RXR-M150GD 모든 지형 4 트랙 소방 수압 로봇

1. 4륜 구동 스레드 체시:
   이 차체 는 네 바퀴 구동 을 가진 릴링 차체 를 채택 하고 있다. 릴링 걸음 메커니즘 은 릴링 차체 에 이동적 으로 연결 되어 있으며 충격 흡수 및 긴장 장치 로 장착 되어 있다.모든 지형에서 이동할 수 있습니다., 조종 가능하고 유연하며, 회전할 수 있으며, 강력한 등반과 오프로드 능력을 가지고 있습니다.
2. 제어판:
   로봇 몸의 한쪽에는 제어판이 있는데, 이 패널은 엔진의 작동 상태를 모니터링하고 오류 진단 작업을 수행할 수 있습니다.또한 차량 내부 온도와 같은 정보를 모니터링 할 수 있습니다., 외부 환경 온도, 피치 각도, 그리고 롤 각도 실시간으로.
3. 멀티 가스 환경 모니터링:
   2개의 환경 매개 변수와 14개의 가스 매개 변수를 포함하여 여러 환경 가스 매개 변수를 모니터링 할 수 있습니다.
4. 초고압 수압 소스:
   로봇의 뒷쪽 끝은 철거 도구의 작동을 위해 초고압의 수압 소스를 출력 할 수 있습니다.

3.1 로봇 전체 기계

1. 이름: 소방 로봇
2. 모델: RXR - M150GD
3. 기본 기능: 소방, 독성 및 유해 가스 탐사 등
4. 화재 소방 산업 표준의 시행: "GA 892.1 - 2010 소방용 로봇 - 1부: 일반 기술 조건"
5. 힘: 오일 엔진, 디젤 엔진
6. 크기: ≤ 길이 2262mm × 너비 1566mm × 높이 1323mm
7. 회전 직경: ≤ 3015mm
8. 무게: ≥ 1910kg
9. 견인력: ≥ 20.4KN
10. 수류율: ≥ 157.2L/s
11. 폼 흐름 속도: ≥ 150L/s
12. 물/공분 범위: 물의 경우 ≥ 109.8m, 폼의 경우 ≥ 92.7m
13. 부하 운반 능력: 무게 ≥ 803kg의 부하를 당겨 소방 튜브가 회전 할 수 있습니다.
14. 토지 공백: ≥ 253mm
15. 트랙 플립 각도: ± 20o
16. 최대 선형 속도: ≥ 3.32m/s, 원격 제어로 단계없는 속도 변경
17. 직선 편차: ≤ 1.4%
18. 브레이킹 거리: ≤ 0.18m
19. 등반/계단 등반 능력: ≥ 40°
20. 장애물 - 가로질러 높이: ≥ 500mm
21. 롤 안정성 각: ≥ 34°
22. 배기 깊이: ≥ 502mm
23. 신뢰성 있는 근무 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통과했습니다.
24. 원격 제어 거리: ≥ 1814m
25. 자율 레이저 장애물 - 회피 기능: 탐지 거리는 50m입니다. 앞 5m 이내에 장애물이 감지되면 속도는 절반으로 감소합니다.로봇은 자동으로 앞으로 나아가는 것을 멈추고.
26. 자동 분사 및 냉각 기능: 이 로봇은 방화 작업 도중 자동으로 활성화 되는 자기 분사 수 안개 보호 기능이 장착 되어 있습니다.
27. 태도 표시 기능: 로봇의 피치 앵글과 롤 앵글을 실시간으로 감지할 수 있습니다. 이는 운영자가 로봇의 상태를 실시간으로 숙달하는 데 편리합니다.정보는 올바른 후속 명령 작업을 위해 원격 제어 단말기에 다시 전송됩니다.
28. 로봇의 불 retardant 트랙 (선택): 소방 로봇의 트랙은 불 retardant, 반 정적, 고 온도 저항 고무로 만들어져야 합니다. 트랙 내부에는 금속 골격이 있습니다.경로 탈선 방지 장치가 있습니다.
29. 자동 소방 펌프 분리 기능: 소방 튜브는 원격 제어로 자동으로 분리 될 수 있으며, 로봇이 작업을 완료 한 후 가볍게 돌아갈 수 있습니다.
30. 제어 터미널: 휴대용 그래픽과 데이터 원격 제어 단말기

