RXR-MC4BD 폭발 방지 화재 소방 고 복합 폼 화재 탐지 로봇

1. 높은 견인력
   견인력은 ≥ 6.7KN입니다.
2. 높은 이동성
   장애물을 극복하는 높이는 ≥ 275mm입니다.
3. 고도로 통합 된 탐지
   8종류의 가스를 측정하고 2종류의 환경 매개 변수를 측정할 수 있습니다. 특히 온도, 습도입니다.
4. 고도로 통합된 판/틸트
   들어올릴 수 있는 판/ tilt는 최대 들어올림 높이가 ≥ 2.15m입니다.
5. 고속
   속도는 ≥ 4.7km/h (1.31m/s), 산업 표준보다 2.6배 높습니다.
6. 고폭발성 등급
   주요 단위는 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증서를 통과했으며 폭발 방지 표시는: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C입니다.
   폭발 방지 소방 로봇의 이동체체는 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증서를 통과했으며 폭발 방지 표시는:Ex d ib IIC T6 Gb (아세틸렌 제외) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   소방용 로봇의 리?? 배터리 전원 장치는 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증서를 통과했으며 폭발 방지 표시는:Ex d IIC T6 Gb (아세틸렌 환경에 적용되지 않습니다).
   화재 소방 로봇의 물 대포를 제어하는 폭발 방지 모터는 폭발 방지 인증서를 통과했으며 폭발 방지 표시는:전 IIB T4 Gb.
   폭발 방지 자동 벨트 풀기 메커니즘은 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증을 통과했으며 폭발 방지 표시는 Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C입니다.
   폭발 방지 리프팅 바드는 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증서를 통과했으며 폭발 방지 표시는 ExdIIBT5Gb입니다.
   화재 소방 로봇의 방화 방지 및 본질적으로 안전한 제어 상자는 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증을 통과했으며 폭발 방지 표시는: Exd[ib]IIBT4Gb입니다.
7. 높은 보호 수준
   전체 보호등급은 IP67이고 차체의 보호등급은 IP68입니다.
8. 높은 지능 기능
   음성 제어; 지능형 추적 시스템; 쌍방향 음성 호출; 로봇의 5G 원격 제어; 야외에서 자율적인 경로 계획; 물 대포에 대한 지능형 화염 추적 시스템;물공의 이동 궤도의 자프로그램; 부하 통신; 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼에 액세스.
9. 클라우드 플랫폼
   장비 클라우드 관리 플랫폼은 원격으로 장비 정보, 가스 및 비디오 정보를 모니터링하고 통계 분석을 수행하고 장비 유효 기간을 자동으로 확인할 수 있습니다.자동으로 만료된 장비 정보 통계를 상기합니다., 그리고 장비의 신속성을 보장하기 위해 포괄적 인 관리 및 응용을 수행합니다.
10. 다기능
    그것은 화재 소멸, 정찰, 운송, 특히 구조 장비와 소방 튜브와 같은 재료의 운송의 기능을 가지고 있습니다.용량 ≥ 300KG의 로딩 프레임의 기능.
11. 가벼운 무게
    전체 기계의 무게는 ≤ 860.5kg, 원격 제어기의 무게는 ≤ 3.7kg입니다.

