3.1 전체 로봇
- 이름: 폭발 방지 소방 및 정찰 로봇
- 모델: RXR-MC80BD
- 기본 기능: 여러 장치 또는 구조 장비 및 재료를 운송하는 데 사용됩니다.
- 소방 산업 표준을 준수: "GA 892.1-2010 소방 로봇 - 1부: 일반 기술 조건"
- 폭발성 표준: GB3836.1 2010 "폭발성 대기 - 1부: 장비 - 일반 요구 사항"에 따라 GB3836.1-2010 "폭발성 대기 - 2부:방화성 장막으로 보호되는 장비" 및 GB3836.4 2010 "폭발성 대기 - 제4부: 본질적인 안전성으로 보호되는 장비" 국가 표준
- 폭발 방지형: 전체 기계: Exd[ib]IIBT4Gb, 리?? 배터리 전원 공급 장치: Ex d IIC T6 Gb
- 보호등급: 로봇 몸체는 IP65의 보호등급을 가지고 있으며, 로봇의 상부는 IP67의 보호등급을 가지고 있습니다.
- 전력: 전기, 세차 리?? 배터리
- 차원: 길이는 1800mm * 너비는 1310mm * 높이는 1650mm (유니버설 관절, 자율 분리 부품 및 안테나 제외)
- 회전 지름: ≤2600mm
- 무게: ≤890kg
- 견인력: ≥6500N
- 견인 거리: ≥120m (완전 충전된 DN80 소방 튜브 두 개를 견인)
- 최대 선형 속도: ≥2.0m/s, 원격 제어로 단계없는 속도 조절
- 직선 오차: ≤0.3%
- 브레이킹 거리: ≤0.3m
- 등반 능력: ≥83.9% (또는 40°)
- 장애물 통과 높이: 300mm
- 측면 기울기 안정성 각: 40°
- 밸딩 깊이: ≥500mm
- 연속 걸음시간: 3시간
- 신뢰성 있는 작업 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통과
- 원격 제어 거리: 1100m
- 비디오 전송 거리: 1100m
- 부하 용량: 자체 화물 프레임으로 구조 물품 (화재 튜브, 가스 마스크, 압력 공기 호흡기, 방화복, 파기 도구 등) 을 운반할 수 있습니다.재난 현장에; 구조 차량을 구조 현장으로 끌고 갈 수 있고, 견인 고리를 통해 장애물을 끌 수 있습니다.
- 파노라마 모니터링 기능: 로봇 몸의 360도 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다.
- 자세 표시 기능: 로봇의 피치 각과 롤 각을 실시간으로 감지하여 운영자가 로봇의 상태를 실시간으로 파악하는 것을 용이하게합니다.값은 다음 단계에서 올바른 명령과 작동을 위해 원격 제어 끝으로 다시 전송됩니다.
- 자율적인 장애물 회피 기능: 폭발 방지 장애물 회피 레이저 레이더는 50m의 탐지 범위를 가지고 있습니다. 앞 5m 이내에 장애물이 발생하면,반속으로 앞으로 움직입니다.2미터 이내에 장애물을 발견하면 자동으로 움직임을 멈추게 됩니다.
- 자동 스프레이 및 냉각 기능: 로봇 몸을 스프레이하고 냉각하기 위해 3층의 물 커튼 자체 스프레이 및 냉각 디자인을 갖추고 있으며, 로봇 전체를 덮는 물 커튼을 형성합니다.로봇의 배터리가, 모터, 제어 시스템 및 주요 구성 요소는 고온 환경에서 정상적으로 작동 할 수 있습니다. 사용자는 알람 온도를 사용자 정의 할 수 있습니다.
- 자동 전력 생산 및 역 회전 억제 기능:로봇의 주요 모터는 재생 제동을 사용하여 물 분사 및 소방 과정에서 후퇴 힘을 전기 에너지로 변환합니다..
- 로봇의 불 retardant Crawler (선택): 화재 소방 로봇의 crawler는 불 retardant, 반 정적, 고온 내성 고무로 만들어져야 합니다.크롤러 의 안쪽 은 금속 프레임 이다, 그리고 그레일러 탈선 보호 설계가 있습니다.
- 방화 튜브 매듭 방지 기능 (선택): 이중 보편적 관절 구조를 통해 방화 튜브가 매듭되는 것을 방지하기 위해 360도 회전 할 수 있습니다.
- 자동 소방 튜브 분리 기능 (선택): 소방 튜브는 원격 제어 동작을 통해 자동으로 분리되어 로봇이 작업을 완료한 후 가볍게 돌아갈 수 있도록 할 수 있습니다.
- 제어 터미널: 그래픽 및 데이터를 위한 휴대용 통합된 원격 제어 터미널.
3.2 로봇 소방 시스템
- 화재 모니터: 국내 폭발 방지 화재 모니터 / 수입 화재 모니터
- 소방제 종류: 물 또는 폼
- 재료: 모니터 몸 - 스테인리스 스틸, 모니터 헤드 - 단단한 애노이드 알루미늄 합금
- 작업 압력 (MPa): 1.2
- 분사 모드: 연속 전류 및 원자화, 지속적으로 조절
- 물/ köp flow rate: 물의 경우 ≥80.6L/s, köp의 경우 65L/s
- 범위 (m): ≥85
- 회전 각: 수평 -90°~90°, 수직 0°~90°
- 최대 분사 각도: 120°
- 후속 카메라: 1080P 해상도를 가진 물 모니터 후속 카메라가 있습니다.
- 적외선 열 눈 추적 기능 (선택): 적외선 열 영상을 통해 열 소스를 감지하고 추적하는 적외선 열 눈 추적 기능을 갖추고 있습니다.
- 폼 모니터 파이프: 폼 파이프는 교체 할 수 있습니다. 교체 방법은 빠른 플러그인입니다. 화재 물 모니터 물, 폼, 혼합 액체를 분비 할 수 있습니다.하나의 모니터를 다기능화하고 DC 및 스프레이 모드 사이를 전환할 수 있도록 하는 것.
3.3 로봇 인식 시스템
가스 계측기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 적외선 열영상기, 피커 등의 탑재 장비를 구성함으로써 유독하고 유해한 기체를 원격으로 인식할 수 있습니다.환경 조건사고 현장에서의 비디오와 오디오.폭발 방지 리프팅 플랫폼은 독성 및 연화 가스의 탐지 및 분석을 수행하기 위해 환경 감지 센서 및 카메라가 장착되어 있습니다., 오디오 및 비디오, 그리고 현장의 다른 높이의 환경.
- 탐사 시스템 구성: 6개의 탑재된 폭발 방지 적외선 카메라, 1개의 열 촬영 카메라, 1개의 다 파라미터 탐지 장치, 1개의 온도 및 습도 탐지 장치
- 360° 회전 리프팅 플랫폼 높이: 초기 높이: 1460mm, 높이: 2550mm. 플랫폼 피치 -90°~90°, 수평 360° 회전.
- 가스 및 환경 감지 탐지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 탐지 시스템 및 온도 및 습도 탐지 장치로 장착되어 다음을 탐지할 수 있습니다.
CO2: 0~5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 ~ 1000ppm
H2S: 0~100ppm
CL2: 0 - 1000ppm
NH3: 0 - 100ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000ppm
SO2: 0 - 20ppm
NO2: 0 ~ 20ppm
C3H8 (프로판): 0~100ppm
- 적외선 온도 측정 기능:적외선 온도 센서는 차량 내부와 외부에 설치되어 차량 몸체의 내부 온도와 현장 온도를 모니터링합니다 (-50 ~ 350°C).
3.4 로봇 비디오 및 오디오 센싱
- 카메라의 수 및 구성: 비디오 시스템은 몸 위에 고정된 고화질 적외선 카메라 6개로 구성되어 있으며, 360° 사방 관측을 가능하게 합니다.
- 카메라 조명: 몸에 장착된 카메라는 0.001LUX의 저조한 조명 상태에서 명확한 이미지를 제공 할 수 있으며 역동적인 흔들림 방지 기능을 가지고 있습니다.카메라는 0등 조명 상태에서도 현장 상태를 효과적이고 명확하게 수집하고 운영 터미널의 액체 결정 화면에 표시할 수 있어야 합니다..
- 카메라 픽셀: 메가 픽셀 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
- 카메라 해상도: 1080p
- 카메라 보호 등급: IP68
- 소리 수집 기술 요구 사항: 장착 된 사람들의 상황을 이해하기 위해 원격으로 현장에서 소리를 수집 할 수 있습니다.주파수 범위는 20Hz~20kHz입니다., 그리고 민감도는 ≥40dB입니다.
- 적외선 열영상기 (선택)
- 해상도 384 × 288
- 온도 측정 범위 -20°C - 150°C 또는 0°C - 550°C, 조절 가능한 범위, 정확도 ±2°C, 다양한 온도 측정 기능을 지원합니다: 점, 선 및 박스 온도 측정,크로스파이어 커서로 가장 높은 온도를 강조합니다., 그리고 열원을 감지하고 추적합니다.
- 적외선 열영상기는 이미지 반 흔들림 기능을 가지고 있으며, 가짜 색상, 3D 노이즈 감축, 수동 AGC, 셔터 수정,광전도 교정.
- 그것은 이미지 획득 및 실시간 전송 및 시각 화재 소스 검색의 기능을 가지고 있습니다. 탐지 장비는 폭발 방지되어야합니다.원본 인증서가 검사용으로 제공되어야 합니다..
3.5 원격 제어 단말기의 구성 매개 변수
- 크기: 41031070mm (조이스틱 높이를 제외한)
- 전체 기계 무게: 5.5kg
- 디스플레이 화면: 10인치 이하의 고 밝기 OLED 액체 결정 화면, 터치, 이미지 및 디지털 통합 고 통합 화면, 휴대하기 편리합니다.자체 개발된 소방 로봇 운영 체제.
- 제어 시스템 플랫폼: 윈도우 10 운영 체제, CPU: 인텔 I7-7500u
- 근무시간: 8시간
- 기본 기능: 리모컨과 모니터의 통합 휴대용 설계, 인체용 허리네이스를 장착하여 동시에 시청 및 제어 할 수 있습니다.그것은 원격 운영자에게 사이트에서 안정적으로 주변 환경 이미지를 보여줍니다, 배터리 상태, 로봇 기울기 각도 및 독성 및 유해 가스 농도의 알람 정보를 실시간으로 표시하고, 로봇의 움직임, 예를 들어 앞으로, 뒤로, 돌리는 것을 제어합니다.그것은 또한 물 모니터를 제어, 아래로, 왼쪽, 오른쪽, 직류, 원자화, 그리고 자기 흔들림. 그것은 이미지 항 흔들림 기능과 모음 및 전면 360도 파노라마 이미지를 전송하는 기능을 가지고,그리고 로봇을 실시간으로데이터 전송 방법은 암호화 된 신호를 사용하여 무선 전송입니다.
- 파노라마 모니터링 기능: 로봇 몸의 360도 이미지를 원격으로 표시 할 수 있습니다.
- 비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든 동영상을 녹화 할 수 있습니다. 녹화 된 비디오 콘텐츠는 자동으로 저장됩니다.그것은 원격 제어 단말기에서 직접 재생하거나 다른 장치에 복사 할 수 있습니다.
- 화면 프로젝션 기능: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, 작전 지휘관들의 공동 토론과 의사결정을 촉진합니다.
- 걷기 제어 기능: 3 축 의 산업용 조이스틱 을 통해 로봇 은 앞으로, 뒤로, 왼쪽으로, 오른쪽으로 이동 하기 위해 유연 하게 조작 될 수 있다.
- 화재 모니터 제어 기능: 3 축 산업 조이스틱을 통해 물 모니터는 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류 및 원자화와 같은 작업을 수행하도록 제어 할 수 있습니다.
- 탐사 시스템 리프팅 스위치 제어: 자기 재설정 순간 스위치를 통해 실현됩니다.
- 비디오 스위칭 기능: 자기 재설정 순간 스위치를 통해 실현됩니다.
- 자동 소방 펌프 당기는 기능의 제어: 자기 재설정 순간 스위치를 통해 실현됩니다.
- 일루미네이터 제어 기능: 자기 재설정 순간 스위치를 통해 실현되며 호스트 컴퓨터는 자동 잠금 반응을합니다.
- 보조 도구: 휴대용 원격 제어 단말기의 어깨띠
- 휴대용 원격 제어기 (선택) 휴대용 원격 제어기 손잡이가 장착되어 있으며, 크기가 작고 사용하기 편리합니다. 차량 몸체 이전 중에 빠른 연결을 촉진합니다.운영자의 효율성을 향상시킵니다., 그리고 운영자 부담을 줄입니다.
3.6 인터넷 기능
- GPS 기능: GPS 위치, 그리고 트랙은 조회할 수 있습니다.
- 비상 소방 장비 클라우드 관리 플랫폼 시스템 (선택)
- 장비는 원격 모니터링을 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.
- 장비 클라우드 관리 플랫폼은 원격으로 장비 정보, 가스 및 비디오 정보를 모니터링하고 통계 분석을 수행하고 자동으로 장비 유효 기간을 확인할 수 있습니다.자동으로 만료된 장비 정보 통계를 상기합니다., 그리고 장비의 신속성을 보장하기 위해 포괄적 인 관리 및 응용을 수행합니다.
- 장비는 시각화를 위해 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다.
- 그것은 장비 시각화 큰 화면 디스플레이, 그래픽 분석 기능, 데이터 변동 차트 디스플레이, 데이터 스크롤 디스플레이, 포괄적인 디스플레이 영역 기능,장비 사용률 통계, 실시간 데이터 트렌드 분석 및 보조 의사 결정 기능, 여러 그래픽을 표시 할 수 있습니다, 여러 제품의 완전한 공통 표시 및 특수 요구를 충족합니다.
- 장비는 실시간 자동 데이터 동기화와 함께 PC 및 APP 디스플레이를 위한 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결될 수 있습니다.
- 장비는 장비 클라우드 관리 플랫폼에 연결 될 수 있습니다. 스마트 폰, 태블릿 또는 다른 단말기를 통해 장비 이름, 날짜, 연락처, 모델,매개 변수, 카테고리, 단위, 그리고 그림을 검색할 수 있고, 사용량, 발행량, 대출량, 유지량,그리고 폐기량도 수행할 수 있습니다., 그리고 장비는 실시간으로 온라인에서 통계적으로 분석될 수 있습니다.
- 장비 클라우드 관리 플랫폼을 통해, 장비 추가, 수정, 삭제, 대출, 발급, 기록, 고장, 수리, 폐기에 대한 작업 및 문의,다양한 정보의 역사 정보를 수행 할 수 있습니다.
- 터미널은 장비 클라우드 관리 플랫폼을 통해 다양한 수준의 장치의 장비 사용량을 조회 할 수 있습니다.그리고 지방 간 배치와 건설, 그리고 장비의 실시간 동적 스케줄링과 모니터링을 수행합니다.
- 장비 클라우드 관리 플랫폼은 한 클릭으로 장비의 원격 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
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