제품 설명
개요:
이 네발 로봇 개는 바이오닉스와 지능 기술을 결합한 특수 장비로 복잡하고 위험한 시나리오를 위해 설계되었습니다.그리고 IP67의 방수성, 먼지성 성능을 가지고 있습니다.두꺼운 연기와 고온, 독성 가스 같은 극한 환경에서도 안정적으로 작동 할 수 있습니다.
붕괴 된 건물, 계단, 폐허 쌓음, 좁은 공간 등 복잡한 지형에 적응할 수 있는 로봇의 다리 관절은 각도를 빠르게 조정할 수 있습니다.바닥 붕괴 또는 건물 구성 요소가 한쪽으로 기울는 경우, 로봇은 다리 지원 힘의 분포를 조정함으로써 균형을 유지할 수 있습니다.
특징:
군사 분야
탐사 임무에 사용할 수 있습니다. 네발 로봇 체스는 좋은 기동성을 가지고 있습니다. 복잡한 전장의 환경에서 셔틀을 할 수 있습니다.정보 수집을 위해 목표 지역에 접근하기 위해 정찰 장비를 운반, 그리고 적에 의해 쉽게 감지되지 않습니다.
산업 부문
일부 위험 환경 (핵 방사선 지역, 화학 오염 지역 등) 에서네발 로봇 체시는 환경 모니터링 또는 장비 검사용 탐지 장비를 장착할 수 있습니다.그것은 사람이 접근하기 어려운 장소에 도달하여 직원의 안전을 보장하는 동시에 업무 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
과학 연구 탐사
지진 구조와 동굴 탐사와 같은 과학적 탐사 시나리오에서, 네발 로봇 체시는 연구자들이 지정된 장소로 탐지 장비를 전달하고 데이터를 수집하고,또는 구조 작업을 수행예를 들어, 지진 후 유적에서 생존자를 찾는 것, 또는 동굴의 깊은 곳에 지질학적 탐사를 수행하는 것.
스펙트럼
1이름: 네 다리 로봇 체시
2모델: TIGER-04
3전체 기계 (배터리) 의 무게는 60kg를 초과해서는 안 됩니다.
4크기 (일직): 길이 ≤ 100cm, 너비 47cm, 높이 65cm
5- 20kg 최대 부하 85kg
6작업 온도: 20°C~55°C
7배터리 용량: 22.4Ah 용량과 72V의 명소 전압의 통합 플러그인 고성능 리?? 배터리를 채택합니다.(관련 증거 자료가 필요합니다)
8. 사이드 스윙 및 힙 관절 모듈 크기는 ≤ 100mm × 85mm; 무릎 관절 모듈 크기는 ≤ 124mm × 100mm; (관련 증거 재료가 필요합니다.)
9전체 자유도: 12; 단발 자유도: 3
10범위 요구 사항: 부하 없이 최대 범위는 15km, 20kg의 부하로 최대 범위는 10km; 빈 부하 내구도 4시간, 20kg의 부하 내구도 2.5시간.
11최대 속도: 최소 4m/s
12최대 기울기: 30°
13전원 인터페이스: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14통신 인터페이스: 적어도 6 개의 LAN 포트, 4 개의 USB 포트 (2.0x2, 3.0x2), 무선 네트워크 통신 등을 포함합니다.
15보호 모드: 부드럽고 단단한 비상 정지 보호; 낮은 떨어지는 보호; 전압 경보; 온도 경보,네발 로봇은 뒤에 빨간색 한 키 하드 비상 정지 버튼이 장착되어 있습니다; 조이스틱 인터페이스는 한 키의 부드러운 비상 정지 보호 장치가 장착되어 있습니다. (관련 증거 재료가 필요합니다.)
1.2m/s의 속도의 경우, 브레이킹 거리는 0.4m를 초과해서는 안 된다. (CEPRI 시험 보고서를 제출)
17. 스포츠 기능: 걸음, 걷기, 달리기, 기어다니기 등과 같은 기능을 가지고 있습니다. 떨어지면 독립적으로 올라갈 수 있으며, 앞뒤, 왼쪽과 오른쪽으로 움직이고, 자리를 돌릴 수 있습니다.등산 계단 최고 높이는 25cm입니다., 그리고 등산 계단 최대 각도는 45 °입니다. 폐기물 바위 덩어리 및 건설 현장과 같은 지형에서 걸을 수 있습니다.
18다발로 전환: 걷기, 달리기, 레이저 지도 계단 위로 아래로, 산업 계단 위로 아래로, 계단 유형의 아이콘 전환 (계단 높이 25cm),경사지나 폐허에서 걷는 것 (정확한 무거운 걸음)(컨트롤러 인터페이스의 실제 사진을 제공 하 고, 수상 제품 현장에서 테스트 해야 합니다)
19전체 기계의 보호 수준: IP67 및 제 3 자 시험 보고서를 제공 (켜지면 네 다리 로봇에 의해 측정)
20광각 카메라: 산업용 2백만 화소
21리다르: 4개의 고체 리다르, 탐지 거리: ≥ 40m, 계단과 같은 지형을 감지할 수 있다.자율적인 탐색 위치 설정 및 동적 장애물 회피가 가능합니다., 가로 바닥 탐색 및 좁고 회전 할 수없는 공간에서 앞뒤로 걷는 것을 가능하게하며 충돌을 피하기 위해 죽은 지점없이 앞뒤 장애물을 탐지합니다.두 미드 360 고체 상태 리더와 앞 넓은 각 카메라를 갖추고, SLAM 및 지형 지도 개발에 사용할 수 있습니다. 2.5D 지형 지도 및 발자국 계획을 지원합니다. 후쪽에 두 개의 Mid 360 고체 레이더가 구성되어 있습니다. FOV: 수평 ≥ 360 °수직 ≥ 59 °; 계단 후방 인식 및 후방 장애물 피 지원; 후방 탐색을 지원; (승인 제품은 현장에서 테스트해야합니다,그리고 제품 디자인 도면 및 실제 사진이 증명으로 제공되어야 합니다.)반복 탐색 위치 정밀도 ≤ 5cm
22자세한 제품 설명서, 응용 프로그램 설명서, 개발 설명서 등을 제공, 2차 개발 문서 및 루틴을 제공, 2차 개발 문서 및 루틴을 제공.유니버설 우분투 운영 체제, 사용하기 쉬운 보편적인 수학 라이브러리, 네 마리의 로봇 라이브러리, 프로그램을 개발. ROS 운영 체제를 지원
23재료: 네 다리 로봇의 관절과 몸은 모두 금속으로 만들어져 있으며, 이는 마모 저항성과 가벼운 무게의 특성을 가지고 있습니다.
24- 전력 제어: 네 다리 로봇은 발바닥에 센서가 없이 전력 제어 기술을 채택하고, 착용 저항성 및 불에 저항성 고형 고무 발판을 사용합니다.
개요:
이 네발 로봇 개는 바이오닉스와 지능 기술을 결합한 특수 장비로 복잡하고 위험한 시나리오를 위해 설계되었습니다.그리고 IP67의 방수성, 먼지성 성능을 가지고 있습니다.두꺼운 연기와 고온, 독성 가스 같은 극한 환경에서도 안정적으로 작동 할 수 있습니다.
붕괴 된 건물, 계단, 폐허 쌓음, 좁은 공간 등 복잡한 지형에 적응할 수 있는 로봇의 다리 관절은 각도를 빠르게 조정할 수 있습니다.바닥 붕괴 또는 건물 구성 요소가 한쪽으로 기울는 경우, 로봇은 다리 지원 힘의 분포를 조정함으로써 균형을 유지할 수 있습니다.
특징:
군사 분야
탐사 임무에 사용할 수 있습니다. 네발 로봇 체스는 좋은 기동성을 가지고 있습니다. 복잡한 전장의 환경에서 셔틀을 할 수 있습니다.정보 수집을 위해 목표 지역에 접근하기 위해 정찰 장비를 운반, 그리고 적에 의해 쉽게 감지되지 않습니다.
산업 부문
일부 위험 환경 (핵 방사선 지역, 화학 오염 지역 등) 에서네발 로봇 체시는 환경 모니터링 또는 장비 검사용 탐지 장비를 장착할 수 있습니다.그것은 사람이 접근하기 어려운 장소에 도달하여 직원의 안전을 보장하는 동시에 업무 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
과학 연구 탐사
지진 구조와 동굴 탐사와 같은 과학적 탐사 시나리오에서, 네발 로봇 체시는 연구자들이 지정된 장소로 탐지 장비를 전달하고 데이터를 수집하고,또는 구조 작업을 수행예를 들어, 지진 후 유적에서 생존자를 찾는 것, 또는 동굴의 깊은 곳에 지질학적 탐사를 수행하는 것.
스펙트럼
1이름: 네 다리 로봇 체시
2모델: TIGER-04
3전체 기계 (배터리) 의 무게는 60kg를 초과해서는 안 됩니다.
4크기 (일직): 길이 ≤ 100cm, 너비 47cm, 높이 65cm
5- 20kg 최대 부하 85kg
6작업 온도: 20°C~55°C
7배터리 용량: 22.4Ah 용량과 72V의 명소 전압의 통합 플러그인 고성능 리?? 배터리를 채택합니다.(관련 증거 자료가 필요합니다)
8. 사이드 스윙 및 힙 관절 모듈 크기는 ≤ 100mm × 85mm; 무릎 관절 모듈 크기는 ≤ 124mm × 100mm; (관련 증거 재료가 필요합니다.)
9전체 자유도: 12; 단발 자유도: 3
10범위 요구 사항: 부하 없이 최대 범위는 15km, 20kg의 부하로 최대 범위는 10km; 빈 부하 내구도 4시간, 20kg의 부하 내구도 2.5시간.
11최대 속도: 최소 4m/s
12최대 기울기: 30°
13전원 인터페이스: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14통신 인터페이스: 적어도 6 개의 LAN 포트, 4 개의 USB 포트 (2.0x2, 3.0x2), 무선 네트워크 통신 등을 포함합니다.
15보호 모드: 부드럽고 단단한 비상 정지 보호; 낮은 떨어지는 보호; 전압 경보; 온도 경보,네발 로봇은 뒤에 빨간색 한 키 하드 비상 정지 버튼이 장착되어 있습니다; 조이스틱 인터페이스는 한 키의 부드러운 비상 정지 보호 장치가 장착되어 있습니다. (관련 증거 재료가 필요합니다.)
1.2m/s의 속도의 경우, 브레이킹 거리는 0.4m를 초과해서는 안 된다. (CEPRI 시험 보고서를 제출)
17. 스포츠 기능: 걸음, 걷기, 달리기, 기어다니기 등과 같은 기능을 가지고 있습니다. 떨어지면 독립적으로 올라갈 수 있으며, 앞뒤, 왼쪽과 오른쪽으로 움직이고, 자리를 돌릴 수 있습니다.등산 계단 최고 높이는 25cm입니다., 그리고 등산 계단 최대 각도는 45 °입니다. 폐기물 바위 덩어리 및 건설 현장과 같은 지형에서 걸을 수 있습니다.
18다발로 전환: 걷기, 달리기, 레이저 지도 계단 위로 아래로, 산업 계단 위로 아래로, 계단 유형의 아이콘 전환 (계단 높이 25cm),경사지나 폐허에서 걷는 것 (정확한 무거운 걸음)(컨트롤러 인터페이스의 실제 사진을 제공 하 고, 수상 제품 현장에서 테스트 해야 합니다)
19전체 기계의 보호 수준: IP67 및 제 3 자 시험 보고서를 제공 (켜지면 네 다리 로봇에 의해 측정)
20광각 카메라: 산업용 2백만 화소
21리다르: 4개의 고체 리다르, 탐지 거리: ≥ 40m, 계단과 같은 지형을 감지할 수 있다.자율적인 탐색 위치 설정 및 동적 장애물 회피가 가능합니다., 가로 바닥 탐색 및 좁고 회전 할 수없는 공간에서 앞뒤로 걷는 것을 가능하게하며 충돌을 피하기 위해 죽은 지점없이 앞뒤 장애물을 탐지합니다.두 미드 360 고체 상태 리더와 앞 넓은 각 카메라를 갖추고, SLAM 및 지형 지도 개발에 사용할 수 있습니다. 2.5D 지형 지도 및 발자국 계획을 지원합니다. 후쪽에 두 개의 Mid 360 고체 레이더가 구성되어 있습니다. FOV: 수평 ≥ 360 °수직 ≥ 59 °; 계단 후방 인식 및 후방 장애물 피 지원; 후방 탐색을 지원; (승인 제품은 현장에서 테스트해야합니다,그리고 제품 디자인 도면 및 실제 사진이 증명으로 제공되어야 합니다.)반복 탐색 위치 정밀도 ≤ 5cm
22자세한 제품 설명서, 응용 프로그램 설명서, 개발 설명서 등을 제공, 2차 개발 문서 및 루틴을 제공, 2차 개발 문서 및 루틴을 제공.유니버설 우분투 운영 체제, 사용하기 쉬운 보편적인 수학 라이브러리, 네발 로봇 라이브러리, 프로그램을 개발. ROS 운영 체제를 지원
23재료: 네 다리 로봇의 관절과 몸은 모두 금속으로 만들어져 있으며, 이는 마모 저항성과 가벼운 무게의 특성을 가지고 있습니다.
24- 전력 제어: 네 다리 로봇은 발바닥에 센서가 없이 전력 제어 기술을 채택하고, 착용 저항성 및 불에 저항성 고형 고무 발판을 사용합니다.
