RXR-YM150000D 화재 배기가스 및 소각 오일 수압 로봇

3.1 전체 성능 매개 변수

1.응용 분야: 소방, 연소 배기가스, 다양한 분야에서 장애물 청사 탐사, 석유화학 및 기타 휘발성 폭발 환경.

2.ATV의 수압 고무 트랙 차체로 장착된

3.견인력 35KN

4.당기 거리: ≥100m (DN80의 4개의 물 튜브를 끌고)

5.걸음속: ≥1.2/s, 원격으로 무한변화 속도 제어

6.등반 능력: ≥62%.

7.헐도저의 밀기 힘: ≥35KN

8.헐더의 기울기 각: 침몰 각 ≤0°, 각 ≥30°

9.연속 걷기 시간: ≥2.5h

10.내구성 ≥6h

11.원격 제어 거리: 1.1km (보기에 가까운 거리 환경에서도 현장 환경의 영향을 받습니다.)

12.제어 방법: 무선 리모컨

13.장애물을 넘나들 수 있는 능력: 230mm의 장애물을 넘나들 수 있으며 초원, 모래 눈, 자갈, 해변 및 기타 환경에 적응할 수 있습니다.

14.수류 깊이: 최대 460mm

15.직선 경로 오차: 6%

16.들어올림 높이 4700mm

17.전체 무게: 5360kg

18.전체 차원:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900mm (H).

19.유니버설 관절 (선택): 물 공급 인터페이스는 물 튜브가 매듭되는 것을 방지하는 이중 유니버설 구조입니다.

20.튜브 자발 분리 기능 (선택) 원격 제어 동작으로 물 튜브의 자동 분리 작업을 수행합니다.

21.물 커튼 노즐: 현장 환경 온도에 따라 차량 카우시를 자동으로 냉각 할 수 있습니다.

22.자동 장애물 회피: 레이저 거리 센서

23.음성 제어 작동 기능 (선택): 명령 음성으로 로봇의 일부 기능을 작동 할 수 있습니다.

3.2 차시 매개 변수

1.걷기 메커니즘: 전지형 고강성 트랙, 전체 금속 내부 골격

2.회전 반지름: 회전 회전

3.엔진: 129KW

4.차체 높이: 바닥에서 가장 낮은 지점 280mm

롤오버 안정성 각: 25°

3.3 배기 시스템 매개 변수

1.공기 흐름: 150000m3/h

2.물 안개 범위: 51m

3.물 안개 흐름: 21 L/s

4.물 공급 인터페이스: 4 * DN80

5.기울기 각: 아래쪽 각 -22.8°, 위쪽 각 46.5°

3.4 소방 시스템 매개 변수

1.소방제 종류: 물 또는 폼

2.재료: 배럴 - 스테인레스 스틸, 노즐 - 단단한 고화합금

3.작업 압력: 명목 작업 압력 1.2Mpa

4.분사 방법: 연속 전류 및 안개, 지속적으로 조절

5.흐름 속도: 80L/S (물), 60L/S ( köp)

6.범위: 81m (물), 55m (공)

7.회전 각도: 차량과 동기화

8.분사 각: ≥120°

소방 모니터 유형 (선택) 가용 소방 모니터, AKRON 소방 모니터

3.5 인식 시스템 매개 변수

1가스 및 환경 감지 모듈: (선택)

무선 비상 구조 배치 탐지 시스템과 온도 및 습도 탐지 장치로 장착되어 있습니다. 온도, 습도, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (프로판), C2H4O (아세탈데히드), 2H2 (아세틸렌), VOC

2비디오 감지

비디오 시스템은 몸 위에 고정된 적외선 카메라와 안개 대포에 설치된 적외선 카메라로 구성되어 있습니다.

바디 카메라는 다이내믹 안티아케와 함께 0.001LUX의 낮은 조명 수준에서 명확한 이미지를 제공 할 수 있습니다. 카메라는 빛 수준 0에서도 효과적으로 이미지를 캡처 할 수 있어야합니다.

카메라는 현장 상태를 수집하고 작동 단말기의 LCD 화면에 표시합니다.

적외선 조명은 5-15 미터에서 자동으로 켜집니다. 1/3 Aptina 038 백만 픽셀의 해상도와 IP68의 보호 등급입니다.

