RXR-M120D 소방유 수압 로봇

3.1 로봇 전체 기계

1. 이름: 화재 - 싸우는 로봇
2. 모델: rxr -m120d
3. 기본 기능: 화재 - 전투, 독성 및 유해 가스의 정찰 등
4. 화재 구현 - 전투 산업 표준: "GA 892.1- 2010 소방 - 파이팅 로봇 - 1 부 : 일반적인 기술 조건"
5. 힘: 연료 - 전원, 디젤 엔진
6. 치수: ≤ 길이 2090mm × 너비 1550mm × 높이 1530mm
7. 직경을 돌립니다: 왼쪽 ≤ 2900mm; 오른쪽 ≤ 2900mm
8. 무게: ≥ 1350kg
9. 견인력: ≥ 7.36kn
10. 물 유량: ≥ 120l/s
11. 폼 유량: ≥ 120l/s
12. 물/거품 범위: 물의 경우 95m 이상, 폼의 경우 90m 이상
13. 부하 - 베어링 용량: 400kg 이상의 질량으로 하중을 드래그 할 수 있으며 소방 호스를 드래그하여 돌릴 수 있습니다.
14. 지상 허가: ≥ 270mm
15. 최대 선형 속도: ≥ 3.5m/s, 원격 제어 하에서 스티플 속도 변화
16. 직선 - 라인 편차 (%) : ≤ 0.7
17. 제동 거리: ≤ 0.3m
18. 등반/계단 - 등반 능력: ≥ 25 °
19. 장애물 - 교차 높이: ≥ 300mm
20. 롤 안정성 각도: ≥ 25 °
21. 넘어지는 깊이: ≥ 300mm
22. 연료 탱크 용량: 50L, 전체 연료를 가진 연속 작동 시간은 6.5h입니다.
23. 신뢰할 수있는 근무 시간: 16 시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통과했습니다.
24. 원격 제어 거리: ≥ 1000m
25. 자율 레이저 장애물 - 회피 기능: 감지 거리는 50 미터입니다. 앞쪽에서 5 미터 이내에 장애물이 감지되면 속도가 절반으로 줄어 듭니다. 장애물이 2 미터 이내에 감지되면 로봇은 자동으로 앞으로 이동하지 않습니다.
26. 자동 스프레이 및 냉각 기능: 로봇에는 자체 스프레이 워터 미스트 보호 기능이 장착되어 있으며, 화재 전투 작업 중에 활성화됩니다.
27. 로봇 불꽃 - 지연 트랙 (선택 사항): 화재 트랙 - 싸움 로봇은 화염 - 지연, 정적 및 고온 저항 고무로 만들어집니다. 트랙 안에는 금속 골격이 있습니다. 트랙 방지 방지 보호 설계가 있습니다.
28. 자동 화재 - 호스 분리 기능 (선택 사항): 소방 호스는 원격 제어를 통해 자동으로 분리 될 수 있으므로 작업을 완료 한 후 로봇이 가볍게 돌아올 수 있습니다.
29. 제어 터미널: 핸드 - 통합 그래픽 및 데이터 무선 원격 제어 및 유선 리모컨.

3.2 로봇 파워 시스템

1. 엔진: 잘 알려진 국내 브랜드 4- 스트로크 in- 라인 4- 실린더 워터 - 냉각 디젤 엔진
2. 엔진 등급 전력 (KW/RPM): ≥ 30.1/2400
3. 로봇 유압 인터페이스: 유압 철거 도구, 유압 발전기, 유압 고압 워터 펌프 및 유압 용접 기계와 같은 특수 유압 장비에 연결할 수 있습니다.
4. 닫힌 - 유형 이중 - 작용 펌프: 변위 17.1ml + 17.1ml; 정격 압력 25mpa + 25mpa; 최대 속도 3600 rpm
5. 기어 펌프: 변위 14ml; 정격 압력 16MPa; 정격 속도 3600 rpm
6. 시스템 압력: 여행 압력 25mpa
7. 시스템 및 제어 방법: 기본 시스템은 전기 - 비례 펌프 - 제어 폐쇄 - 유형 이동 시스템입니다. 보조 시스템은 개방형 - 유형 고정 - 변위 펌프 + 전자적으로 - 오프 밸브 시스템입니다.
8. 여행 드라이브: 드라이브 모터의 수는 2입니다. 연속 최대 토크 1620nm, 정격 작업 압력 31.5mpa; 최대 입력 유량 198.9L/분

