Rlsdp 1.0 무선 제어 4wd 50kgs 바퀴 달린 로봇 섀시

제품 설명

바퀴 달린 로봇 섀시 RLSDP 1.0

개요

RLSDP 1.0 바퀴 달린 로봇 섀시는 로봇의 전원으로 리튬 배터리 전원을 사용합니다.무선 원격 제어를 사용하여 로봇을 원격으로 제어하고 복잡한 작동 모드를 사용자 정의할 수 있습니다.메인 컨트롤은 통신 인터페이스로 직렬 포트/표준 CAN 버스를 제공합니다.전체 기계는 4륜 독립 구동, 4륜 차동 조향 및 전방 및 후방 더블 ​​위시본 독립 서스펜션 구조를 채택합니다.IP65 방진 및 방수 기능을 갖추고 있으며 다양한 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다.동시에 전체 기계는 모듈식 설계를 채택하고 4개의 독립적인 서스펜션, 좌우 전기 제어 상자 및 배터리를 유지 보수 및 교체를 위해 신속하게 분해할 수 있습니다.효율적인 작업을 수행하기 위해 인력을 대체하는 다양한 장비를 장착할 수 있습니다.

적용 범위

• 2차 개발을 위한 로봇팔, 쌍안 팬/틸트, 라이다, 고화질 카메라 등 다양한 기구 및 장비 장착 가능Ø
• 위탁 운송을 위해 50kg 미만의 무거운 물건을 운반할 수 있습니다.
• 산업 단지, 고속도로, 역, 공항 및 기타 장소에 적용 가능

포레스

• 1. ★4륜구동 더블 위시본 독립 서스펜션 구조:

복잡한 도로 조건에서 현장 조향 및 강력한 통행성;최대 하중 50kg

• 2. ★IP65 방진 및 방수: 변화하는 기후 환경에 적합
• 3. ★우수한 등반 성능: 35도 경사면 등반 가능
• 4. ★빠른 기동 속도: 최대 속도는 2.2m/s에 도달할 수 있습니다.
• 5. ★모듈식 디자인:4개의 독립적인 서스펜션을 빠르게 제거할 수 있습니다.왼쪽 및 오른쪽 전기 제어 상자를 빠르게 제거할 수 있습니다.배터리를 빠르게 제거할 수 있습니다.

기술적인 매개변수:

4.1 전체 로봇:

• 이름: RLSDP 1.0 바퀴 달린 로봇 섀시
• 기본 기능: 모바일 플랫폼은 장비를 운반할 수 있습니다.
• ★보호 수준: 전체 로봇에 대한 IP65
• 전원: 전기, 리튬 배터리
• 전원 전압(DC): 48V
• ★크기: ≤길이 1015mm*너비 740mm*높이 425mm
• 걷는 메커니즘: 바퀴 달린
• 타이어 사양: 13*5-6
• 타이어 스타일: 오프로드 타이어(로드 타이어 및 잔디 타이어 교체 가능)
• 회전 직경: 제자리에서 회전
• 무게: ≤80kg
• ★정격하중 : 50kg
• 최대 직선 속도: ≥2.0m/s(무한 가변 속도)
• 직선 편차 금액: ≤5%
• 제동 거리: ≤0.5m
• 섀시 높이: 105mm
• ★등반 능력: ≥70%(또는 35°)(크로스 컨트리 타이어)
• 수직 장애물 높이: ≥120mm
• ★웨이드 깊이: ≥220mm
• ★연속 도보 시간: ≥2h
• 무선 원격 제어 거리: ≥100m(야외 비행 제어)

4.2 원격 제어 터미널 구성 매개변수:

• 치수: ≤ 길이 215mm* 너비 180mm* 높이 110mm(로커 높이 포함)
• 전체 기계 무게: 0.7kg
• 전원 전압(DC): 3.7V--6V
• ★작업 시간: 8h
• 기본 기능: 로봇의 전진, 후진, 선회 등의 움직임을 제어할 수 있습니다.데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 이용한 무선 전송
• 확장된 기능: 자율주행, 실시간 위치추적, 장애물 회피 및 충돌 회피
• 보행 제어 기능: 예, 1개의 조이스틱은 로봇의 전진, 후진, 좌회전 및 우회전의 유연한 작동을 실현합니다.
• 보조 도구: 끈

제품 구성:

• RLSDP 1.0 바퀴 달린 로봇 섀시-------- 1 세트
• 리모콘(배터리 포함) ------- 1 세트
• 바퀴 달린 로봇 섀시 충전기(54.6V)--- 1
• 원격 제어 충전기 (12V)------------ 1