RXR-MC40BD 폭발 방지 소방 중형 복수 거품 및 탐사 로봇

2.응용 시나리오: 전체 기계 폭발 방지 다양한 대형 석유 화학 기업, 터널, 지하철 및 석유 및 가스 위험이 증가하는 다른 장소에서 사용할 수 있습니다.독성 가스 누출 및 폭발, 터널과 지하철 붕괴, 그리고 다른 재난.

3.1 로봇 기계:

1.이름:폭발 방지 소방 중형 복수 거품 및 탐사 로봇

2.모델:RXR-MC40BD

3.기본 기능: 소방, 오디오 및 비디오 감시, 독성 및 유해 가스 감시, 재난 지역 환경 감시

4.소방 산업 표준: GA 892.1-2010 소방 로봇 1부 일반 기술 조건

5.폭발성 안전기준을 적용하는 표준: GB3836.1 2010 "폭발성 대기권 제1부: 장비 - 일반 요구 사항" GB3836 1-2010 "폭발성 대기권 제2부:방화성 장막 으로 보호 된 장비", CB3836 2010 폭발성 환경을 위한 국가 표준 4부: 본질적인 안전 보호 장치

6.폭발 방지형: 전체 기계: Exd [ib] IIBT4Gb, 리?? 배터리 전원 공급 장치: Ex d IIC T6 Gb

7.전력: 전기, 세차 리?? 배터리

8.크기: 길이2154mm*너비1252mm * 높이1368mm

9.무게: ≤806.51kg

10.견인력: ≥6400N

11.당기 거리: ≥100m

12.최대 직선속도: 0-1.31m/s, 원격 제어 연속 변수 변속기

13.직선편차: ≤0.7%

14.브레이킹 거리: ≤0.11m

15.등반 능력: ≥ 83.9% (40 °)

16.장애물 가로지르는 높이: 275mm

17.롤 안정성 각: ≥ 40°

18.물속 수심: 500mm

19.계속 걷는 시간:2h

20.신뢰성 작업 시간: 16h지속적인 안정성 신뢰성 테스트

21.원격 제어 거리: 1510m

22.비디오 전송 거리: 1210m

23.부하 용량: 구조 차량을 구조 장소로 끌 수 있습니다. 장애물은 루프를 당겨 당겨질 수 있습니다.

24.자세 표시 기능: 로봇의 위치와 굴림 각도를 실시간으로 감지하여 조작자가 로봇의 상태를 파악할 수 있습니다.그리고 다음 올바른 명령 동작을 위해 원격 제어 단말기에 값을 전송

25.자율적인 장애물 회피 기능: 폭발 방지 장애물 회피 LiDAR는 50m의 거리를 감지합니다.반속으로 앞으로 나아갈 수 있습니다.만약 2미터 이내에 장애물이 발견되면 자동으로 앞으로 나아가는 것을 멈출 수 있습니다.

26.자동 스프레이 냉각 기능: 3층 물 커튼 자발 스프레이 냉각 설계로 로봇 몸체는 스프레이되고 냉각되어 전체 로봇을 덮는 물 커튼을 형성합니다.로봇의 배터리가, 모터, 제어 시스템 및 주요 구성 요소는 고온 환경에서 정상적으로 작동 할 수 있습니다. 사용자는 경보 온도 설정을 사용자 정의 할 수 있습니다.

27.자동 전력 발생 및 자동 후퇴 억제 기능:로봇의 주요 모터는 물 분사 및 소방 과정에서 후퇴를 전기 에너지로 변환하기 위해 전력 생산 제동을 사용합니다.

28.로봇의 불 retardant 트랙 (선택): 화재 소방 로봇의 트랙은 불 retardant, 반 정적, 고온 저항 고무를 사용해야합니다. 트랙의 내부는 금속 골격입니다.경로 탈선 방지 보호 장치로 설계

29.방수 벨트 매듭 기능 (선택 사항): 이중 보편 구조로 물 벨트가 매듭되는 것을 방지하기 위해 360도 회전 할 수 있습니다.

30.물 튜브의 자동 분리 기능 (선택 사항): 원격 제어 작업은 물 튜브의 자동 분리 기능을 실현하여 로봇이 작업을 완료 한 후에 빛을 돌려 줄 수 있도록합니다.

31.제어 터미널: 그래픽과 숫자를 가진 휴대용 통합 원격 제어 터미널

3.2 로봇 소방 시스템

1.화재 모니터: 중형 확장이 가능한 폼 모니터

2.소화제 종류: 폼

3.재료: 대포 몸체 - 스테인리스 스틸

4.작업 압력 (Mpa): 0.8~1.0

5.폼 흐름: 42.7L/s 폼

6.범위 (m): ≥ 402

7.회전 각: 수평 -90 ° ~ 90 °, 수직 -10 ° ~ 80 °