3.2 로봇 전력 시스템

1. 엔진: 4타크 직렬 물 냉각 디젤 엔진
2. 엔진 등급 전력 (kW/rpm): 53.7/2100
3. 로봇 초고압 인터페이스: 초고압 또는 중압 철거 도구에 연결될 수 있습니다.
4. 로봇 은 두 가지 확장 예비 인터페이스 로 장착 되어 있다:
   • 초고압 인터페이스: 고압 흐름 0.5 ~ 1lpm, 최대 압력 720bar; 낮은 압력 흐름 ≥ 3lpm, 동향 튜브 변환 관절을 갖추고,고압 철거 도구에 직접 연결될 수 있는.
   • 중압 인터페이스: 160bar의 가속압, 35lpm의 가속속도; 한 마리의 남성과 한 마리의 여성 3/8 평면 급변기 관절이 장착되어 있습니다.
     참고:: 두 개의 예비 포트는 동시에 사용할 수 없습니다. 중압 예비 포트는 압력 아래에서 플러그 또는 풀 수 없습니다.
5. 폐쇄형 듀얼 액션 펌프: 압력 45ml + 45ml, 명소 압력 280bar + 280bar, 명소 속도 2700 rpm
6. 기어 펌프: 압력 16ml, 명소 압력 160bar, 명소 속도 2000 rpm
7. 시스템 압력: 이동 압력 280bar; 초고압 720bar; 중압 160bar
8. 시스템 및 제어 방법: 주요 시스템은 전기-비례 펌프-제어 폐쇄형 이동 시스템입니다.보조 시스템은 개방형 고정 - 이동 펌프 + 전자적으로 제어 - 켜고 끄는 밸브 시스템입니다.
9. 여행용 드라이브: 동력 모터 수는 4개, 연속 최대 토크 1800NM, 명목 작동 압력 450bar, 최대 입력 흐름 속도 343L/min.

3.3 로봇 소방 시스템

1. 총포: 수입 총포
2. 소방약의 종류물 또는 폼
3. 대포 몸체 재료: 알루미늄 합금
4. 작업 압력 (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. 분사 방법: 직류, 넓은 스프레이, 원자화
6. 수류율: 157.2L/s
7. 폼 흐름 속도: 150L/s
8. 물/공분 범위 (m): 물의 경우 ≥ 109.8m, 폼의 경우 ≥ 92.7m
9. 회전 각: 수평 - 90° - 90°, 수직 - 20° - 90°
10. 최대 분사 각도: 120°
11. 폼 대포 튜브: 폼 튜브 를 교체 할 수 있다. 교체 방법 은 신속 한 삽입 이다. 불 물 대포 는 물, 폼, 혼합 액체 를 분비 할 수 있어 다기능 대포 이다.

3.4 로봇 인식 시스템

1. 가스 및 환경 감지 탐지 모듈 (선택): 그것은 무선 비상 구조 급속한 배포 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기를 탑재하여 온도, 습도, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3를 감지 할 수 있습니다.CL2, SO2, NO2, C3H8 (프로판), C2H4O (아세탈데히드), C2H2 (아세틸렌), VOC
2. 적외선 온도 측정 기능: 적외선 온도 측정 센서는 차량 내부와 외부에서 차량 몸체의 내부 온도와 현장 온도 (- 50 ~ 350°C) 를 모니터링합니다.

3.5 로봇 비디오 센싱

1. 카메라의 수 및 구성: 비디오 시스템은 고화질 고정 카메라 2개와 비행기에 1개의 전면 기울기 카메라로 구성되어 있습니다.앞뒤 방향의 관측을 가능하게 하고 로봇 몸 주변 360도 판 tilt 이미지.
2. 카메라 해상도: 1280×800
3. 카메라 보호 수준: IP68
4. 적외선 열영상기 (선택): 열원을 감지하고 추적하기 위한 적외선 열영상 장비를 갖추고 있습니다. 적외선 열영상 장치는 이미지 항 흔들림 기능, 이미지 획득 및 실시간 전송 기능을 가지고 있습니다.,화상 원천 탐색 기능. 원본 인증서는 검사용으로 제공되어야 합니다.

