초명화 품질, 스냅샷 기록, 백업 저장
2. 인터컴 및 음향 증폭: 양방향 통화 기능, 통화 거리는 ≥3000m
3. 음향 증폭 기능: 음향 증폭 거리는 ≥500m
4. 네트워크 전송: GPS + 베이두 + WIFI + LBS 위치; 위치 정확도 오류 ≤3m
5. 조명 시스템: 광원 손실이 없습니다, 넓은 방사선 영역, 좋은 도로 포장 느낌, 낮은 전력 소비
6. 부피: 175x132x60mm
7. 무게: 1.27kg
8. 근무시간: 8시간

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