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- 고폭발성 등급: 총폭발성 등급은 Ex d ibIIB+H2T6 Gb이며, 배터리의 폭발성 등급은 Exd[ib] II CT6Gb입니다.
- 높은 보호등급: 전체 보호등급은 IP67이고 차시 보호등급은 IP68입니다.
- 많은 종류의 독성 및 유해 가스 검출: 14 종류의 가스 및 2 환경 매개 변수를 검출 할 수 있습니다.
- 빠른 운전 속도: 시속 6.69km, 산업 표준의 3배 이상 높습니다.
- 다기능 사용: 화재 소방, 정찰, 운송,특히 구조 장비 및 소방 튜브 장비 (소방 튜브와 같은) 와 같은 재료의 운송가스 마스크, 압력 공기 호흡기, 방화 보호 의류, 철거 도구 등).
- 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼에 액세스: 위치, 전력, 오디오,로봇의 비디오 및 가스 환경 감지 정보는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송 될 수 있습니다., 그리고 백엔드 PC 및 모바일 단말기에서 볼 수 있습니다.
- 레이저 장애물 회피: 감지 거리는 50 미터, 행동 범위는 5 미터에서 반 속도이며 2 미터에서 멈추습니다.
- 360도 회전 및 리프팅 클라우드 플랫폼: 다각, 전방 및 다항공 가시광선 및 적외선 열영상 비디오 모니터링이 있습니다.
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3.1 로봇 전체 기계:
- 폭발 방지형: 로봇의 전체 기계는 Ex d ibIIB + H2T6 Gb입니다. 리?? 배터리 전원 공급 장치는 Ex d IIC T6 Gb입니다.
- 보호등급: 로봇 몸의 보호등급은 IP68이고, 로봇 상단의 보호등급은 IP67입니다.
- 전력: 전기, 세차 리?? 배터리.
- 크기: ≤ 길이 1615mm × 너비 805mm × 높이 1105mm[이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (비상 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 스티어링 지름:≤ 1421mm [이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (비상 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 무게: ≤ 470kg [이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (위기 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 견인력:≥ 4010N [이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (비상 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 소방 튜브 끌기 기능: ≥ 80m
- 물/ köpüm 흐름 속도: 물의 경우 ≥ 81.3L/s, köpüm의 경우 ≥ 81.6L/s
- 최대 선형 속도: ≥ 186m/s [이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (위기 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 직선 경로 오차: ≤ 0.48%
- 브레이킹 거리: ≤ 0.21m [이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (위기 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 등반 능력:≥ 90% [이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (위기 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 장애물 가로지르는 높이:≥ 261mm [이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (비상 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 배기 깊이:≥ 600mm [이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (위기 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 계속 걸을 시간: 3시간
- 신뢰성 작업 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통과했습니다.
- 리모컨 거리는 1000m
- 비디오 전송 거리: 1000m.
- 구조 기능: 로드 프레임과 함께 제공되며 로드 프레임을 통해 재난 현장으로 구조 재료를 운반 할 수 있습니다.[이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (비상 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 3.2 로봇 소방 시스템:
- 화약: 국산 폭발 방지 화약/입국화약
- 소총 소각제 종류: 물 또는 폼
- 화살포 재료: 대포의 몸은 스테인리스 스틸로 만들어졌으며 대포 머리는 단단한 산화 된 알루미늄 합금으로 만들어졌습니다.
- 소총 작동 압력 (Mpa): 1.0 (Mpa).
- 화약 분사 방법: DC 및 분화, 지속적으로 조절.
- 방탄소 물/공류 흐름 속도: 물의 경우 81.3L/s, 폼의 경우 81.6L/s. [이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 화약 범위 (m): 물의 경우 ≥ 85.4m; 폼의 경우 ≥ 73.2m. [이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 화약 회전 각: 수평 -90° ~ 90°, 수직 -14° ~ 90°, 최대 분사 각 120°
- 화약 추적 카메라: 물포 추적 카메라가 있습니다.
- 화염 대포 폼 대포 튜브: 폼 튜브는 교체 될 수 있으며 교체 방법은 빠른 삽입입니다. 화염 물 대포는 물, 폼 및 혼합 액체를 분비 할 수 있습니다.한 대포의 다목적성을 깨닫는 것.
- 화약 자프로그래밍 (경전 자결): 물포는 자율적으로 흔들리는 경전 자결 기능을 갖는다.[이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.].
4.3 로봇 인식 시스템:
- 파노라마 모니터링 기능: 원격으로 로봇 몸의 360도 이미지를 표시 할 수 있습니다.[이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (비상 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 정찰 시스템 구성: 7개의 비디오 촬영 장치, 1개의 다 파라미터 측정 장치, 1개의 온도 및 습도 감지 장치.[이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 360° 회전 및 리프트 클라우드 플랫폼: 리프트 스트로크는 1100mm, 수평 회전은 360°, 피치 앵글은 ±90°줌 가시광선 및 줌 열영상 카메라가 장착되어 있습니다.[이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 가스 감지 모듈: 14 종류의 가스 + 온도 및 습도 감지. [이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 소리 획득 모듈: 그것은 원격으로 현장에서 소리를 수집 할 수 있습니다. 함락 된 사람들의 상황을 이해하는 것이 편리합니다.주파수 범위는 20Hz ~ 20kHz, 그리고 민감도는 ≥ 40dB입니다.
- 쌍방향 음성 인터콤 기능: 실시간 쌍방향 인터콤 및 실시간 통화 기능. [이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 적외선 온도 측정 기능:적외선 온도 센서가 차량 내부와 외부에 장착되어 차량 몸체의 내부 온도 및 장소 온도를 모니터링합니다 (-50°C ~ 350°C). [이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 자세 표시 기능: 리모컨은 로봇의 기울기 각도를 표시합니다.[이 매개 변수는 국가 소방 장비 검사 센터 (비상 관리 부서 상하이 소방 연구소) 의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 자율 레이저 장애물 회피 기능: 탐지 거리는 50m입니다. 앞 5m 이내에 장애물이 발생하면 속도가 절반으로 낮아집니다.그리고 2미터 이내에 장애물이 있을 때, 로봇은 자동으로 앞으로 이동을 중지합니다. [이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 자동 전력 생산 및 자동 후퇴 억제 기능: 로봇의 주 엔진은 전력 생산 제동을 채택합니다.그리고 후퇴는 물을 뿌리고 불을 끄는 과정에서 전기 에너지로 변환됩니다.. [이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 로보트 크롤러: 소방 로봇의 크롤러는 고온 내성 고무를 사용해야합니다. 크롤러 내부는 금속 골격입니다. 그것은 크롤러 탈락 방지 설계가 있습니다.
- 3.3 로봇 영상 및 음향 인식:
- 카메라의 수와 구성: 비디오 시스템은 몸체에 고정된 7개의 고화질 적외선 카메라로 구성되어 있습니다.전면 및 후면 관측 및 로봇 몸의 360도 파노라마 이미지를 실현.
- 카메라 밝기: 몸체에 장착된 카메라는 0.001LUX의 저조한 밝기에서도 명확한 이미지를 제공하며 동적 반 흔들림 기능을 갖는다.카메라는 실내 상황을 효과적이고 명확하게 촬영하고 작동 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다..
- 파노라마 모니터링 기능: 원격으로 로봇 몸의 360도 이미지를 표시 할 수 있습니다.(이 매개 변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 탐지 보고서와 일치합니다.).
- 카메라의 핵심 매개 변수:
- 카메라 해상도는 1080P, 200만 화소, 광학 확대 25배
- 최소 밝기: 색상: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); 흑백: 0.01 @(F1.6, AGC ON)
- 넓은 각은 60°, 넓은 동적 범위는 120db입니다.
- ICR 적외선 필터 자동 스위칭, 3D 디지털 노이즈 감축, 강력한 빛 억제, 백라이트 보상, 영역 중점화, 120dB 초 넓은 동적 범위, 전자 반 흔들림.