3주요 기술 지표

3.1 전체 로봇

1. 이름: 폭발 방지 소방공단 고팽창 폼 대포 소방 및 정찰 로봇
2. 모델: RXR-MC4BD
3. 기본 기능: 소방, 오디오 및 비디오 정찰, 독성 및 유해 가스 검출 및 재난 지역 환경 정찰.
4. 소방 산업 표준: "GA 892.1 - 2010 소방용 로봇 - 1부: 일반 기술 조건"을 적용
5. 폭발성 표준: GB3836.1 - 2010 "폭발성 대기 - 1부: 장비 - 일반 요구 사항"을 GB3836.1 - 2010 "폭발성 대기 - 2부:방화성 장막으로 보호되는 장비" 및 GB3836.4 - 2010 "폭발성 대기 - 제4부: 본질적인 안전성으로 보호되는 장비" 국가 표준
6. 폭발 방지형:
   주요 단위는 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증서를 통과했으며 폭발 방지 표시는: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C입니다.
   폭발 방지 소방 로봇의 이동체체는 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증서를 통과했으며 폭발 방지 표시는:Ex d ib IIC T6 Gb (아세틸렌 제외) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   소방용 로봇의 리?? 배터리 전원 장치는 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증서를 통과했으며 폭발 방지 표시는:Ex d IIC T6 Gb (아세틸렌 환경에 적용되지 않습니다).
   화재 소방 로봇의 물 대포를 제어하는 폭발 방지 모터는 폭발 방지 인증서를 통과했으며 폭발 방지 표시는:전 IIB T4 Gb.
   폭발 방지 자동 벨트 풀기 메커니즘은 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증을 통과했으며 폭발 방지 표시는 Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C입니다.
   폭발 방지 리프팅 바드는 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증서를 통과했으며 폭발 방지 표시는 ExdIIBT5Gb입니다.
   화재 소방 로봇의 방화 방지 및 본질적으로 안전한 제어 상자는 폭발 방지입니다. 폭발 방지 인증을 통과했으며 폭발 방지 표시는: Exd[ib]IIBT4Gb입니다.
7. 보호등급: 전체 보호등급은 IP67이고 차체의 보호등급은 IP68입니다.
8. 전력: 전기, 세차 리?? 배터리
9. 크기: ≤ 길이 1450mm × 너비 1025mm × 높이 1340mm
10. 회전 지름: 왼쪽 2320mm / 오른쪽 2445mm
11. 직경과 자기 길이를 돌리는 비율: 왼쪽 1.26 / 오른쪽 1.33
12. 무게: ≤ 860.5kg
13. 모터 전력: 3kW × 2
14. 전체 기계의 견인 힘: 6.7 kN
15. 소방 튜브 끌기 기능: 100 미터 DN80 완전히 충전 된 물 튜브 두 개를 끌고 걸을 수 있습니다.
16. 직선속도: 1.31m/s, 원격 제어로 단계없는 속도 조절.
17. 직선 이동의 오차: ≤ 1.08%
18. 브레이킹 거리: 0.16m
19. 분류성: ≥ 83.9% (또는 40°)
20. 장애물 극복 높이: 275mm
21. 최소 지평: 186mm
22. 장애물을 극복하는 높이와 지평의 비율: 1.48
23. 최대 굴림 안정성 각: 40°
24. 밸딩 깊이: 500mm
25. 구덩이 넘나들기 능력: 600mm의 너비로 구덩이를 통과 할 수 있습니다.
26. 연속 걸음시간: 2시간
27. 신뢰성 있는 작업 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통과했습니다.
28. 비디오 전송 거리: 1210m
29. 오디오 전송 거리: 1510m
30. 원격 제어 거리: 1510m
31. 불필요한 통신 기능:방화 로봇과 후방 콘솔 사이에 두 개 이상의 다채널 방화 통신 방법이 있어야 합니다..
32. 로봇 자세 표시 기능: 로봇의 피치 각과 롤 각을 표시할 수 있습니다.
33. 환경 매개 변수 수집 기능: 화재 소방 로봇이 온도, 습도, 복사 열, 바람 속도,공사 현장의 바람 방향.
34. 위치 정보 표시 기능: 로봇의 위치 정보는 배경 컨트롤러에서 실시간으로 모니터링 할 수 있습니다.
35. 파노라마 모니터링 기능: 리모컨은 로봇 몸의 360° 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다.
36. 쌍방향 음성 기능: 로봇 몸과 원격 제어 단말기는 쌍방향 음성 통화 기능을 가지고 있습니다.
37. 음성 제어 기능: 운영자는 착용 할 수있는 음성 제어 장치를 사용하여 모든 기능을 가진 로봇을 작동 할 수 있습니다.
38. 레이저 범위 및 장애물 피기 기능:충돌 방지 기능이 소방 로봇이 걸을 때 또는 소방 작업 중에 장애물에 충돌하고 손상되는 것을 방지해야 한다는 요구 사항을 충족합니다..
39. 운송 기능: 소방, 정찰, 운송, 특히 구급 장비 및 소방 튜브와 같은 물자의 운송 기능을 갖는다.부하 용량 ≥ 300KG의 부하 프레임의 기능.
40. 지능형 기능: 음성 제어 기능, 자율적인 추적 기능, 쌍방향 음성 통화, 로봇의 5G 원격 제어, 외부에서 자율적인 경로 계획물 대포에 대한 지능형 화염 추적 시스템물공의 이동 궤도의 자율 프로그래밍; 불필요한 통신; 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼에 액세스.
41. 자동 전력 생산 및 자동 회전 억제 기능: 로봇의 주요 모터는 재생 제동을 사용합니다.화재 소멸을 위해 물을 뿌리는 동안 후퇴력을 전기 에너지로 변환하는 것.
42. 로봇 불 retardant Crawler 벨트 (선택 사항): 소방 로봇의 Crawler 벨트는 불 retardant, antistatic,고온 저항 고무 (이 매개 변수는 국가 석탄 광산 폭발 방지 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다); 크롤러 벨트의 안쪽은 금속 프레임입니다. 그것은 크롤러 벨트 경사 방지 설계가 있습니다.
43. 물 입구 구조에 대한 요구 사항: 물 입구는 보편적인 공 구조를 채택하고 소방 튜브가 매듭을 만드는 것을 방지하기 위해 360 ° 회전 할 수 있습니다.
44. 소방 튜브 자동 풀기 기능: 소방 튜브를 원격에서 분리하는 요구 사항을 충족합니다.
45. 제어 터미널: 휴대용 통합 그래픽 및 데이터 원격 제어 터미널

