RXR-M80L 휠형 양서식 소방 로봇

1. 주요 기능: 로봇 섀시는 리튬 배터리 전원을 사용합니다. 무선 원격 제어를 통해 원격으로 제어 할 수 있습니다. 다양한 장착 옵션이 있으며 Place Rotation Design은보다 유연한 움직임을 가능하게합니다.
2. 응용 프로그램 시나리오: 터널, 지하철, 가스 누출 및 폭발이있는 위치, 터널 및 지하철이 붕괴, 호수 등과 같은 재난이 발생하기 쉬운 지역에서 사용할 수 있습니다. 재난이 발생하면 복잡한 지형, 강, 강, 강을 통해 구조장에 빠르게 도달 할 수 있습니다. 재료 지원 교통, 인사 검색 및 구조, 사상자 대피와 같은 작업을 수행하는 호수.

3.1 로봇 전체 기계

1. 이름: 화재 - 싸움 로봇 (바퀴 달린, 수륙 양용)
2. 모델: RXR -M80L
3. 기본 기능: 화재 - 싸움, 교통, 오디오 - 비디오 정찰 및 재난 - 지역 환경 정찰 기능.
4. 화재 구현 - 전투 산업 표준: "GA 892.1- 2010 소방 - 파이팅 로봇 - 1 부 : 일반적인 기술 조건"
5. 보호 수준: 전체 보호 수준은 IP67이고 섀시 보호 수준은 IP68입니다.
6. 힘: 전기, 3 차 리튬 - 배터리
7. 치수: ≤ 길이 1520mm × 너비 1390mm × 높이 850mm
8. 직경을 돌립니다: in- 장소 회전
9. 걷는 메커니즘: 4 × 4 바퀴로 구동되면 물에 떠 다니고 움직일 수 있습니다.
10. 무게: ≤ 490kg
11. 견인력: ≥ 3.5kn
12. 드래그 거리: ≥ 50m (2 개의 DN80을 완전히 드래그 - 충전 된 소방 호스)
13. 최대 토지 속도: ≥ 18km/h
14. 물의 최대 속도: ≥ 4km/h
15. 등반 능력: ≥ 35 °
16. 최소 지상 클리어런스: ≥ 250mm
17. 장애물 - 교차 높이: 이중 - 측면 250mm, 단일 -Side 500mm
18. 넘어지는 깊이: 수륙 양용
19. 지속적인 걷는 시간: ≥ 4 시간
20. 최대 토지 부하: ≥ 260kg
21. 물의 최대 하중: 80kg 이상
22. 원격 제어 거리: ≥ 1000m
23. 오디오 전송 거리: ≥ 1000m
24. 비디오 전송 거리: ≥ 1000m
25. 중복 통신 기능: Fire -Fighting Robot과 Lear -End Console 사이에 두 개 이상의 다중 채널 중복 통신 방법이 있어야한다는 요구 사항을 충족합니다.
26. 다기능: 소방, 정찰 및 운송 기능이 있으며 특히 소방 장비 및 관련 장비와 같은 구조 장비 및 공급품 운송을위한 기능이 있습니다.
27. 가스 감지 유형: 14 종류의 가스 (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + 온도/습도
28. 높은 지능형 기능: 음성 제어; 자율 후 다음 기능; 두 가지 - 웨이 음성 통화; 로봇의 5G 원격 제어; 야외 자율 경로 계획; 지능형 물 대포 불꽃 - 추적 시스템; 자체 - 프로그래밍 가능한 물 대포 운동 궤적; 중복 의사 소통; 장비 정보, 가스 및 비디오 정보를 원격으로 모니터링하고 통계 분석을 수행하고 장비의 타당성 기간을 자동으로 확인하고 만료 된 장비 정보 통계를 자동으로 상기 시키며 적시를 보장하기 위해 포괄적 인 관리 및 응용 프로그램을 수행 할 수있는 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼에 대한 연결 장비의.

3.2 로봇 화재 - 전투 모듈

1. 화재 대포: 국내 폭발 - 증거 화재 대포 / 수입 화재 대포
2. 소화제 유형: 물 또는 거품
3. 재료: 대포 - 스테인리스 스틸, 대포 헤드 - 알루미늄 합금 하드 - 양극화
4. 작동 압력: 0.8-1.2mpa
5. 스프레이 방법: 직접 - 전류 및 분무, 지속적으로 조정 가능
6. 물 / 거품 유량: 88l/s
7. 범위: ≥ 90m
8. 회전 각도: 수평 -60 ° -60 °, 수직 0 ° -90 °
9. 최대 스프레이 각도: 120 °
10. 팔로우 - 카메라: 물 - 대포 후속 - 1080p의 해상도와 넓은 각도 60 °의 카메라가 있습니다.
11. 적외선 열 눈 추적 기능 (선택 사항): 적외선 열 영상화를 통해 열원을 감지하고 추적 할 수있는 적외선 열 눈 추적 기능이 있습니다.
12. 거품 대포 튜브: 폼 튜브를 교체 할 수 있습니다. 교체 방법은 빠르게 삽입됩니다. 소방 대포는 물, 폼 및 혼합 액체를 분사하여 다중 기능 대포로 만들 수 있습니다.

3.3 로봇 정찰 차량 시스템

1. 정찰 시스템 구성: 2 차량 - 마운트 적외선 카메라, 1 다중 - 매개 변수 감지기, 1 온도 및 습도 탐지기
2. 가스 및 환경 감지 감지 모듈 (14 + 2): 무선 응급 구조 Rapid -Deployment Detection System과 온도 및 습도 탐지기가 장착되었습니다.
3. 적외선 온도 - 측정 기능: 적외선 온도 - 측정 센서는 차량 내부와 외부의 차량 본문의 내부 온도와 ON 부지 온도 (-50-350 ° C)를 모니터링합니다.
4. 카메라의 번호 및 구성: 비디오 시스템은 동체의 1 개의 고정 된 고등 정의 적외선 카메라로 구성되어 전방, 후면 방향에서 관찰 및 로봇 바디의 팬 - 틸트의 360도 회전을 가능하게합니다.
5. 카메라 조명: 동체의 카메라는 동적 안티 흔들림으로 0.001lux의 낮은 조명 하에서 명확한 이미지를 제공 할 수 있습니다. 카메라는 제로 조명으로 현장 조건을 효과적이고 명확하게 수집하고 작동 터미널의 LCD 화면에 표시 할 수 있어야합니다.
6. 360 ° 회전 팬 - 틸트 기능: 로봇 본체 주위에 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다. 카메라 픽셀 : 백만 - 고 정의 이미지, 해상도 1080p, 넓은 각도 60 °.
7. 카메라 보호 수준: IP68
8. 사운드 컬렉션 기술 요구 사항: 갇힌 사람들의 상황을 이해하기 위해 현장 사운드를 원격으로 수집 할 수 있습니다. 픽업의 픽업 거리는 5 미터, 주파수 범위는 20Hz -20kHz 및 ≥ 40dB입니다.
9. 적외선 열 이미 저 (선택 사항): 열원을 감지하고 추적하기 위해 적외선 열 이미 저가 장착되었습니다. 적외선 열 이미지에는 이미지 안티 쉐이크 기능, 이미지 획득 및 실제 시간 전송 기능 및 시각적 불 소스 검색 기능이 있습니다.

3.4 로봇 운송 차량 모듈

1. 교체 및 분해 할 수있는 전송 랙
2. 운송 차량의 중량 : ≥ 250kg

3.5 크롤러 - 차량 모듈을 입력하십시오

1. 12 인치 삼각 크롤러 4 세트가 장착
2. 스노우 필드 및 늪과 같은 특수 환경에 적응할 수 있습니다.
3. 전체 차량 중량 ≤ 360kg
4. 토지 하중 - 280kg 이상의 베어링
5. 방아쇠 깊이 ≥ 400mm

3.6 원격 제어 단자 구성 매개 변수

1. 치수: 41031070mm (조이스틱의 높이 제외)
2. 전반적인 체중: 3.7kg
3. 디스플레이 화면: 4- 채널 비디오 신호 스위칭으로 10 인치 이상의 높은 밝기 LCD 화면.
4. 제어 시스템 플랫폼: Windows 7 운영 체제
5. 근무 시간: 8h
6. 기본 기능: 리모컨 및 모니터는 인체 공학적 어깨 끈이 장착 된 휴대용 설계에 통합됩니다. 동시 시청 및 제어에 사용할 수 있으며, 현장의 주변 환경 이미지를 원격 연산자에게 안정적으로 제시합니다. 또한 배터리 상태, 로봇 경사각 각도 및 독성 및 유해 가스 농도 경보 정보와 같은 실제 시간 정보를 표시하고 로봇의 전진, 뒤로 및 회전 운동을 제어 할 수 있습니다. 물 대포를 제어하여 업, 아래로, 왼쪽, 오른쪽, 직접 - 직접 - 전류, 원자화 및 자기 스윙 행동을 수행 할 수 있습니다. 이미지는 keken- 쉐이크 기능을 가지고 있으며 로봇 주변의 전면, 후면 및 360도 파노라마 이미지를 수집하고 실제 시간 전송하는 기능이 있습니다. 데이터 전송 방법은 암호화 된 신호를 사용한 무선 전송입니다.
7. 비디오 녹화 및 재생 기능: 비디오는 언제든지 녹화 할 수 있습니다. 녹음 된 비디오 컨텐츠는 자동으로 저장되며 원격 제어 터미널에서 직접 열리고 재생하거나 다른 장치에 복사 할 수 있습니다.
8. 화면 - 주조 기능: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 같은 프로젝터와 같은 프로젝션 장치에 연결되어 프로젝션 장치를 통해 구조장에서 로봇에 의해 수집 된 실제 이미지 및 데이터를 표시하여 운영 사령관이 논의하고 결정을 내릴 수 있습니다.
9. 보행 관리 기능: 두 개의 축 산업 조이스틱을 통해 로봇을 유연하게 제어하여 앞으로, 뒤로 이동하고 좌회전하고 우회전 할 수 있습니다.
10. 화재 대포 제어 기능: 두 개의 축 산업 조이스틱과 두 개의 물리적 버튼을 통해 물 대포를 제어하여 업, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직접 - 전류 및 분무 동작을 수행 할 수 있습니다.
11. 비디오 스위치: 자체 재설정 순간 스위치를 통해 실현되었습니다.
12. 자동 물 제어 기능 - 호스 드래그: 자체 재설정 순간 스위치를 통해 실현되었습니다.
13. 조명 제어 기능: 상단 - 컴퓨터가 자체 잠금 응답을 만드는 자체 재설정 순간 스위치를 통해 실현되었습니다.
14. 보조 도구: 핸드 헬드 원격 제어 터미널, 이동식 삼각대 용 어깨 스트랩
15. 휴대용 리모컨 (선택 사항): 크기가 작고 사용하기 쉬우 며 차량 전송 공정에서 빠른 연결을 위해 편리한 휴대용 리모컨 핸들이 장착되어있어 운영자의 효율성을 향상시키고 부담을 줄입니다.

3.7 인터넷 기능

1. GPS 기능: 트랙 쿼리를 사용할 수있는 GPS 포지셔닝.
2. 비상 화재 - 싸움 장비 클라우드 관리 플랫폼 시스템 (선택 사항):
   • 장비는 원격 모니터링을 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.
   • 장비는 시각화를 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.
   • 장비 클라우드 관리 플랫폼은 하나를 지원합니다 - 장비의 원격 펌웨어 업그레이드를 클릭하십시오.:
   • 장비는 PC에 연결할 수 있으며 장비 클라우드 관리 플랫폼의 앱 끝을 표시 할 수 있습니다.:
   • 장비는 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.