제품 구조

제품 개요

1주요 기능: 크롤러 폭발 방지 로봇 체시는 리?? 배터리 전원 공급원을 사용하며 무선 원격 제어기를 사용하여 원격에서 제어합니다.각종 형태로 운반될 수 있습니다., 그리고 현장 회전 디자인은 작업을 더 유연하게 할 수 있습니다.

2.사용 시나리오: 폭발 방지 기계는 다양한 대규모 석유화학 기업, 터널, 지하철 및 다른 증가 석유 가스, 유독 가스 누출 및 폭발, 터널,지하철 붕괴 및 다른 재난 및 숨겨진 위험.

적용 범위

• 대형 석유화학 기업, 터널 및 지하철 화재 현장 구조
• 위험 화학물질 화재 또는 연소 화재 현장에서 구조
• 석유, 가스, 독성 가스 누출 및 폭발, 터널, 지하철 붕괴 등 현장 구조

특징

1강한 소방 능력

2. 큰 흐름의 오리 물 대포의 디자인은 다양한 물 스프레이 형태를 변경할 수 있으며 스프레이 흐름 속도는 조정 될 수 있으며 발사 범위가 높습니다.큰 공간 공간에서 소방 작업을 충족시킬 수 있습니다.

3높은 보호 수준

4전체 보호 수준은 IP67입니다.

5차체 보호 등급은 IP68입니다.

6독성 및 유해 가스 검출에는 여러 가지 유형이 있습니다.

78개의 기체와 2개의 환경 매개 변수를 달성합니다.

8강한 힘

9튜브를 당기는 능력, 동시에 680튜브를 당기는 능력

10다기능 사용

11소방, 정찰, 운송, 특히 구조 장비 및 튜브 장비와 같은 재료 (주: 튜브, 가스 마스크,압력 공기 호흡기, 방화복, 철거 도구 및 기타 장비)

12로봇 네트워크 클라우드 플랫폼에 액세스

로봇의 위치, 전력, 오디오, 비디오, 가스 환경 감지 정보 및 기타 실시간 상태 정보는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송할 수 있습니다.그리고 배경 PC와 모바일 단말기에서 볼 수 있습니다

기술 매개 변수

4.1 로봇 기계:

1이름: 폭발 방지 소방 탐사 로봇

2모델: RXR-MC200BD

3기본 기능: 화재 진압, 오디오 및 비디오 정찰, 독성 및 유해 가스 정찰 및 재난 지역에서 환경 정찰

4. 화재 산업 표준을 구현: GA 892.1-2010 소방 로봇 1부 일반 기술 조건

5. 실행 폭발 방지 표준: GB3836.1 2010 "폭발성 대기 부분 1: 장비에 대한 일반 요구 사항 I", GB3836-1-2010 폭발성 대기 부분 2:방화 방지 장으로 보호된 장비, CB3836. 4 2010 폭발성 대기 국가 표준 4부: 본질적으로 안전한 보호 장비

6폭발 방지형: 로봇 기계 Exd [ib] II. B T4 Gb

7보호 수준: 로봇 몸의 IP68 보호 수준, 로봇 몸의 IP67 보호 수준

8전력: 리?? 배터리, 100Ah

9크기: 길이 2772mm × 너비 1695mm × 높이 1540mm

10스티어링 지름: 현장에서 회전

11무게: 3190kg

12견인력: 22.3kN

13최대 흐름 속도: 200L/s (150L/s~200L/s 흐름 조정)

14선형 최대 속도: ≥1.43m/s, 원격 제어 단계없는 속도 변화

15직선편차: ≤0.44%

16등반 능력: 83.9% (또는 40°)

17장애물 높이: 380mm

18롤 안정 각: ≥40도

19배 배 깊이: 600mm (정상적인 압력 아래 1시간 동안 물 없이)

20계속 걸을 수 있는 시간: 3시간

21신뢰성 작업 시간: 16 시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트

22원격 제어 거리: 1000m

23비디오 전송 거리: 1000m

24용량: 자체 화물 프레임으로 구급 물품을 운송할 수 있습니다.철거 도구 및 기타 장비) 를 재난 현장에: 구조 차량을 구조 현장에 끌 수 있습니다. 장애물, 등이 롤링 링을 통해 끌 수 있습니다.