소리 수집 (선택): 마이크는 5m의 수신 거리와 20Hz ~ 20kHz의 주파수 범위 및 ≥ 40dB의 민감도를 가지고 있습니다.

3.6 원격 터미널 구성 매개 변수

외부 차원: 395*265*55mm (조이스틱 높이 제외)

전체 무게: 3.8kg

디스플레이 화면: 10인치 고 밝기 LCD, 통합 터치, 이미지 및 디지털 고화질 화면, 3채널 비디오 신호 전환.

근무시간: 8시간

기본 기능: 휴대성을 위해 리모컨과 모니터의 통합 설계, 에르고노믹한 배낭 벨트; 동시에 보기와 제어,원격 운영자에게 현장 주변 환경의 안정적인 이미지를 제시합니다., 배터리, 기울기 각도, 독성 및 유해 가스 농도 경보 정보 등을 실시간으로 표시하여 로봇의 앞으로, 뒤로 및 회전 움직임을 제어합니다.물 대포를 제어 하 고 아래로 이동, 왼쪽, 오른쪽, 직류, 안개, 그리고 자기 흔들림 동작. 그것은 이미지 안정화 기능을 가지고; 그것은 수집하고 실시간 데이터를 전송 할 수 있습니다 앞, 뒷,그리고 로봇을 둘러싼 360도 파노라마 뷰, 암호화된 신호를 사용하여 무선 전송.

파노라마 모니터링 기능: 로봇의 360도 이미지를 원격으로 표시합니다.

비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화하고 자동으로 녹음을 저장할 수 있으며 원격 제어 단말기에서 직접 비디오를 열고 재생할 수 있습니다.또는 다른 장치에 비디오를 복사.

스크린 캐스팅 기능: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 다른 스크린 캐스팅 장치를 연결할 수 있습니다.프로젝션 장치를 통해 구조 현장에서 로봇에 의해 수집 된 실시간 이미지 및 데이터를 표시, 작전 지휘 직원의 공동 의사결정을 촉진합니다.

걷기 제어 기능: 3 개의 산업용 조이스틱을 통해 로봇의 앞으로, 뒤로, 왼쪽으로 돌고 오른쪽으로 돌리는 유연한 조작을 달성합니다.

화약 제어 기능: 3축 산업용 조이스틱을 통해 물포의 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류 및 안개 동작을 달성합니다.

탐사 시스템의 스위치 제어: 자동 재설정 순간 스위치로 달성됩니다.

비디오 스위치: 자동 재설정 순간 스위치로 달성됩니다.

자동 물 끌기 기능을 제어합니다: 자동 재설정 순간으로 달성됩니다.

조명 제어 기능: 자동 재설정 순간 스위치를 통해 달성되며, 상부 컴퓨터가 자동 잠금 반응을 수행합니다.

보조 도구: 휴대용 리모컨 어깨띠, 이동식 삼각대.

휴대용 리모컨 (선택) 휴대용 리모컨 손잡이가 장착되어 있으며, 사용이 용이하며, 차량 이동 중 빠른 연결을 위해 더 편리합니다.운영자의 효율성을 높이고 부담을 줄이는 것

3.7 다른 지능형 보조 기능

자율적인 장애물 회피: 2m 범위 내에서 장애물을 만나면 자동으로 멈춥니다

이미지 수집: 이미지 수집을 위한 3개의 고화질 적외선 카메라

적외선 온도 측정: 차량 내 온도 측정 기능을 갖춘 적외선 센서를 통해 현장 온도 (-50°C~350°C)

자동 스프레이링 냉각: 자동 스프레이링 냉각을 활성화하는 경보 온도

방수 벨트 매듭 (선택) 이중 보편적 관절 구조를 통해 방수 벨트 매듭을 달성합니다.

자동 튜브 분리 (선택) 원격 제어 동작으로 튜브를 자동으로 분리합니다.

소리 수집: 현장에서의 소리를 원격으로 수집하여 갇힌 사람들의 상황을 이해합니다.

인터넷 기능: 인터넷을 사용하여 이미지 데이터와 GPS 위치 기능을 업로드합니다.

현장 구조: 구조 현장으로 구조를 운반하고 사람들을 구출할 수 있다.

통합 제어 플랫폼: 10.1" 디스플레이로 장착되어, 동일한 무선 조작 플랫폼을 통해 로봇과 물을 제어합니다.