고정밀 레이저 레이더와 함께 로봇 방사성 감시 시스템

방사성물질 누출 및 다른 비상 사고와 같은 비상 관련 광산

원자력 발전소 및 원자력 연료 순환 시설의 출류 모니터링

전장에서 약화 우라늄 무기 검출

사라진 방사능 원천 검색

운동 능력: 계단 오르기, 계단 높이는 ≥20cm; 풀, 돌 도로, 모래 및 자갈 도로에서 정상적으로 걷기; 기울기 ≥35 °를 오르기

지능형 인식 시스템: 고 정밀 레이저 레이더, 심층 카메라; ROS 기반 지능형 인식 컴퓨팅 모듈, 인공 지능 모듈

데이터 처리 장치: 데이터 처리 장치에 내장된 탐지기는 스펙트럼 데이터를 실시간으로 분석하고 계산할 수 있습니다.

4.1 4피트 로봇

최대 운용 부하 85kg

연속 작동 부하: 20kg (연속 작동 시간> 2h)

마일리지: 15km (3.6km/h, 0kg 부하)

내구 시간: 4시간 (0kg 부하), 2시간 (20kg 부하)

최대 속도: 4.95m/s

운동 능력: 계단 오르기, 계단 높이는 ≥20cm; 풀, 돌 도로, 모래 및 자갈 도로에서 정상적으로 걷기; 기울기 ≥35 °를 오르기

이더넷,WIFI,USB,RS485,RS232지능 인식 시스템: 고정도 레이저 레이더, 심층 카메라; ROS 기반 지능 인식 컴퓨팅 모듈, 인공 지능 모듈

정상 서있는 크기 (길이 x 너비 x 높이): 1000mm*460mm*600mm

무게: 50kg

외부 통신 인터페이스: 이더넷, 와이파이, USB, RS485, RS232

4.2. γ-선 빠른 반응 모니터 모듈

검출기: φ76.2 × 76.2 (mm) 플래스틱 깜박이는 몸체

측정 범위: 1ngy/h ~ 100 μgy/h

에너지 범위: 20KEV ~ 7MEV

감수성: CS-137의 경우 최소 3000 CPS/μSV/H

에너지 반응: ≤ ± 30%

상대적으로 내재된 오류: ≤ ± 10%

4.3 방사성 뉴클레인 인식 모듈

검출기: 2인치 × 2인치 NAI 탐사선

에너지 해상도: <7.5%@cs-137

에너지 범위: 45KEV-4MEV

통신 인터페이스: RS232

데이터 처리 장치: 데이터 처리 장치에 내장된 탐지기는 스펙트럼 데이터를 실시간으로 분석하고 계산할 수 있습니다.

안정성: 탐지기에 LED 자동 안정 스펙트럼 기능이 있습니다.

뉴클레인 라이브러리: 사용자 필요에 따라 설정할 수 있는 내장된 뉴클레인 라이브러리