25 파노라마 모니터링 기능: 로봇 몸의 360도 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다.

26자세 표시 기능: 로봇의 피치 각, 롤 앵글, 아지무트 앵글을 실시간으로 감지, 조작자가 로봇 상태를 마스터하기 위해 편리합니다.원격 제어 단말기의 값으로 돌아가, 올바른 명령 작업의 다음 단계를 수행하기 위해

27. 자율적인 장애물 회피 기능: 앞 2 미터 내의 장애물을 만나면 속도가 절반으로 감소하고 1 미터 내의 장애물을 만나면자동으로 앞으로 나아가는 것을 멈출 것입니다.

28 자동 스프레이 냉각 기능: 세 계층 물 커튼 자체 스프레이 냉각 설계로, 스프레이 냉각 로봇 몸, 전체 로봇의 물 커튼 커버를 형성,그리고 배터리가, 모터, 제어 시스템 및 로봇의 주요 구성 요소는 고온 환경에서 정상적으로 작동 할 수 있습니다.

29.자동 전력 생산 및 자동 후퇴 억제 기능: 로봇의 주 엔진은 전력 생산 브레이킹을 채택하고 물 스프레이에서 꺼집니다.

30로보트 크롤러 (선택 사항): 소방 로봇의 크롤러는 불 retardant, antistatic,고온 저항성 고무 (이 매개 변수는 국가 석탄 광산 폭발 방지 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다); 트랙의 내부는 금속 골격입니다; 그것은 트랙 탈선 방지 보호 설계가 있습니다;

31. 방수 벨트 매듭 기능 (선택): 이중 보편 구조를 통해 물 튜브 매듭을 방지하기 위해 360도 회전 할 수 있습니다.

32튜브의 자동 분출 (선택): 원격 제어 작업은 로봇이 작업을 완료 한 후 가볍게 돌아갈 수 있도록 튜브의 자동 분출을 실현합니다.

33제어 터미널: 3개의 보스형 원격 제어 터미널.

4.2 로봇 소방 시스템:

1화약: 수입 화약

2소방약의 종류: 물 또는 폼

3재료: 총체 - 스테인리스 스틸, 총 머리가 - 알루미늄 합금 단단한 산화

4작업 압력 (Mpa):1.18 (Mpa)

5스프레이 방법: 오리 껍질 평평 물 스프레이, DC, 낮은 확대 폼

6물/공류 흐름: 200L/s (150L/s~200L/s 흐름 조정)

7범위 (m): ≥128m (물); ≥125m ( köp)

8회전 각: 수평 -90°~90°, 수직 -10°~69°

9최대 스프레이 각: 그것은 평평 스프레이 할 수 있습니다, 45 미터 너비의 슈퍼 큰 영역을 커버

10. 폼 대포 튜브: 폼 튜브는 교체 될 수 있습니다, 그리고 교체 방법은 스레드 빠른 연결입니다, 그리고 불 물 대포는 물, 폼과 혼합 액체를 분비 할 수 있습니다,한 대포가 여러 용도로 사용될 수 있도록, DC 및 오리 잎 평평화 모드 사이를 전환 할 때 폼 실린더를 해체 할 필요가 없습니다.

4.3 로봇 인식 시스템:

가스 미터, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 360° 가시광선 경비대, 적외선 열영상 시스템, 피커 및 기타 탑재 장비를 구성하여사고 현장에서 독성 및 유해 가스 원격 정찰을 수행 할 수 있습니다., 재난지역의 환경 조건, 비디오 및 오디오폭발 방지 리프팅 플랫폼은 독성 및 연화 가스의 측정 및 분석을 실현하기 위해 환경 감지 센서와 카메라가 장착되어 있습니다., 오디오와 비디오, 그리고 현장의 다른 높이의 환경

가스 및 환경 인식 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 분산 감지 시스템 및 온도 및 습도 감지 장치로 장착되어 있습니다: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0~100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0~1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0~30% O2

H2: 0~1000ppm

온도 범위: -25°C ~ 60°C

습도 범위: 0% RH ~ 90% RH

적외선 온도 측정 기능:자동차의 내부와 외부에는 적외선 온도 측정 센서가 장착되어 있으며, 자동차의 내부 온도와 현장 온도 (-50-350°C) 를 모니터링합니다.