폭발하는 네 발 로봇 개

스펙트럼

4.1 전체 성능 매개 변수
1이름: 폭발적인 네 다리 로봇 개
2모델: GAJQRPB-LTZS
3보호 수준: IP67
4차시 크기 (일직): 길이 ≤ 1000mm, 너비 ≤ 470mm, 높이 ≤ 650mm. 이 매개 변수는 국가 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.
5전체 차원 (일직): 길이 ≤ 1050mm, 너비 470mm, 높이는 1000mm; 이 매개 변수는 국가 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.
6전체 기계 무게: ≤ 80Kg; 이 매개 변수는 국가 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.
7배터리: 50AH, 48V
8배터리 사용시간: 2.5~4시간의 전용 배터리 사용시간
9. 계단 걷는 능력: 최고 계단 높이는 25cm이며, 그것은 산업 홀 홀 금속 계단을 올라갈 수 있습니다. 이 매개 변수는 국가 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.
10기울기 걷는 능력:>=± 30° 이 매개 변수는 국가 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.
11실행 속도:> 5m/s 이 매개 변수는 국가 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.
12최대 계단 상승 각도:>=± 30°
131.2m/s의 이동 속도에서, 브레이킹 거리는 0.4m를 초과해서는 안 됩니다. 이 매개 변수는 국가 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.
14무선 원격 제어 터미널: 휴대용 통합 원격 제어 터미널을 장착하고, 8시간의 작업시간과 10.1인치 이하의 고 밝기 디스플레이 화면로봇 몸 제어 통합, 로봇 팔 제어 및 비디오 캡처; 비디오 녹화 및 화면 미러링을 지원; 비디오 디스플레이, 차량 데이터 정보 표시,전복 방지 안전 경고 기능과 경보 정보 표시가 동일한 디스플레이 화면에 통합됩니다.이 매개 변수는 국가 검사 기관의 검사 보고서와 일치합니다.
기계 팔 시스템 매개 변수:
1자유도: 자유도 6도
2팔 팽창 길이는 ≥ 1200mm (로봇 팔의 펼친 길이)
3발톱 열기 및 닫기 거리: ≥ 200mm
4손목 회전 각도: 360 ° 회전
5손목 기울기: 270 ° 앞뒤 두 방향으로 반복
6팔 위치: 150°
7부름 기울기: 155°
8팔 회전: ± 90°
9최대 잡기 무게: ≥ 10kg
10최대 잡기 깊이: ≥ 500mm
11최대 잡기 높이: ≥ 1500mm
(이 장비 시험 보고서를 발급하는 단체는 폭발 방출 로봇의 시험 능력 범위를 가지고 있어야 하며 시험 기관의 시험 능력 범위에 대한 자료를 제공해야 합니다.)