3.6 원격 제어 단말기 구성 매개 변수

1. 크기: 41031070mm (조이스틱 높이를 제외한)
2. 전체 무게: 6.5kg
3. 화면 표시: 10인치 이하의 고 밝기 LCD 화면, 4채널 비디오 신호 전환.
4. 제어 시스템 플랫폼: 윈도우 운영 체제
5. 근로시간: ≥ 8시간
6. 기본 기능: 리모컨과 모니터는 휴대용 디자인으로 통합되어 있으며, 에르고노믹한 어깨띠가 장착되어 있습니다.원격 조작자에게 현장에서 주변 환경 이미지를 안정적으로 표시합니다.그것은 또한 배터리 상태, 로봇 기울기 각도, 독성 및 유해 가스 농도 알람 정보와 같은 실시간 정보를 표시 할 수 있으며 로봇의 앞으로, 뒤로,그리고 회전 운동물 대포를 제어할 수 있습니다. 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류, 원자화, 자율 스윙 동작을 수행합니다.그리고 수집 및 실시간 전방 전송의 기능을 가지고 있습니다, 후방, 그리고 로봇 주위의 360도 패널 기울기 이미지. 데이터 전송 방법은 암호화 된 신호를 사용하여 무선 전송입니다.
7. 비디오 녹음 및 재생 기능: 비디오는 언제든지 녹화 할 수 있습니다. 녹화 된 비디오 콘텐츠는 자동으로 저장되며 원격 제어 단말기에서 직접 열고 재생하거나 다른 장치에 복사 할 수 있습니다.
8. 걷기 제어 기능: 3 축 의 산업용 조이스틱 을 통해 로봇 은 앞으로, 뒤로, 왼쪽으로, 오른쪽으로 움직일 수 있도록 유연 하게 제어 될 수 있다.
9. 화약 제어 기능: 세 축 의 산업용 조이스틱 을 통해 물 대포 는 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류, 원자화 동작 을 수행 하기 위해 제어 될 수 있다.
10. 비디오 스위치: 자기 재설정 순간 스위치를 통해 실현.
11. 자동 소방 튜브 분리 제어 기능: 자기 재설정 순간 스위치를 통해 실현.
12. 조명 을 제어 하는 기능: 셀프 리셋 순간 스위치로 실현, 상부 컴퓨터는 셀프 잠금 응답.
13. 보조 도구: 휴대용 원격 제어 단말기에 대한 어깨띠, 이동식 삼각대

3.7 인터넷 기능

1. GPS 기능: GPS 위치, 트랙 문의가 가능합니다.
2. 비상 소방 장비 클라우드 관리 플랫폼 시스템 (선택):
   • 장비는 원격 모니터링을 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.: 장비 클라우드 관리 플랫폼은 원격으로 장비 정보, 가스 및 비디오 정보를 모니터링하고 통계 분석을 수행하고 장비 유효 기간을 자동으로 확인할 수 있습니다.자동으로 만료된 장비 정보 통계를 상기합니다., 그리고 장비의 신속성을 보장하기 위해 포괄적 인 관리 및 응용을 수행합니다.
   • 장비는 시각화를 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.: 그것은 큰 화면 디스플레이에 장비 시각화, 그래픽 분석, 데이터 변동 그래프 디스플레이, 데이터 스크롤 디스플레이, 포괄적인 디스플레이 영역과 같은 기능을 가지고 있습니다.장비 사용률 통계실시간으로 데이터 트렌드를 분석하고 의사결정에 도움을 주고, 여러 그래픽을 표시하고, 여러 제품들의 일반적인 디스플레이를 완료하고, 특별한 요구를 충족시킬 수 있습니다.
   • 장비 클라우드 관리 플랫폼은 장비의 한 클릭 원격 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.:
   • 장비는 실시간 자동 데이터 동기화와 함께 디스플레이를 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼의 PC 및 APP 끝으로 연결 될 수 있습니다.:
   • 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.: 스마트 폰, 태블릿 또는 다른 단말기를 통해 이름, 날짜, 연락자, 모델, 매개 변수, 범주, 단위 및 사진과 같은 장비의 기본 정보를 검색 할 수 있습니다.또한 사용량과 같은 다양한 데이터를 계산할 수 있습니다., 발행된 물품의 수, 차용된 물품의 수, 수리된 물품의 수, 폐기된 물품의 수, 그리고 실시간으로 온라인 통계 및 장비 분석을 수행합니다.
   • 장비 클라우드 관리 플랫폼을 통해, 장비 추가, 수정, 삭제, 대출, 발급, 기록, 실패와 같은 다양한 정보의 운영 및 문의수리 보고, 그리고 스크래핑을 수행 할 수 있습니다:
   • 터미널은 장비 클라우드 관리 플랫폼을 통해 다양한 수준의 단위의 장비 사용에 대해 질의 할 수 있으며 여러 수준, 지역 및 지방에 배치 및 구축 할 수 있습니다.장비의 역동적인 스케줄링과 모니터링은 실시간으로 수행 할 수 있습니다.:
   • 위의 소프트웨어 기능은 국가 수준의 권위있는 기관이 발행하는 테스트 보고서에 반영되어야합니다.그리고 소프트웨어 저작권 등록 인증서의 복사본을 제공해야 합니다: