1.이름:폭발성 소화 및 연소 배기 감지 로봇

2.모델: RXR-MC80BD

3.기본 기능: 여러 장치 또는 구조 장비 및 재료를 운송하는 데 사용됩니다.

4.소방 산업 표준: "GA 892.1-2010 소방 로봇 1부 일반 기술 조건"을 구현

5.폭발 방지 표준: GB3836.1 2010 "폭발 대기와 관련한 환경 1부: 장비 - 일반 요구 사항"을 GB3836 1-2010 "폭발 대기와 관련한 환경 2부:방화성 장막 으로 보호 된 장비", CB3836 2010 폭발성 환경을 위한 국가 표준 4부: 본질적인 안전 보호 장치

6.폭발 방지형: 전체 기계: Exd[ib]IIBT4Gb, 리?? 배터리 전원 공급 장치: Ex d IIC T6 Gb

7.보호 수준: 로봇 몸의 보호 수준은 IP65이고 로봇 상단의 보호 수준은 IP67입니다.

8.전력: 전기, 세차 리?? 배터리

9.차원: 길이 1800mm * 너비 1310mm * 높이 1500mm (유니버설 관절, 자기 분리, 안테나 제외)

10.회전 지름: ≤ 2600mm

11.무게: ≤ 890kg

12.견인력: ≥ 6500N

13.견인 거리: ≥ 120m

14.직선에서의 최대 속도: ≥ 2m/s, 원격 제어 연속 변속기

15.직선 경로 오차: ≤ 3%

16.브레이킹 거리: ≤ 0.3m

17.등반 능력: ≥ 83.9% (또는 40 °)

18.장애물 높이: 300mm

19.롤 안정성 각: 40도

20.수역 깊이: ≥ 500mm

21.계속 걸을 시간: 2시간

22.안정성 작업 시간: 16시간 연속 안정성 안정성 테스트를 통해

23.원격 제어 거리: 1100m

24.비디오 전송 거리: 1100m

25.부하 용량: 부하 용량: 부하 프레임과 함께 제공되며, 구조 물품 (물 튜브, 가스 마스크, 압력 공기 호흡기, 방화복,철거 도구구조 차량을 구조 현장으로 끌고 갈 수 있습니다. 고리를 당겨서 장애물을 당겨낼 수 있습니다.

26.파노라마 모니터링 기능: 로봇 몸의 360도 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다.

27.자세 표시 기능: 로봇의 위치와 굴림 각도를 실시간으로 감지하여 조작자가 로봇의 상태를 파악할 수 있습니다.그리고 다음 올바른 명령 동작을 위해 원격 제어 단말기에 값을 전송

28.자율적인 장애물 회피 기능: 폭발 방지 장애물 회피 LiDAR는 50m의 거리를 감지합니다.반속으로 앞으로 나아갈 수 있습니다.만약 2미터 이내에 장애물이 발견되면 자동으로 앞으로 나아가는 것을 멈출 수 있습니다.

29.자동 스프레이 냉각 기능: 3층 물 커튼 자발 스프레이 냉각 설계로 로봇 몸체는 스프레이되고 냉각되어 전체 로봇을 덮는 물 커튼을 형성합니다.로봇의 배터리가, 모터, 제어 시스템 및 주요 구성 요소는 고온 환경에서 정상적으로 작동 할 수 있습니다. 사용자는 경보 온도 설정을 사용자 정의 할 수 있습니다.

30.자동 전력 발생 및 자동 후퇴 억제 기능:로봇의 주요 모터는 물 분사 및 소방 과정에서 후퇴를 전기 에너지로 변환하기 위해 전력 생산 제동을 사용합니다.;

31.로봇의 불 retardant 트랙 (선택): 화재 소방 로봇의 트랙은 불 retardant, 반 정적, 고온 저항 고무를 사용해야합니다. 트랙의 내부는 금속 골격입니다.경로 탈선 보호 설계가 장착되어 있습니다.;

32.방수 벨트 매듭 기능 (선택 사항): 이중 보편 구조로 물 벨트가 매듭되는 것을 방지하기 위해 360도 회전 할 수 있습니다.

33.물 튜브의 자동 분리 기능 (선택 사항): 원격 제어 작업은 물 튜브의 자동 분리 기능을 실현하여 로봇이 작업을 완료 한 후에 빛을 돌려 줄 수 있도록합니다.

34.제어 터미널: 그래픽과 숫자를 가진 휴대용 통합 원격 제어 터미널

1방화공: 국내 방화공/입국 방화공

2소화제 종류: 물 또는 폼

3재료: 대포 몸체 - 스테인리스 스틸, 대포 머리 - 알루미늄 합금 하드 산화

4작업 압력 (Mpa): 1.2

5스프레이 모드: DC 및 원자화, 지속적으로 조절

6물/공류 흐름: 80L/s 물, 65L/s 폼

7범위 (m): ≥ 85

8회전 각: 수평 -90 ° ~ 90 °, 수직 0 ° ~ 90 °

9최대 스프레이 각도: 120°

10후속 카메라: 물 대포 후속 카메라, 카메라 해상도 1080P를 장착

11. 폼 모니터 튜브: 폼 튜브는 빠른 삽입으로 교체 할 수 있습니다. 화재 물 모니터 물, 폼 및 혼합 액체를 분비 할 수 있으므로 하나의 모니터는 여러 가지 용도로 사용할 수 있습니다.DC 및 스프레이 모드 사이를 전환할 수 있습니다.

3.4 로봇 탐사 시스템: