3.1 로봇 조립

1. 이름: 폭발성 소방 및 탐사 로봇
2. 모델: RXR-MC80BGD
3. 기본 기능: 소방, 오디오 및 비디오 정찰, 독성 및 유해 가스 검출 및 재난 지역 환경 정찰.
4. 소방 산업 표준의 준수: "GA 892.1-2010 소방 로봇 - 1부: 일반 기술 요구 사항"
5. 폭발 방지 표준을 준수: GB3836.1 2021 "폭발성 대기 - 1부: 장비 - 일반 요구 사항", GB3836의 국가 표준에 따라2-2021 "폭발성 대기 - 2부": 방화성 장착장 'd'로 보호되는 장비 및 GB3836.4 2021 "폭발성 대기 - 4부: 본질적인 안전성 'i'로 보호되는 장비".
6. 폭발 방지 유형: 전체 로봇은 Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (이 매개 변수는 중국 석탄 연구 연구소 Co., Ltd의 테스트 센터의 시험 보고서와 일치합니다.).
7. 보호등급: 로봇의 보호등급은 IP67입니다.그리고 로봇의 상단의 보호 등급은 IP65입니다 (이 매개 변수는 중국 석탄 연구 연구소의 시험 센터의 시험 보고서와 일치합니다.., Ltd.) 로 설립되었습니다.
8. 리?? 배터리 전원 장치: Ex d IIC T6 Gb (중국 석탄 연구 연구소 (China Coal Research Institute Co., Ltd.) 시험 센터에서 테스트되었습니다.)
9. 크기: ≤ 길이 1330mm × 너비 920mm × 높이 1290mm (자자 떨어지는 부분을 포함하여: 1730×920×1290mm)
10. 회전 지름: ≤1586mm
11. 무게: ≤689kg
12. 견인력: ≥4100N
13. 물 공급 용량: 양방향 분포기를 통해 물을 공급합니다 (2 DN80 물 입구 인터페이스).
14. 견인 거리: ≥80m (두 개의 DN80 가득한 물 튜브를 견인합니다.)
15. 최대 선형 속도: ≥1.59m/s, 원격 제어로 단계없는 속도 조절
16. 직선 오차: ≤0.30%
17. 브레이킹 거리: ≤0.16m
18. 등반 능력: ≥83.9% (또는 40°)
19. 수직 장애물 가로 지름 높이: 600mm
20. 측면 기울기 안정성 각: ≥40도
21. 밸딩 깊이: ≥500mm
22. 연속 걸음시간: 2시간
23. 신뢰성 있는 작업 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통과했습니다.
24. 원격 제어 거리: 1000m
25. 비디오 전송 거리: 1000m
26. 부하 용량: 구조 차량을 구조 장소로 끌 수 있습니다. 견인 고리를 통해 장애물을 끌 수 있습니다.
27. 파노라마 모니터링 기능: 로봇 몸의 360도 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다.
28. 자세 표시 기능: 로봇의 피치 각, 굴림 각 및 아지무트 각을 실시간으로 감지하여 운영자가 로봇의 상태를 실시간으로 마스터 할 수 있습니다.값은 다음 단계에서 올바른 명령과 작동을 위해 원격 제어 단말기에 다시 전송됩니다.
29. 자율적인 장애물 회피 기능: 앞 2m 범위 내에서 장애물을 감지하면 속도가 절반으로 감소합니다. 1m 범위 내에서 장애물을 감지하면,로봇은 자동으로 앞으로 나아가는 것을 멈추고.
30. 자동 스프레잉 및 냉각 기능: 로봇 몸을 스프레잉하고 냉각하는 3층 물 커튼 자체 스프레잉 및 냉각 설계로 장착되어 있습니다.전체 로봇을 덮는 물의 커튼을 형성이것은 로봇의 배터리, 모터, 제어 시스템 및 주요 구성 요소가 고온 환경에서 정상적으로 작동 할 수 있음을 보장합니다. 사용자는 경보 온도 설정을 사용자 정의 할 수 있습니다.
31. 자동 전력 생산 및 자동 회전 억제 기능: 로봇의 주요 모터는 재생 제동을 사용합니다.화재 소멸을 위해 물을 뿌리는 동안 후퇴력을 전기 에너지로 변환하는 것.
32. 로봇 트랙: 소방 로봇에 사용되는 트랙은 불 retardant, 반 정적, 고온 내성 고무로 만들어집니다. 트랙 내부는 금속 골격입니다.경로 탈락 방지 보호 설계가 있습니다..
33. 물 튜브의 매듭 방지 기능 (선택): 이중 보편적 구조를 통해 물 튜브가 매듭되는 것을 방지하기 위해 360도 회전 할 수 있습니다.
34. 자동 물 튜브 분리 기능 (선택 사항): 물 튜브는 원격 제어 동작을 통해 자동으로 분리될 수 있습니다.로봇이 작업을 마친 후 가볍게 돌아갈 수 있도록.
35. 제어 터미널: 휴대용 통합 그래픽 및 데이터 원격 제어 터미널

3.2 로봇 소방 시스템

1. 화재 모니터: 국내 폭발 방지 화재 모니터 / 수입 화재 모니터
2. 소방제 종류: 물 또는 폼
3. 재료: 모니터 몸 - 스테인리스 스틸, 모니터 헤드 - 단단한 애노이드 알루미늄 합금
4. 작업 압력 (Mpa): 1.0 ~ 1.2 (Mpa)
5. 분사 모드: 연속 전류 및 원자화, 지속적으로 조절
6. 물 / 폼 흐름 속도: 물의 80L/s; 폼의 75L/s
7. 범위 (m): 물의 경우 ≥85m
8. 회전 각: 수평 -45° - +45° (오징어 팔이 트랙 바닥과 70° 각을 형성할 때), 수직 -18° - +90°
9. 최대 분사 각도: 120°
10. 후속 카메라: 화재 모니터에 대한 후속 카메라가 장착되어 있습니다. 카메라는 1080P 해상도와 60 °의 광각을 가지고 있습니다.
11. 적외선 열 눈 추적 기능 (선택): 적외선 열 영상을 통해 열원을 감지하고 추적하는 적외선 열 눈 추적 기능이 장착되어 있습니다.
12. 폼 모니터 파이프: 폼 파이프는 교체 될 수 있으며 교체 방법은 빠른 플러그인입니다. 화재 모니터 물, 폼 및 혼합물을 분비하여 하나의 모니터로 여러 가지 사용을 달성 할 수 있습니다.그리고 DC와 스프레이 모드 사이를 전환할 수 있습니다..

3.3 로봇 인식 시스템

1. 정찰 시스템 구성: 6개의 탑재된 폭발 방지 적외선 카메라, 1개의 다 파라미터 탐지 장치, 그리고 1개의 온도 및 습도 탐지 장치.
2. 폭발 방지 리프팅 플랫폼의 들어올림 높이: 초기 높이: 1065mm, 들어올림 후 높이: 1870mm
3. 가스 및 환경 센싱 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 분산 감지 시스템 및 온도 및 습도 감지 장치로 장착되어 있습니다.습도
4. 적외선 온도 측정 기능:적외선 온도 센서는 차량 내부 온도와 현장 온도를 모니터링하기 위해 차량 내부와 외부에 각각 설치되어 있습니다 (-50 ~ 350°C).

3.4 로봇 비디오 및 오디오 센싱

1. 카메라의 수 및 구성: 비디오 시스템은 몸에 고정된 고화질 적외선 카메라 6개로 구성됩니다.전면 및 후면 시선을 관찰하고 로봇 몸의 360도 파노라마 이미지를 실현합니다..
2. 카메라 조명: 몸에 장착된 카메라는 0.001LUX의 낮은 조명 하에서 명확한 이미지를 제공할 수 있으며, 역동적인 흔들림 방지 기능이 있습니다.카메라는 0등한 조명 상태에서도 현장 상황을 효과적이고 명확하게 수집하고 운영 단말기의 액체 결정 화면에 표시할 수 있어야 합니다..
3. 파노라마 모니터링 기능: 로봇 몸의 360도 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다.
4. 카메라 픽셀: 1080P 해상도와 60°의 광각으로 백만 개의 고화질 이미지.
5. 카메라 보호 등급: IP67
6. 소리 수집 기술 요구 사항: 장착 된 사람들의 상황을 이해하는 것을 촉진하기 위해 원격으로 현장에서 소리를 수집 할 수 있습니다.주파수 범위는 20Hz~20kHz입니다., 그리고 민감도는 ≥40dB입니다.
7. 적외선 열영상기 (선택): 열원을 탐지하고 추적하기 위한 적외선 열영상기로 장착되어 있다. 적외선 열영상기는 이미지 흔들림 방지 기능을 갖는다.그것은 이미지 수집과 실시간 전송의 기능을 가지고 있습니다.; 화상 화재 원천 검색 기능이 있고 탐지 장비는 폭발 방지되어야 하며, 원본 인증서는 검사용으로 제공되어야 합니다.

