1이름: 소방 로봇 (고고도 스프레이)

2모델: RXR-M80L-JG20

3기본 기능: 높은 고도의 제트 화재 소화 기능

4화재 안전 표준: "GA 892.1-2010 소방 로봇 1부 일반 기술 조건" 및 "GB 7956.12-2015 소방 트럭 12부: 소방 트럭을 들어 올리는"

5전력: 납산 배터리

6크기: 길이 ≤ 7490mm, 너비 2500mm, 높이 2500mm

7회전 반지름: 왼쪽 ≤ 7m; 오른쪽 ≤ 7m

8무게: ≤ 10900kg

9최대 작업 높이: ≥ 20.5m

10최대 수평 연장: ≥ 11m

11팔 회전 각: 360 ° 연속

12-90에서 90도 로테이션 각

13다리 배열 시간: ≤ 50초

14팔 배포 시간: ≤ 90s

15물 흐름 속도: ≥ 80L/s

16폼 흐름: ≥ 80L/s

17물/ köp 범위: ≥ 85m 물/≥ 80m köp

18- 지표점: ≥ 200mm

19최대 직선속도: 0-6km/h, 원격 제어 연속 변속기

20운전 모드: 4륜 구동, 2륜 스티어링

21직선 경로 오차: ≤ 7%

22제동 거리는 ≤ 0.3m

23등반 능력: ≥ 40% (22 °)

24장애물 가로지르는 높이: ≥ 150mm

25롤 안정성 각: ≥ 17 °

26물속 수심: ≥ 250mm

27소리 및 빛 경보: 소리 (> 90Db (A)) / 빛 경보

28- 들어올림 안전: 다리 안전 경보, 들어올림 장애물 피, 차량 기울기 경보, 들어올림 제한, 위와 아래 연결, 바람 속도 경보

29시각 기말: 수평 360 ° 및 수직 -10 ~ + 90 ° 기말 카메라를 채택하여 장거리, 맹점, 로봇의 작업 환경의 실시간 동적 이미지 모니터링을 달성 할 수 있습니다.인원으로부터 원격 제어할 수 있도록 하는

30조명 경고: 최소 2개의 LED 조명 전등/2개의 광선 광선/4개의 경고 광선/1개의 붐 광선 (노란색)/1개의 수소 대포 광선 (노란색)/1개의 경보 광선/4개의 발 깜박이는 광선경고등, 공백등 등등은 모두 정상적으로 켜질 수 있고, 같은 유형의 경고등의 깜박이는 유형은 동일합니다.

31신뢰성 작업 시간: 16시간 연속 안정성 신뢰성 테스트를 통해

32원격 제어 거리: ≥ 1000m

33비디오 전송 거리: ≥ 1000m

34자율 레이저 장애물 회피 기능: 30 미터 거리 내의 장애물을 감지하고 5 미터 범위 내의 장애물을 만나면 속도를 절반으로 줄입니다.그리고 2m 범위 내에서 장애물을 만나면 자동으로 앞으로 이동 중지

35자동 스프레이 냉각 기능: 로봇은 방화 작업 중에 켜지는 수 안개 자체 스프레이 보호 기능과 함께 제공됩니다.

36. 물 튜브의 자동 분리 기능 (선택): 원격 제어 작업은 작업이 완료 된 후 로봇이 빛을 돌려 줄 수 있도록 자동으로 물 튜브의 분리 작업을 실현합니다.

37제어 단말기: 휴대용 통합 무선 리모컨 및 유선 리모컨.

3.2 로봇 전력 시스템: