높은 지능 방폭 화학 검사 로봇

● 대규모 석유화학제품 기업, 탱크 영역, 노천굴의 광산과 현장 정밀검사의 타지역.

● 석유, 화학적이고 다른 위험한 가연성이고 폭발적 지역 운영 환경.

• ★ 방폭 등급

방폭 등급 Exd[ib] IIB T4Gb

• ★ 검사 모드의 높은 지능

전체는 독립적 네비게이션을 실현하고 자동적으로 장애물을 회피할 수 있습니다.무선 자동 충전은 작용합니다, 충전이 축적되고 혐의를 계속하기 때문에 로봇 본체가 저 소비 전력을 발견하고 자동적으로 보입니다 ; 중도 사고가 자동적으로 선택할 수 있다면 안전 루트는 다른 로봇 수술에 영향을 미치지 않고 처리를 기다리기 위해 일련 대기 영역을 반환합니다 ;

• ★ 독성의와 유해 가스의 탐지
  8 가스와 2 환경 요소
• ★ 이미지 분석

지시자의 정확한 식별, 수, 위치, 색깔, 주와 다른 자료, 데이터의 자동 식별은 변합니다 ; 소규모 사고가 일어났으면, 희생의 범위, 희생의 급, 등의 원격 검측 ;

5. ★ 접근 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼

로봇의 입장, 권력, 오디오, 비디오, 가스 환경 검출 정보와 다르 실시간 상태 정보가 구름, 배경 PC에 G/5G 4 네트워크를 통해 전송될 수 있고 휴대가 협의될 수 있습니다

4.1 로봇 :

1. 이름 : 방폭 화학 검사 로봇

2. 모형을 만드세요 : RSGZLXJB

3. 기본적 기능 : 자동 항법, 경로 계획, 오디오와 비디오 조사, 미터 식별, 유독하고 유해 가스 조사, 환경적 조사는 작용합니다 ;

4. ★ 보호 그레이드 : 로봇 본체 보호 그레이드 IP68, 로봇 상부 보호 그레이드 IP67!

5. 전원 : 전기, 셋으로 이루어진 리튬 배터리

6. ★ 사이즈 :≤ 길이 1180 mm× 폭 980 mm× 높이 1045년

7. ★ 위치 결정 정밀도 :≤10 밀리미터

8. ★ 중량 : Kg ≤300

9. ★ 라인 최대 속도 :≥1.52 초당 미터, 리모콘 끊임없이 변하기 쉬운 속

10. ★ 달리는 일탈 :센트 당 ≤2

11. 브레이크 거리 :≤10 밀리미터

12. ★ 등판 능력 :센트 당 ≥37 (또는 20')

13. 높이 :90 밀리미터,

14. 옆 안정화 각 :≥30'

15. ★ 와딩 깊이 :300 밀리미터

16. 역량 :4 Ｈ (셀프-레샤르게러블)

17. ★ 무선 자동장치 충전은 작용합니다, 충전이 축적되고 충전을 계속하기 때문에 로봇 본체가 낮은 전기량을 발견하고 자동적으로 보입니다 ;

18. ★ 로봇 자체 테스트 기능 :

1) 배경 표시가 지역적으로 비정상일 때 발생하고, 장애 정보를 업로드할 수 있다는 것을 모니터링할 수 있는 부품 (전원 공급기, 드라이브, 통신과 검출 장비, 기타 등등)의 작업 상태를 포함하여 로봇은 자기 검출의 기능을 가지고 있습니다.

2) 로봇은 전원 표시기 램프, 결함 표시기 램프, 충전 표시기 램프, 네트워크 인디케이트 램프, 작전 경고등을 가지고 있습니다.

19. ★ 무선 기지국과 인터넷 통신 : 로봇을 투과 함수를 보증하는 것의 조건하에서 작동하고, 지휘센터에 인터넷, 송신 자료를 접근하고, 데이터 분석을 수행하도록 더 편리하게 하세요 ;

20. 자동 항법과 지적 충돌방지, 낙하 방지되고 자율적 장애물회피는 작용합니다 : 빨리 위치결정, 주변 지역에서 장애물의 지적 식별, 사다리, 등 레이더 / 초음파 자동 항법을 사용하고 자율적이면서 무효와 리코딩은 피드백합니다 ;

21. ★ 양뱡향 인터컴과 긴급 호출 : 로봇은 높은 데시벨 확성기와 고감도 픽업을 옮깁니다. 지휘센터는 실현될 수 있습니다 실시간 인터컴과 원격이 현장의 상황을 이해하기 위해 통신 방식을 무선 오디오를 통하여 순찰대 현장으로 외치고 억제를 경고합니다 ;

22. ★ 순찰대 기능 : 완전히 자율 모드 (정기적이고 특별한 순찰 모드를 포함하여)과 리모콘 순찰 모드

1) 완전히 자율 모드 :

(1) 정기적 방식 : 순찰로는 다른 장면에 따라 독립적으로 건설되고 네비게이션이 시간, 기간, 노선과 다른 매개 변수 정보인 미리 설정하는 순찰대 내용에 따르면 독립적으로 최적화되고 순찰대 일이 시작되고 독립적으로 완성됩니다 ;

(2) 특별한 순찰대 방식 : 운영자는 유연하게 순찰대 명령과 내용을 구성하고 조정하기 위해 순찰대 내용을 선택하고, 손으로 순찰대를 시작합니다. 로봇은 독립적으로 순찰대 작업을 완료할 수 있습니다.

2) 점검 작업을 완료하기 위해 소프트웨어 매뉴얼 리모컨 조종 로보트를 이용하는 구내 감시 배경에서 운영자에 의한 리모콘 검사 모드.

23. 더 후에 개별 분석 확립 : 실시간 요약하는, 검출 데이터는 자동적으로 테이블 안으로 요약되고 따랐습니다 ;

4.2 열적 이미지 시스템 :

1. 결의안 :384*288

2. 온도 측정 범위 :-20-550C

3. 두배 :20 번

4. 시야각 : 수준 3~60'

5. 레벨 범위 :0' -360'

6. 수직 범위 :-90' -90

4.3 로봇 정찰 비행 시스템 :

가스 계량기, 환경 감시 모듈, 적외선 카메라, 적외선열 화상기, 픽업과 다른 차량 장비의 구성을 통하여 유독하고 유해 가스, 환경적인 조건, 비디오, 음성 원격 검측일 수 있습니다 ; 방폭 구름 머리가 환경적 검출 센서와 카메라, 유독한 연소성 가스의 필드 환경, 오디오와 비디오, 환경 측정과 분석으로 설비된 채로 설비됩니다 ;

1. ★ 정찰 시스템 구성 : 차량 방폭 고화질 카메라 1, 적외선열 이미징 카메라 1, 다중 매개변수 테스터 1, 온습도 탐지기 1

2. ★ HD 비디오 감시 : 또한 와이퍼, 악천후의 두려움을 갖춘 카메라인 고화질 카메라, 고화질 그래픽스 전송은 야간 작업이 또한 늘 그렇듯이 운영할 수 있다고 그렇게 높은 명도 광으로 전천후 작전, 정확한 검출, 적시 피드백을 달성할 수 있습니다

3. 적외선 온도 측정 기능 : 안쪽과 바깥쪽 차가 차체의 내부 온도와 필드 온도 (-50-350' Ｃ)을 모니터링하기 위해 적외선온도 센서를 갖추고 있습니다

4. ★ 시각 분석과 정확한 식별 : 지시자의 정확한 식별, 수, 입장, 색깔, 주와 다른 자료, 데이터의 자동 식별은 변합니다 ;

5. ★ 레이저 원격 측정법 : 만약 소규모 사고가 일어났으면, 그것이 멀리 부상의 범위, 부상의 도와 기타를 발견할 수 있고, 부상의 도의 오평가로 인해 명령 인력을 회피하 더 큰 사고를 유발하기 위해 제시간에 제어될 수 없습니다.

6. ★ 적외선 시스템과 열 영상 진단 기술 : 현장 열사진법 지도의 실시간 건설, 적외선 시스템, 밤낮으로 연속된 검출을 옮김으로써 더 모니터링하는 것 정확하고 직관적이게 하세요 ;

7. 소리와 빛 알람 : 유지 관리자가 최대한 빨리 사고를 상대하기 위해 위치로 찾을 수 있고, 또한 야생 동물을 배출하고 손실을 막을 수 있도록, 문제가 발견될 때, 그것은 외부광과 건전한 경고를 보냅니다 ;

8. ★ 가스와 환경 감지 검출 모듈 : 부하 무선 응급 구조 신속한 배치 탐지 시스템과 온습도 검출기가 탐색할 수 있습니다 :

온도 범위 : 60' Ｃ Ｃ에 대한 -25' Ｃ

습도 범위 : 센트 당 센트 RH 0 당 90에 대한 RH

H2S : 0-100 ppm

CO : 0-1000 ppm

CH4 : 센트 당 VOL 0-100

이산화탄소 : 센트 VOL 당 0-5

CL2 : 0-1000 ppm

NH3 : 0-100 ppm

O2 : 0-30%

H2 : 0-1000 ppm

4.4 로봇 비디오와 오디오 인식 :

1. ★ 카메라의 수와 구성 : 비디오 기기는 로봇 본체의 전 방향성 파노라마 영상을 실현하기 위해 기체에 의해 옮겨진 전 방향성 360' 방폭 구름 머리 안에서 고화질 카메라와 열적 형성 카메라로 구성됩니다 ;

2. 카메라 조명 : 기체 카메라는 뚜렷한 이미지를 0.001 럭스 저조명, 동적 충격 방지에 제공할 수 있습니다, 카메라가 제로 조명이 효과적으로 통조림으로 만들고 분명히 장면 상황을 수집하게 하고, 운용 단말기에 LCD 스크린에 디스플레이하여야 합니다

3. ★ 개관적 감시 기능 : 멀리 로봇 본체의 360이지 각도 이미지를 보여줄 수 있습니다

4. 카메라 픽셀 : 백만 HD 이미지, 결의안 1080 Ｐ, 광각 60'

5. ★ 카메라 보호 수준 : IP68

6. ★ 적외선 시스템과 열 영상 진단 기술 : 적외선열 화상기를 갖추어 밤낮으로 연속된 탐지, 현장 열사진법 지도의 실시간 건설은 더 모니터링하는 것 정확하고 직관적이게 합니다 ; 발열원 탐지와 추적 ; 영상 지터 방지 기능 ; 이미지 획득과 실 시간 전송 기능 ; 시각적 화원 검색 기능. 그리고 시험 장비는 방폭, 참조를 위한 원본 증명서여야 합니다

7. 수음 기술적 요구 : 갇히는 사람들의 상황, 5 미터의 픽업 거리, 주파수 범위 20 Hz~20 킬로 헤르츠, 민감도 ≥40 dB를 이해하도록 쉬운 분야 소리의 멀리 있는 인수

8. 적외선열 화상기 : 탐색하기 위해 화상기를 적외선열을 갖추고 발열원을 추적하세요 ; 적외선열 화상기는 영상 지터 방지의 기능을 가지고 있습니다 ; 그것은 이미지 획득과 실 시간 전송의 기능을 가지고 있습니다 ; 그것은 시각 사격 소스 검색의 기능을 가지고 있습니다. 그리고 시험 장비는 방폭, 참조를 위한 원본 증명서여야 합니다

4.5 인터넷 기능성 :

1. GPS 기능 : GPS 위치, 트랙은 질문받을 수 있습니다

2. ★는 (선택적인) 로봇 클라우드 관리 플랫폼에 접근할 수 있습니다 : 로봇명, 모델, 제조, GPS 위치, 배터리 전원, 비디오, 온도, 습도, CO2,CO,H2S,CH4,CL2,NH3,O2,H2 데이터가 4 G/5G 네트워크를 통하여 클라우드 관리 플랫폼으로 전송될 수 있고 로봇 지위가 휴대폰이 끝난 PC/에 의한 실시간에서 상의될 수 있습니다. 그것은 결정하기 위한 사령부 인력과 로봇의 전체 생활 주기를 관리하기 위한 장비 관리자에게 편리합니다

4.6 다릅니다 :

(선택적인) ★ 비상 운수 계획 : 로봇 특별한 운송 트레일러 또는 로봇 특별한 운송 차량

1. 방폭 화학 검사 로봇 ×1

2. (54.6 V)×1 세트 차체 충전기

3. 안테나 ×2

4. 소프트웨어 단말기 × 상부 컴퓨터의 1개 세트

5. (선택적인) 관리 플랫폼 ×1 세트 로봇 클라우드

6. 로봇 응급 운송 차량 ×1(optional)