3.3 로봇 화재 - 싸움 시스템

1. 화재 대포: 수입 자동 압력 - 화재 대포 조절
2. 소화제 유형: 물 또는 거품
3. 대포 물질: 알루미늄 합금
4. 작업 압력 (MPA): 1.0 (MPA)
5. 스프레이 방법: 직접 - 전류, 분무 및 자기 스윙
6. 물 유량: 120L/s
7. 폼 유량: 120L/s
8. 물/거품 범위 (m): 물의 경우 95m 이상, 폼의 경우 90m 이상
9. 회전 각도: 수평 -90 ° -90 °, 수직 -10 ° -90 °
10. 최대 스프레이 각도: 120 °
11. 의사 소통 방법: 버스가 가능합니다
12. 팔로우 - 카메라: 물이 있습니다 - 대포 팔로우 - 카메라. 카메라의 해상도는 1080p, 2- 메가 픽셀입니다. 최소 조명 : 색상 : 0.05ux @ (f1.6, agc on); 검은 색 - 및 흰색 : 0.01 @(F1.6, AGC ON), Wide -Dynamic Range 120 DB는 ICR 적외선 필터의 자동 스위칭, 넓은 각도 60 °를 지원합니다.
13. 적외선 열 눈 추적 기능 (선택 사항): 적외선 열 영상화를 통해 열원을 감지하고 추적 할 수있는 적외선 열 눈 추적 기능이 있습니다.
14. 거품 대포 튜브: 폼 튜브를 교체 할 수 있습니다. 교체 방법은 빠르게 삽입됩니다. 소방 대포는 물, 폼 및 혼합 액체를 분사하여 다중 기능 대포로 만들 수 있습니다.

3.4 로봇 정찰 시스템

1. 정찰 시스템 구성 (선택 사항): 7 차량 - 마운트 적외선 카메라, 1 다중 - 매개 변수 감지기, 1 온도 및 습도 탐지기
2. 가스 및 환경 감지 감지 모듈 (선택 사항): 무선 응급 구조 Rapid -Deployment Detection System과 온도 및 습도 탐지기가 장착되었습니다.
3. 적외선 온도 - 측정 기능: 적외선 온도 - 측정 센서는 차량 내부와 외부의 차량 본 온도와 ON 부지 온도 (-50-350 ° C)를 모니터링하기 위해 차량 안팎으로 장착되어 있습니다.

