II. 적용 범위

• 대형 종이 제조, 인쇄 및 기타 기업에서 화재 구조.
• 터널이나 지하철 등 붕괴 현장에서의 구조 및 소방 작업발생할 가능성이 있습니다.
• 두꺼운 연기와 독성 및 유해 가스 등이있는 환경에서 구조 작업
• 근접 소각이 필요한 환경에서의 구조 작전 및 인력이 접근하면 인명 피해가 발생할 위험이 높은 환경에서의 구조 작전

• 전체 보호 수준은 IP67입니다.
• 차체의 보호 수준은 IP68입니다.
  빠른 여행 속도
• 시속 6.51km의 속도를 낼 수 있습니다.
  로봇 네트워크 클라우드 플랫폼에 연결
• 로봇의 위치, 배터리 수준, 비디오 및 환경 감지 정보와 같은 실시간 상태 정보는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드에 전송될 수 있습니다.그리고 배경 PC 단말기와 모바일 단말기에서 액세스 할 수 있습니다.
  독자적 인 장애물 피
• 이 장치는 앞의 장애물의 거리를 실시간으로 감지하고 안전 거리를 달성하면 자동으로 멈출 수 있습니다.

IV. 주요 기술 지표

4.1 로봇 조립

1. 이름: 소방 로봇
2. 모델: RXR-M80D
3. 기본 기능: 소방, 비디오 정찰 및 재난 지역 환경 정찰 기능.
4. 소방 산업 표준을 준수: "GA 892.1 - 2010 소방 로봇 - 1부: 일반 기술 조건"
5. 보호 수준: 로봇 몸의 보호 수준은 IP68이고 로봇 상단의 보호 수준은 IP67입니다.
6. 전력: 전기, 세차 리?? 배터리.
7. 크기: ≤ 길이 1340mm × 너비 790mm × 높이 1130mm
8. 회전 지름: ≤ 1500mm
9. 무게: ≤ 385kg
10. 견인력: ≥ 3000N
11. 견인 거리: ≥ 60m (DN80로 채워진 소방 튜브 3개를 견인한다)
12. 물/공류 흐름률: 물의 경우 ≥ 80L/s, 폼의 경우 ≥ 80L/s
13. 최대 선형 속도: ≥ 1.81m/s, 원격 제어로 단계없는 속도 조절.
14. 직선 오차: ≤ 0.30%
15. 브레이킹 거리: ≤ 0.35m (반속)
16. 등반 능력: ≥ 83.9% (또는 40°)
17. 장애물 공백 높이: ≥ 260mm
18. 측면 기울기 안정성 각: ≥ 40도
19. 왓 깊이: ≥ 500mm.
20. 연속 여행시간: 4시간
21. 신뢰성 있는 작업 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통과했습니다.
22. 리모컨 거리는 1100M
23. 비디오 전송 거리 1100M
24. 태도 표시 기능: 그것은 실시간으로 로봇의 피치 각과 롤 각을 감지 할 수 있습니다. 이는 운영자가 실시간으로 로봇의 상태를 파악하는 데 편리합니다.정보는 다음 단계에서 올바른 명령과 작동을 위해 원격 제어 단말기에 다시 전송됩니다.
25. 자율적인 장애물 회피 기능: 탐지 거리는 2m입니다. 장애물이 설정된 장애물 회피 범위 내에있을 때 자동으로 느려지거나 멈춥니다.
26. 자동 스프레잉 및 냉각 기능: 세 층의 물 커튼 자체 스프레잉 및 냉각 설계가 있으며, 로봇 몸을 스프레잉하고 냉각하여 로봇 전체를 덮는 물 커튼을 형성합니다.로봇의 배터리가, 모터, 제어 시스템 및 주요 구성 요소는 고온 환경에서 정상적으로 작동 할 수 있습니다. 사용자는 특정 온도 범위 내에서 알람 온도를 사용자 정의하고 설정할 수 있습니다.
27. 자동 전력 생산 및 자동 회전 억제 기능: 로봇의 주요 모터는 재생 제동을 사용합니다.물 분사 및 소화 과정에서 후퇴력을 전기 에너지로 변환하는.
28. 로봇 크롤러: 소방 로봇의 크롤러는 불 retardant, 반 정적 및 고온 내성 고무로 만들어집니다. 크롤러의 내부는 금속 프레임입니다.그것은 크롤러 반 탈선 보호 설계가 있습니다.
29. 자동 소방 펌프 분리 기능 (선택): 소방 펌프는 원격 제어 작동을 통해 자동으로 분리 될 수 있으며, 로봇이 작업을 완료 한 후 가볍게 돌아갈 수 있도록합니다.
30. 방화 튜브의 결합 방지 기능 (선택): 물 입구는 360 ° 회전 할 수있는 보편적인 공 관절 구조를 채택합니다.
31. 제어 터미널: 휴대용 그래픽 및 숫자 통합 원격 제어 터미널.

4.2 로봇 소방 시스템

1. 화약: 전자적으로 제어되는 국내 화약.
2. 소방제 종류: 물 또는 폼
3. 재료: 대포 몸체는 스테인레스 스틸로 만들어졌으며 대포 머리는 단단한 고화 알루미늄 합금으로 만들어졌습니다.
4. 입력 압력 (Mpa): 1.0.
5. 분사 모드: 연속 전류와 분화, 지속적으로 조절할 수 있습니다.
6. 물/ köpüm 흐름 속도: 물의 경우 80L/s, köpüm의 경우 80L/s
7. 범위 (m): 물의 경우 ≥ 65m, 폼의 경우 ≥ 55m
8. 회전 각: 수평 -90° ~ 90°, 수직 10° ~ 90°
9. 최대 분사 각도: 120°
10. 후속 카메라: 적외선 야시 기능이 있는 물 대포 후속 카메라가 장착되어 있다.
11. 폼 캐논 튜브: 폼 캐논 튜브는 교체 할 수 있으며 교체 방법은 빠른 플러그인입니다. 불 물 캐논은 물, 폼 및 혼합물을 분비하여 하나의 캐논으로 여러 기능을 달성 할 수 있습니다.

4.3 로봇 인식 시스템

1. 정찰 시스템 구성: 차량 내 3개의 적외선 카메라.
2. 적외선 온도 측정 기능:적외선 온도 센서는 차량 내부 온도와 현장 온도를 모니터링하기 위해 차량 내부와 외부에 각각 설치되어 있습니다 (-50 ~ 350°C).
3. 가스 및 환경 센싱 감지 모듈 (선택): 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템 및 온도 및 습도 감지 장치로 장착되어 있으며 다음을 감지할 수 있습니다.
   • CO2: 0~5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 ~ 1000ppm
   • H2S: 0~100ppm
   • CL2: 0 - 1000ppm
   • NH3: 0 - 100ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000ppm
   • 온도 범위: -25°C ~ 60°C
   • 습도 범위: 0% RH ~ 90% RH

4.4 로봇 영상 인식

1. 카메라의 수 및 구성: 비디오 시스템은 로봇 몸 위에 3개의 고화질 적외선 카메라로 구성되어 있습니다. 그 중2 개의 고정 카메라가 앞과 뒷 방향을 관찰하는 데 사용됩니다., 그리고 판 틸트 카메라는 360° 회전으로 로봇의 주변 이미지를 인식 할 수 있습니다.초점 거리의 확대 및 축소 조절은 환경을 더 잘 관찰 할 수 있습니다.
2. 카메라 조명: 로봇 몸의 카메라는 0.001LUX의 낮은 조명 하에서 명확한 이미지를 제공할 수 있으며, 동적 반 흔들기 기능을 갖는다.카메라는 0등한 조명 상태에서도 현장 상황을 효과적이고 명확하게 수집하고 운영 단말기의 액체 결정 화면에 표시할 수 있어야 합니다..
3. 카메라 보호 수준: IP68
4. 카메라의 핵심 파라미터:
   • 1. 카메라 해상도는 1080P이고, 2백만 화소와 25배 광학 확대도 있습니다.
     1. 최소 밝기: 색상: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); 흑백: 0.01 @(F1.6, AGC ON)
     1. 앞 차량 광각: 120°, 광역역적 범위: 120db
     1. ICR 적외선 필터 자동 스위칭, 3D 디지털 노이즈 감축, 하이라이트 억제, 백라이트 보상, 지역 초점, 120dB 초대 넓은 동적 범위 및 전자적 항 흔들림을 지원합니다.
     1. 해상도 및 프레임 속도: 메인 스트림: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). 하위 스트림: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 원격 제어 단말기의 구성 매개 변수

1. 차원: 38019095mm (조이스틱 높이를 제외한)
2. 전체 무게: 3.8kg
3. 디스플레이 화면: 10인치 이하의 고 밝기 OLED 액체 결정 화면. 터치, 이미지 및 디지털 통합 고 통합 화면은 휴대하기에 더 편리합니다.그것은 독립적으로 개발 된 소방 로봇 운영 체제로 장착되었습니다..
4. 제어 시스템 플랫폼: 윈도우 10 운영 체제
5. 근무시간: 4시간
6. 기본 기능: 리모컨 및 모니터 는 휴대용 통합 방식으로 설계되어 있으며, 에르고노믹한 어깨띠가 있습니다. 동시에 표시 및 제어 할 수 있습니다.원격 운영자에게 사이트의 주변 환경 이미지를 안정적으로 표시합니다., 그리고 배터리 레벨, 로봇의 기울기 각도, 독성 및 유해 가스 농도의 경보 정보 등을 실시간으로 표시 할 수 있습니다.그것은 앞으로와 같은 로봇의 움직임을 제어 할 수 있습니다, 뒤로, 그리고 돌; 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류, 원자화, 그리고 자기 흔들림과 같은 동작을 수행 하기 위해 물 대포를 제어. 그것은 이미지 항 흔들림 기능을 가지고;그것은 모음 및 실시간으로 전면 및 뒷면 이미지를 전송하는 기능을 가지고 있습니다데이터 전송 방법은 암호화 된 신호를 사용하여 무선 전송입니다.
7. 비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화 할 수 있습니다. 녹화 된 비디오 콘텐츠는 자동으로 저장됩니다. 원격 제어 단말기에서 비디오를 직접 재생할 수 있습니다.그리고 비디오는 또한 다른 장치에 복사 할 수 있습니다.
8. 화면 프로젝션 기능: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 같은 프로젝션 장치에 연결할 수 있습니다.그리고 프로젝션 장치를 통해 구조 현장에서 로봇에 의해 수집 된 실시간 이미지 및 데이터를 표시작전 지휘관들이 함께 논의하고 결정을 내리는 것이 편리합니다.
9. 여행 제어 기능: 두 축 의 산업용 조이스틱 을 통해 로봇 은 앞으로, 뒤로, 왼쪽으로, 오른쪽으로 이동 하기 위해 유연 하게 조작 될 수 있다.
10. 화약 제어 기능: 두 축 산업 조이스틱을 통해 물 대포는 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류 및 원자화와 같은 동작을 수행하도록 제어 할 수 있습니다.
11. 자동 소방 튜브 롤링 제어 기능: 자기 재설정 순간 스위치를 통해 실현됩니다.
12. 조명 제어 기능: 자동 재설정 순간 스위치를 통해 실현되며, 상부 컴퓨터는 자동 잠금 반응을 수행합니다.
13. 보조 도구: 휴대용 원격 제어 단말기에 대한 어깨띠.

4.6 인터넷 기능

1. GPS 기능: GPS 위치, 그리고 트랙은 조회할 수 있습니다.
2. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 (선택) 로봇의 이름, 모델, 제조업체, GPS 위치, 배터리 수준, 비디오4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송할 수 있습니다.로봇의 상태는 PC 또는 모바일 장치를 통해 실시간으로 확인할 수 있습니다.이것은 지휘관들이 결정을 내리고 장비 관리자들이 로봇의 전체 라이프 사이클 관리를 수행하는 데 편리합니다..

4.7 지능적인 요소

1. 지능형 음성 제어 시스템 (선택) 지능형 음성 인식, 자동으로 명령어 일치. 장갑을 착용 할 때 작동에 영향을 미치지 않도록합니다.작업 프로세스를 단순화, 더 똑똑하고 사용자 친화적입니다.
   • (1) 이 로봇 은 앞뒤로 움직일 수 있고, 왼쪽으로, 오른쪽으로 회전 할 수 있으며, 음성 을 통해 속도 를 조절 할 수 있다.
   • (2) 물 대포 를 좌회전, 우회전, 위회전, 아래회전, 동류, 분사 를 제어 할 수 있다.
   • (3) 조명 장치의 켜고 끄는 것과 경보등의 켜고 끄는 것을 제어할 수 있습니다.
   • (4) 원격 제어 장치의 우선 순위는 항상 음성 제어 장치보다 높습니다. 원격 제어 장치가 작동되면 음성 제어 모드가 자동으로 종료됩니다.
   • (5) 장애물 회피 기능은 음성 제어 상태에서 유효합니다.
   • (6) 음성 응답 속도: ≤0.5초
   • (7) 음성 깨어날 시간: ≤0.5초
   • (8) 자동 수면시간: 10초

4.8 다른 것

V. 제품 구성

1. 1 소방 로봇
2. 1 휴대용 원격 제어 단말기
3. 1 세트 차량 차체 충전기 (54.6V)
4. 원격 제어 충전기 (19.6V) 세트
5. 2 차량 체형 안테나
6. 2 원격 제어 터미널 안테나
7. 1 세트 로봇 클라우드 관리 플랫폼 (선택)
8. 1 로봇의 비상 운송 차량 (선택)
9. 1개의 음성 제어 모듈 세트 (선택)

VII. 인증서 및 보고