- 해상도 및 프레임 속도: 메인 스트림 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). 하위 스트림 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps (704×480)3개의 스트림 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- 카메라 보호등급: IP68
- 음향 획득 기술 요구 사항: 현장에서의 소리를 원격으로 수집 할 수 있으며, 함락 된 사람들의 상황을 이해하는 것이 편리합니다.픽업거리는 5m입니다., 주파수 범위는 20Hz에서 20kHz이며 민감도는 ≥ 40dB입니다.
- 적외선 열영상기 (선택)
- 적외선 열영상기로 장착되어 있으며 센서 유형은 바나디움 산화물 냉각되지 않은 탐지기입니다.
- 해상도 384 × 288, 프레임 레이트 50 Hz: 50 fps, 픽셀 크기 17μm, 응답 대역 8-14μm, 열사인 렌즈 초점 거리는 9.7 mm, 최대 개도 값 1.0, 열영상 클로즈업 거리 1.5m, 온도 측정 가장 먼 거리는 9m이며 시야 각도는 37.5° × 28.5°입니다.
- 온도 측정 범위 -20 °C - 150 °C 또는 0 °C - 550 °C, 정확도 ±2°C, 여러 온도 측정 기능을 지원합니다. 점, 선 및 프레임 온도 측정크로스 커서로 가장 높은 온도를 강조, 그리고 열원을 감지하고 추적합니다.
- 적외선 열영상 장치는 이미지 흔들림 방지 기능이 있습니다. 여러 가지 가짜 색을 지원합니다. 3D 노이즈 감축, 수동 AGC 및 기타 이미지 세부 개선, 셔터 수정,광전도 교정 및 기타 기능.
- 사진 촬영과 실시간 전송 기능이 있고, 화상 화상 소스 검색 기능이 있고, 탐지 장비는 폭발성 있어야 합니다.원본 인증서를 확인해야 합니다..
- 3.4 원격 제어 단말기 구성 매개 변수:
- 제어 터미널의 차원: 38019095mm [이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 제어 단말기의 무게: 3.8kg [이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 제어 단말기 디스플레이 화면: 10인치 이하의 높은 밝기의 OLED 액체 결정 화면 [이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치한다].
- 제어 터미널의 작동 시간: 4시간
- 제어 터미널의 파노라마 모니터링 기능: 원격으로 로봇 몸의 360도 이미지를 표시 할 수 있습니다.[이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.].
- 제어 단말기의 비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화 할 수 있으며 기록 된 비디오 콘텐츠는 자동으로 저장됩니다.비디오는 직접 열 수 있고 원격 제어 단말기에서 재생할 수 있습니다[이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 제어 터미널은 화면 프로젝션 기능이 있습니다. HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 같은 프로젝션 장비에 연결할 수 있습니다.그리고 로봇이 수집한 구조 현장의 실시간 사진과 데이터는 프로젝션 장비로 표시될 수 있습니다.이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.
- 주변 경보등 + 경계 경보 선: 경보 효과를 구체화하십시오. [이 매개 변수는 국가 수준의 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.]
- 소방 튜브 자체 방출 기능: 자동 튜브 방출 장치가 장착되어 있으며, 로봇과 소방 튜브의 분리 기능을 원격 제어합니다.
- 제어 터미널 로봇 위치 정보 표시 기능: 원격 제어 장치는 로봇 몸의 경도 및 위도 정보를 표시 할 수 있습니다.
3.5 제품 인증:- 전체 기계의 화재 보호 인증: 전체 기계는 국가 화재 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사를 통과했습니다.그리고 국가적으로 인정된 인증 기관에서 발급한 폭발 방지 인증의 복사본과 입찰자의 공식적인 밀장을 찍은 것이 증명으로 제공되어야 합니다..
- 전체 기계의 폭발 방지 인증: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,그리고 국가적으로 인정된 인증 기관에서 발급한 폭발 방지 인증의 복사본과 입찰자의 공식적인 밀장을 찍은 것이 증명으로 제공되어야 합니다..
- 소방용 로봇의 폭발 방지 전원 상자: Exd IIC T6 Gb그리고 국가적으로 인정된 인증 기관에서 발급한 폭발 방지 인증의 복사본과 입찰자의 공식적인 밀장을 찍은 것이 증명으로 제공되어야 합니다..
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