3.2 로봇 소방 시스템

1. 고팽창 폼 생성기: 고팽창 폼 생성기 DN500
2. 소방제 종류: 폼
3. 재료: 총 몸체는 알루미늄 합금으로 만들어졌습니다.
4. 고팽창 폼 생성기의 입압: 0.8MPa
5. 폼 혼합물 흐름 속도: 5.58L/s
6. 폼링 멀티플: 3008

3.3 로봇 인식 시스템

1. 정찰 시스템의 구성: 6개의 탑재된 폭발 방지 적외선 카메라, 1개의 멀티 파라미터 감지 장치, 1개의 온도 및 습도 감지 장치.
2. 폭발 방지 리프팅 플랫폼의 들어올림 높이: 초기 높이: 1345mm, 들어올림 후 높이: 2150mm.
3. 가스 및 환경 센싱 탐지 모듈 (8 + 2): 무선 비상 구조 신속 배치 탐지 시스템 및 온도 및 습도 탐지 장치가 장착되어 있습니다.
4. 적외선 온도 측정 기능:적외선 온도 센서는 차량 내부 온도와 현장 온도를 모니터링하기 위해 차량 내부와 외부에 각각 설치되어 있습니다 (-50 ~ 350°C).

3.4 로봇 영상 및 음향 인식

1. 카메라의 수 및 구성: 비디오 시스템은 앞과 뒷 이미지를 관찰하는 신체에 고정 된 6 개의 고화질 적외선 카메라로 구성됩니다.
2. 보디에 장착된 카메라는 0.001LUX의 낮은 밝기로도 명확한 이미지를 제공할 수 있으며, 동적 반 흔들림 기능이 있습니다.카메라가 실내 상황을 효과적이고 명확하게 수집하고 작동 단말기의 액체 결정 화면에 표시 할 수 있어야 합니다..
3. 카메라 픽셀: 메가픽셀 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4. 카메라 보호 등급: IP68
5. 소리 수집에 대한 기술적 요구 사항: 장착 된 인력의 상황을 이해하는 데 편리한 현장 소음을 원격으로 수집 할 수 있습니다.픽업거리는 5m입니다., 주파수 범위는 20Hz ~ 20kHz이며 민감도는 ≥ 40dB입니다.

3.5 원격 제어 단말기의 구성 매개 변수

1. 외부 차원: 41031070mm (조이스틱 높이를 제외한)
2. 전체 기계의 총 무게: 3.7kg
3. 디스플레이 스크린: 4채널 영상 신호 전환이 가능한 10인치 이하의 고 밝기 액체 결정 스크린.
4. 제어 시스템 플랫폼: 윈도우 7 운영 체제
5. 근무시간: 8시간
6. 기본 기능: 원격 제어장치와 모니터는 통합되고 휴대용으로 설계되어 있으며, 에르고노믹한 어깨띠가 장착되어 있으며, 동시에 감시 및 제어할 수 있습니다.원격 운영자에게 현장의 주변 환경 이미지를 안정적으로 표시합니다.그것은 실시간으로 배터리 상태, 기울기 각과 로봇의 아지무트 각, 독성 및 유해 가스 농도 경보 정보 등을 표시하고 전향을 제어 할 수 있습니다.뒤로로봇의 회전 및 기타 움직임; 그것은 이미지 흔들림 방지 기능이 있습니다; 그것은 전면 및 후면 이미지를 실시간 전송 기능이 있습니다.그리고 데이터 전송 방법은 암호화 신호를 사용하여 무선 전송입니다..
7. 비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화 할 수 있습니다. 녹화 된 비디오 콘텐츠는 자동으로 저장됩니다.그리고 비디오는 바로 열 수 있습니다 원격 제어 단말기에서 재생. 다른 장치로 동영상을 복사할 수도 있습니다.