3.5 로봇 비디오 및 오디오 감지

1. 카메라의 번호 및 구성: 비디오 시스템은 동체의 7 개의 고정 된 고등 정의 적외선 카메라로 구성되어 전면 및 후면 방향으로 관찰하고 로봇 본체 주변의 360도 파노라마 이미지를 관찰 할 수 있습니다.
2. 카메라 조명: 동체의 카메라는 동적 안티 흔들림으로 0.001lux의 낮은 조명 하에서 명확한 이미지를 제공 할 수 있습니다. 카메라는 제로 조명으로 현장 조건을 효과적이고 명확하게 수집하고 작동 터미널의 LCD 화면에 표시 할 수 있어야합니다.
3. 파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다.
4. 카메라 코어 매개 변수:
   • 1) 결의안: 1080p, 2- 메가 픽셀, 25 번 - 광학 줌.
   • 2) 최소 조명: 색상 : 0.05ux @ (f1.6, agc on); 검은 색 - 흰색 : 0.01 @(f1.6, agc on)
   • 3) 넓은 각도: 60 °, 와이드 - 동적 범위 120 dB
   • 4) 기능: ICR 적외선 필터의 자동 스위칭, 3D 디지털 노이즈 감소, 강한 - 조명 억제, 후면 - 조명 보상, 지역 포커싱, 120dB Ultra- 넓은 동적 범위, 전자 방지 - 쉐이크를 지원합니다.
   • 5) 해상도 및 프레임 속도:
     • 주류 : 50Hz : 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz : 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)
     • 서브 스트림 : 50Hz : 25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60Hz : 30fps (704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
     • 트리플 - 스트림 : 50Hz : 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60Hz : 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
5. 카메라 보호 수준: IP66
6. 사운드 컬렉션 기술 요구 사항: 갇힌 사람들의 상황을 이해하기 위해 현장 사운드를 원격으로 수집 할 수 있습니다. 픽업의 픽업 거리는 5 미터, 주파수 범위는 20Hz -20kHz 및 ≥ 40dB입니다.
7. 적외선 열 이미 저 (선택 사항):
   • 1) 센서 유형: 바나듐 산화 냉각 검출기
   • 2) 결의안: 384 × 288, 프레임 속도 50 Hz : 50 fps, 픽셀 크기 17μm, 응답 밴드 8-14μm, 열 화상 렌즈 초점 길이 9.7 mm, 최대 조리개 값 1.0, 열 이미징 닫기 - 최대 온도 - 측정 거리 - 측정 거리 9m, 시야 각도 37.5 ° × 28.5 °
   • 3) 온도 - 측정 범위: -20 15 -150 ℃ 또는 0 ℃ -550 ℃, 정확도 ± 2 ℃, 다중 온도를 지원합니다 - 측정 기능 : 점, 선 및 프레임 온도 측정 - 크로스를 통해 가장 높은 온도를 강조 표시하고, 형상 및 트랙을 감지하고 추적합니다. 열원.
   • 4) 기능: 적외선 열 이미지에는 이미지 쉐이크 기능이 있으며, 여러 개의 컬러 디스플레이, 3D 노이즈 감소, 수동 AGC 및 기타 이미지를 지원합니다. 세부 사항 향상 기능, 셔터 보정, 광학 전송 수정 등.
   • 5) 기능: 이미지 획득 및 실제 시간 전송 함수가 있습니다. 시각적 화재 - 소스 검색 기능이 있습니다. 감지 장비는 폭발 - 증거 여야합니다. 원래 인증서는 검사를 위해 제공되어야합니다.

3.6 무선 원격 제어 구성 매개 변수

1. 치수: 41031070mm (조이스틱의 높이 제외)
2. 전반적인 체중: 6.5kg
3. 디스플레이 화면: 10 인치 이상의 높은 밝기 OLED LCD 화면, 통합 터치, 이미지 및 디지털 화면이 더 편리합니다. 독립적으로 개발 된 화재 로봇 운영 체제입니다.
4. 제어 시스템 플랫폼: Windows 7 운영 체제, CPU : 인텔 i7-7500U
5. 근무 시간: 8h
6. 기본 기능: 리모컨 및 모니터는 인체 공학적 어깨 끈이 장착 된 휴대용 설계에 통합됩니다. 동시 시청 및 제어에 사용할 수 있으며, 현장의 주변 환경 이미지를 원격 연산자에게 안정적으로 제시합니다. 또한 배터리 상태, 로봇 경사각 각도 및 독성 및 유해 가스 농도 경보 정보와 같은 실제 시간 정보를 표시하고 로봇의 전진, 뒤로 및 회전 운동을 제어 할 수 있습니다. 물 대포를 제어하여 업, 아래로, 왼쪽, 오른쪽, 직접 - 직접 - 전류, 원자화 및 자기 스윙 행동을 수행 할 수 있습니다. 이미지는 keken- 쉐이크 기능을 가지고 있으며 로봇 주변의 전면, 후면 및 360도 파노라마 이미지를 수집하고 실제 시간 전송하는 기능이 있습니다. 데이터 전송 방법은 암호화 된 신호를 사용한 무선 전송입니다.
7. 파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다.