3.5 원격 제어 단말기의 구성 매개 변수

1. 크기: 41031070mm (조이스틱 높이를 제외한)
2. 전체 무게: 6.5kg
3. 디스플레이 스크린: 4채널 비디오 신호 전환이 가능한 10인치 이하의 고 밝기의 액체 결정 스크린.
4. 제어 시스템 플랫폼: 윈도우 7 운영 체제
5. 근무시간: 8시간
6. 기본 기능: 원격 제어장치와 모니터는 휴대용 디자인으로 통합되어 있으며 인체공학적 어깨띠가 장착되어 있으며 동시에 표시 및 제어 할 수 있습니다.원격 운영자에게 주변 환경 이미지를 안정적으로 표시합니다.배터리 상태, 로봇의 기울기 각, 아지무트 각 상태를 실시간으로 표시하고 독성 및 유해한 가스 농도의 알람 정보를 표시하고 로봇을 앞으로 이동하도록 제어합니다.뒤로, 돌기 등. 그것은 또한 불 모니터를 제어 할 수 있습니다. 위로, 아래로, 왼쪽, 오른쪽으로 이동, 직류와 원자화 사이를 전환하고, 자기 흔들림 작업을 수행합니다. 그것은 이미지 항 흔들림 기능을 가지고 있습니다.전면 이미지를 수집하고 실시간으로 전송하는 기능을 가지고 있습니다., 후방, 그리고 로봇 주변 360도 파노라마 전망. 데이터 전송 방법은 암호화 신호를 사용하여 무선 전송입니다.
7. 파노라마 모니터링 기능: 실시간으로 로봇 몸의 360도 이미지를 표시 할 수 있습니다. 비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화 할 수 있습니다.녹화 된 비디오 콘텐츠는 자동으로 저장됩니다, 그리고 원격 제어 단말기에서 직접 재생할 수 있습니다. 비디오는 또한 다른 장치에 복사 할 수 있습니다.
8. 스크린 캐스팅 기능: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 같은 프로젝션 장치에 연결할 수 있으며, 운영 지휘자가 함께 논의하고 결정을 내리는 것이 편리합니다.
9. 움직임 제어 기능: 네, 1 개의 3 축 산업 조이스틱과 1 개의 조이스틱으로 로봇을 앞으로, 뒤로, 왼쪽으로, 오른쪽으로 이동하도록 유연하게 조작할 수 있습니다.
10. 화재 모니터 제어 기능: 네, 1 개의 3 축 산업 조이스틱으로, 그리고 1 개의 조이스틱은 화재 모니터를 움직일 수 있습니다. 위로, 아래로, 왼쪽으로, 오른쪽으로, DC와 원자화 사이를 전환합니다.
11. 탐사 시스템의 리프팅을 위한 제어 스위치: 네, 자동 재설정 순간적인 스위치입니다.
12. 비디오 스위치: 네, 자기 재설정 순간적인 스위치입니다.
13. 자동 물 튜브 롤 기능의 제어 스위치: 예, 자동 재설정 순간적인 스위치.
14. 일루미네이터 제어 기능: 네, 자기 재설정 순간 스위치, 호스트 컴퓨터는 자기 잠금 반응을 합니다.
15. 보조 도구: 휴대용 원격 제어 단말기에 대한 어깨띠, 이동식 삼각대

3.6 다른 것